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1. 发明授权

KR101649188B1 입체감 측정 방법 및 장치 有权
标题翻译：测量3D效果感觉的方法和测量3D效果感觉的装置
公开(公告)号：KR101649188B1
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：KR1020150045481
申请日：2015-03-31
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 송원석 , 김보은 , 김태정
IPC分类号： G06T15/20 , G06T15/00 , H04N13/04 , G06T1/00
摘要： 입체감측정방법및 장치가제공된다. 입체감측정방법은 3차원영상파일에포함된복수의프레임중 분석대상프레임에대한시각주의도 (visual attention score; VAS) 를산출하는단계및 시각주의도에기초하여 3차원영상파일에대한입체감을측정하는단계를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：提供一种三维效果测定方法及其装置。用于测量三维效果的方法包括以下步骤：测量包括在三维图像文件中的多个帧中的分析帧的视觉注意分数（VAS）; 并基于VAS测量三维图像文件的三维效果。

2. 发明授权

KR101649185B1 시각 주의도의 산출 방법 및 장치 有权
标题翻译：计算视觉注意度的方法和装置
公开(公告)号：KR101649185B1
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：KR1020150028438
申请日：2015-02-27
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 송원석 , 김보은 , 김태정
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/02
CPC分类号： H04N13/122 , H04N13/111 , H04N13/128 , H04N13/271
摘要： 본발명은시각주의도의산출방법및 장치에관한것으로서, 본발명에따른시각주의도의산출방법은 3차원영상파일에포함된복수의프레임중 분석대상프레임과분석대상프레임의이전프레임을비교함으로써분석대상프레임에포함된전체픽셀각각에대한속도 (velocity; V) 값을생성하는단계, 분석대상프레임의좌안이미지및 우안이미지를분석함으로써전체픽셀각각에대한화면으로부터의거리 (distance from the screen; DFS) 값을생성하는단계, 분석대상프레임과분석대상프레임의블러링된 (blured) 이미지를비교함으로써전체픽셀각각에대한비초점흐림정도 (defocus blur amount; DBA) 값을생성하는단계, V값, DFS값및 DBA값에기초하여전체픽셀각각에대한시각주의도 (visual attention score; VAS) 를산출하는단계를포함하고, 분석대상프레임에포함된전체픽셀각각에대한 V값, DFS값및 DBA값을이용함으로써, 3차원영상에대한시청자의집중도를보다정확히나타낼수 있는시각주의도를산출할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于计算视觉注意评分（VAS）的方法和装置。该方法包括以下步骤：将包括在三维（3D）图像文件中的多个帧中的要分析的帧与要分析的帧的先前帧进行比较，以便生成关于包括在要分析的帧中的所有像素中的每一个; 分析要分析的帧的左眼和右眼图像，以便生成关于所有像素中的每一个的距离屏幕（DFS）值; 将要分析的帧与要分析的帧的模糊图像进行比较，以便生成关于所有像素中的每一个的散焦模糊量（DBA）值; 并且基于V值，DFS值和DBA值来计算关于所有像素中的每一个的VAS值。由于使用相对于要分析的帧中包含的每个整个像素的V，DFS和DBA值，因此可以计算能够正确地表示观察者相对于3D图像的浓度分数的VAS。

3. 发明公开

KR1020150103602A 뎁스 맵 생성 방법 및 이를 이용하는 장치 有权
标题翻译：深度地图生成方法和使用该方法的装置
公开(公告)号：KR1020150103602A
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：KR1020140025214
申请日：2014-03-03
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 유호영 , 김태정 , 송원석 , 최두섭 , 김보은
IPC分类号： H04N13/02
摘要： 본 발명은 뎁스 맵 생성 방법 및 이를 이용하는 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 뎁스 맵 생성 방법은 영상이 지면을 포함하는지 여부를 결정하는 단계, 영상이 지면을 포함하는지 포함하지 않는지에 따라 포커스 뎁스 맵에 대한 신뢰도를 산출하는 단계 및 신뢰도와 포커스 뎁스 맵에 기초하여 뎁스 맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 다양한 뎁스 큐를 조합하여 뎁스 맵을 생성하는데 있어, 포커스 뎁스 맵에 대한 독립적인 신뢰성을 산출할 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种深度图生成方法及其使用方法。根据本发明的实施例的深度图生成方法包括确定图像是否包括地面的步骤，基于图像是否包括地面的可靠性来计算焦点深度图的可靠性的步骤和焦点深度图; 以及基于可靠性和深度图生成深度图的步骤。当通过组合各种深度线索的深度图生成时，可以计算焦点深度图的独立可靠性。

