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1. 发明授权

KR102126454B1 네트워크 구조를 갖는 세슘 흡착제 및 이의 제조방법 有权
公开(公告)号：KR102126454B1
公开(公告)日：2020-06-24
申请号：KR1020190136636
申请日：2019-10-30
申请人： 한국건설기술연구원 , 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 강성원 , 김영석 , 정윤선 , 오대민 , 김복성 , 황유훈 , 김효원
IPC分类号： B01J20/30 , B01J20/32 , C02F1/28 , G21F9/12 , C02F101/00

2. 发明授权

KR102108353B1 방사능 원소 흡착용 복합체 有权
公开(公告)号：KR102108353B1
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：KR1020180009638
申请日：2018-01-25
申请人： 한국건설기술연구원 , 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 강성원 , 김영석 , 정윤선 , 오대민 , 김복성 , 김솔 , 황유훈 , 서영교
IPC分类号： B01J20/22 , G21F9/12 , B01J20/26 , B01J20/20

3. 发明公开

KR1020160010711A 멀티콥터 有权
标题翻译： MULTICOPTER
公开(公告)号：KR1020160010711A
公开(公告)日：2016-01-28
申请号：KR1020140090373
申请日：2014-07-17
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 김영석
IPC分类号： B64C27/08 , B64C17/00 , G05D1/10
CPC分类号： B64C27/08 , B64C17/00 , G05D1/10
摘要： 본발명은피칭제어가필요없이수평자세에서이동이가능하고프로펠러의회전속도의조정없이요잉제어가가능한멀티콥터에관한것으로, 몸체부(110)에지지되어회전구동되는복수의프로펠러(130)와; 상기몸체부(110) 아래에설치되어회전각제어가가능한가변날개(143)를포함하여상기프로펠러(130)에의해생성된바람을측방으로유도하여전후좌우이동또는요잉제어를위한추력을발생시키는추력조절수단(140);을포함한다.
摘要翻译：本发明涉及能够在没有俯仰控制的情况下在水平状态下移动并且能够进行偏航控制而不控制螺旋桨的转速的多飞机。多机器包括：多个螺旋桨（130），其被支撑到要旋转的主体部分（110）; 以及推力控制单元（140），其安装在所述主体部分（110）的下方并且包括具有可控旋转角度的可变叶片（143），以将由螺旋桨（130）产生的风引导到侧面，由此产生推力所有方向运动或偏航控制。

4. 实用新型

KR2020110001254U 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치 有权
标题翻译：集装箱搬运系统后提升系统
公开(公告)号：KR2020110001254U
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：KR2020090009935
申请日：2009-07-29
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 맹희영 , 김영석 , 김인영 , 김주영 , 조용대
IPC分类号： B60P1/43 , B60P1/00 , B62D21/14 , B60P1/16
CPC分类号： B60P1/045 , B60P1/16 , B60P1/6418 , B60Y2200/14 , B60Y2400/406 , B60Y2400/60 , B60Y2400/70 , B60Y2400/795
摘要： 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치가 제공된다. 제공된 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치는 컨테이너가 트럭에 적재 또는 하역하는 과정에서 과도한 기울임 없이 작업을 수행할 수 있도록 함으로써, 작업의 안전성 및 물류물품을 더욱 안전하게 운송할 수 있도록 한 것으로, 이러한 본 고안은 상기 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역시스템의 수평유지 후방리프트장치는 상기 적재프레임의 외측에 고정,설치된 한 쌍의 고정프레임과, 상기 고정프레임의 외측에 일단이 슬라이딩 이동가능하게 설치되며, 슬라이딩 이동을 통해 상기 적재프레임의 일측으로 연장돌출되어 지면에 맞닿아 수평을 이루는 가이드프레임과, 상기 가이드프레임의 일측에 마련되어, 가이드프레임의 슬라이딩 이동을 위한 동력을 발생하는 제1 동력발생수단과, 상기 제1 동력발생수단의 인접한 일측에 한 쌍이 구비되어 승강동력을 발생하는 제2 동력발생수단과, 상기 제2 동력발생수단에 연결설치되어 제2 동력발생수단의 승강동력을 전달받아 승강이동하기 위한 받침프레임 및 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.
컨테이너, 트럭, 후방리프트, 가이드프레임

5. 发明授权

KR101002275B1 액츄에이터 일체형 회로기판 失效
标题翻译：印刷电路板与执行器
公开(公告)号：KR101002275B1
公开(公告)日：2010-12-20
申请号：KR1020090003388
申请日：2009-01-15
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 김영석
IPC分类号： H05K1/14
摘要： 본 발명은 실린더형 액츄에이터에 장착되는 회로기판에 관한 것으로, 요(凹)부(11)와 철(凸)부(12)가 교대로 일측면에 배치되는 제1 기판(10a)과, 요부와 철부가 교대로 양측면에 배치되는 제2 기판(10b)과, 요부와 철부가 교대로 일측면에 배치되는 제3 기판(10c)을 포함하고, 상기 제2 기판에서 요부와 철부가 형성되어 있는 양 측면에 각각 상기 제1 기판과 제2 기판이 요철결합을 하여, 상기 실린더형 액츄에이터(20)를 둘러싸도록 액츄에이터와 결합되도록 구성된다.
또한 상기 상기 제2 기판(10b)과 결합되는 제1 기판(10a)과 제3 기판(10c)의 결합각이 변화하며, 상기 실린더형 액츄에이터의 외경에 적합하도록 결합각이 형성되는 기판들(10a,10b,10c)과 액츄에이터(20)가 결합되도록 구성되고, 결합부(13)에 납땜을 함으로써 기계적인 결합과 전기적인 결합을 할 수 있도록 한다.
액츄에이터, 인쇄회로기판

9. 发明授权

KR101100825B1 이단 플라스틱 하모닉 감속기 失效
标题翻译：两级塑料谐波驱动器
公开(公告)号：KR101100825B1
公开(公告)日：2012-01-02
申请号：KR1020090003386
申请日：2009-01-15
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 김영석
IPC分类号： F16H1/32
摘要： 본 발명은 구동모터의 회전속도를 필요한 속력으로 감속하는 플라스틱 하모닉 감속기에 관한 것으로, 상기 구동모터(10)의 회전축(11)에 연결되어 회전속도를 1차적으로 감속하는 1차 감속부(20)와, 상기 1차 감속부(20)에 연결되어 상기 1차 감속부의 회전속도를 감