4. 发明公开

KR1020150103605A 소실점 검출 방법 및 장치 有权
标题翻译：消除点检测的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150103605A
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：KR1020140025230
申请日：2014-03-03
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 김항태 , 김태정 , 송원석 , 최두섭 , 김보은
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/00
摘要： 본 발명은 소실점 검출 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 소실점 검출 방법은 복수의 픽셀을 갖는 이미지로부터 엣지 (edge) 픽셀 및 비-엣지 픽셀을 검출하는 단계, 엣지 픽셀에 대한 허프 변환 (Hough transform) 을 수행하여 복수의 직선을 검출하는 단계, 엣지 픽셀에 대해 직선의 기울기에 기초한 패턴과 패턴 매칭을 수행하는 단계, 패턴 매칭 결과에 기초하여 직선의 강도를 계산하는 단계 및 직선의 강도에 기초하여 이미지에서의 소실점을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하여, 직선에 기여하는 엣지 픽셀을 보다 명확히 선별하고, 직선 상에 존재하는 엣지 픽셀뿐만 아니라 비-엣지 픽셀에도 점수를 부여하는 방식으로 새로운 정의의 직선의 강도를 제공하여, 보다 정확하게 소실점을 검출할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测消失点的方法和装置。根据本发明的一个实施例，用于检测消失点的方法包括以下步骤：从具有多个像素的图像中检测边缘像素和非边缘像素; 对边缘像素执行霍夫变换以检测多条直线; 基于直线的斜率，对具有图案的边缘像素进行图案匹配; 基于图案匹配的结果计算直线的强度; 并且基于直线的强度来检测图像中的消失点，从而更清楚地区分对直线有贡献的边缘像素，并以提供非边缘像素的分数的方式提供新定义的直线的强度，如以及存在于直线上的边缘像素，因此可以更精确地检测消失点。

5. 发明授权

KR101025666B1 지정맥 특징점 추출 방법 및 장치 有权
标题翻译：提取手指特征点的方法和装置
公开(公告)号：KR101025666B1
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：KR1020090078595
申请日：2009-08-25
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 김태정 , 김희찬 , 이승래 , 최준환 , 송원석
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 지정맥 특징점 추출 방법 및 장치를 제공한다. 적외선에 통과된 손가락으로부터 손가락 이미지를 획득하고, 상기 획득한 손가락 이미지로부터 배경을 제거하여 지정맥 이미지를 획득하고, 상기 지정맥 이미지의 각 픽셀(pixel)에서 방사도(radialness)를 계산하고, 상기 계산된 방사도가 국소 최대값(local maxima)이 되는 픽셀을 지정맥의 분기점(bifurcation)으로 추출한다. 방사도(radialness)를 계산하여 지정맥의 분기점(bifuracation)을 특징점으로 추출함으로써, 도난 및 위조의 위험이 거의 없고 식별의 정확성이 높은 특징점 기반의 지정맥 인식 기술을 달성할 수 있다.
지정맥, 인식, 분기점, 방사도

6. 发明公开

KR1020110021039A 지정맥 특징점 추출 방법 및 장치 有权
标题翻译：提取手指特征点的方法和装置
公开(公告)号：KR1020110021039A
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR1020090078595
申请日：2009-08-25
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 김태정 , 김희찬 , 이승래 , 최준환 , 송원석
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00885 , G06F17/16 , G06K2009/00932
摘要： PURPOSE: A method and an apparatus of extracting a finger vein feature point are provided to use the bifurcation of a finger vein as a finger vein feature point by calculating radialness. CONSTITUTION: An apparatus for extracting a finger vein feature point acquires a finger image from a finger passing through an infrared ray zone(S100). The apparatus removes a background from the acquired finger image(S110), and calculates the radialness in each pixel of the acquired finger vein image(S140). The apparatus extracts the corresponding pixel as the bifurcation of the finger vein feature point(S150). In the corresponding pixel, the calculated radialness is a local maximum value.
摘要翻译：目的：提供一种提取手指静脉特征点的方法和装置，通过计算径向度将手指静脉的分叉用作手指静脉特征点。构成：用于提取手指静脉特征点的装置从通过红外线区域的手指获取手指图像（S100）。该装置从获取的手指图像中去除背景（S110），并计算获取的手指静脉图像的每个像素的径向度（S140）。该装置提取相应的像素作为手指静脉特征点的分叉（S150）。在相应的像素中，计算的径向度是局部最大值。

7. 发明公开

KR1020100049407A 평균 곡률을 이용하는 지정맥 인증 방법 및 장치 有权
标题翻译：使用平均曲率的手指识别的方法和装置
公开(公告)号：KR1020100049407A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：KR1020080108545
申请日：2008-11-03
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 김태정 , 이승래 , 송원석 , 최준환 , 김희찬 , 공현중 , 박상윤 , 김지만 , 노승우
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/60 , G06T7/00
CPC分类号： G06K9/00885 , G06K9/6202 , G06K2009/00932 , G06T5/50
摘要： PURPOSE: A method and an apparatus for finger vein identification using a mean curvature are provided to extract a more accurate finger vein pattern based on an image of a finger image through the mean curvature. CONSTITUTION: A vein photographing unit(110) photographs a vein of a finger, and a pre-processing unit(120) removes a noise from a finger image. The pre-processing unit splits background regions from the finger image. A finger vein extractor(130) extracts a finger vein pattern from a processed finger image, and a matching unit(140) compares the extracted finger vein pattern with a template pattern of a storage(150).
摘要翻译：目的：提供使用平均曲率进行手指静脉识别的方法和装置，以通过平均曲率基于手指图像的图像提取更准确的手指静脉图案。构成：静脉拍摄单元（110）拍摄手指的静脉，并且预处理单元（120）从手指图像中去除噪声。预处理单元从手指图像分割背景区域。手指静脉提取器（130）从经处理的手指图像提取手指静脉图案，并且匹配单元（140）将所提取的手指静脉图案与存储器（150）的模板图案进行比较。

8. 发明公开

KR1020100010957A 개인 인식 장치 有权
标题翻译：用于个人身份识别的装置
公开(公告)号：KR1020100010957A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：KR1020080071968
申请日：2008-07-24
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 공현중 , 김희찬 , 박인현 , 김지만 , 노승우 , 이승래 , 김태정 , 최준환 , 송원석
IPC分类号： G06K9/00 , A61B5/117
CPC分类号： G06K9/00885 , A61B1/042 , G03B21/2053 , G06K2009/00932
摘要： PURPOSE: An apparatus for personal identification is provided to increase the recognition rate by taking photographs the blood vein of the finger. CONSTITUTION: The person recognition apparatus comprises an imaging unit(100), an arithmetic and logic unit. The imaging unit comprises a light source(120) and a camera(140). The light source projects the light to the finger. The light passes through the finger. The camera takes a photograph of the light. The camera takes a photograph of the blood vessel pattern of the finger. The arithmetic and logic unit confirms user by comparing between the blood vessel pattern and storage blood vessel pattern data.
摘要翻译：目的：提供一种用于个人识别的装置，通过拍摄手指的血液静脉来增加识别率。构成：人物识别装置包括成像单元（100），算术和逻辑单元。成像单元包括光源（120）和照相机（140）。光源将光投射到手指上。光通过手指。相机拍摄照片。相机拍摄手指的血管图案。算术和逻辑单元通过比较血管图案和存储血管图案数据来确认用户。

9. 发明授权

KR101569165B1 소실점 검출 방법 및 장치 有权
标题翻译：消除点检测的方法和装置
公开(公告)号：KR101569165B1
公开(公告)日：2015-11-13
申请号：KR1020140025230
申请日：2014-03-03
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 김항태 , 김태정 , 송원석 , 최두섭 , 김보은
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 본발명은소실점검출방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른소실점검출방법은복수의픽셀을갖는이미지로부터엣지 (edge) 픽셀및 비-엣지픽셀을검출하는단계, 엣지픽셀에대한허프변환 (Hough transform) 을수행하여복수의직선을검출하는단계, 엣지픽셀에대해직선의기울기에기초한패턴과패턴매칭을수행하는단계, 패턴매칭결과에기초하여직선의강도를계산하는단계및 직선의강도에기초하여이미지에서의소실점을검출하는단계를포함하는것을특징으로하여, 직선에기여하는엣지픽셀을보다명확히선별하고, 직선상에존재하는엣지픽셀뿐만아니라비-엣지픽셀에도점수를부여하는방식으로새로운정의의직선의강도를제공하여, 보다정확하게소실점을검출할수 있다.

10. 发明授权

KR101556684B1 뎁스 맵 생성 방법 및 이를 이용하는 장치 有权
标题翻译：深度地图生成方法和使用该方法的装置
公开(公告)号：KR101556684B1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：KR1020140025214
申请日：2014-03-03
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 유호영 , 김태정 , 송원석 , 최두섭 , 김보은
IPC分类号： H04N13/02
摘要： 본발명은뎁스맵 생성방법및 이를이용하는장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른뎁스맵 생성방법은영상이지면을포함하는지여부를결정하는단계, 영상이지면을포함하는지포함하지않는지에따라포커스뎁스맵에대한신뢰도를산출하는단계및 신뢰도와포커스뎁스맵에기초하여뎁스맵을생성하는단계를포함하는것을특징으로한다. 본발명은다양한뎁스큐를조합하여뎁스맵을생성하는데있어, 포커스뎁스맵에대한독립적인신뢰성을산출할수 있는효과가있다.

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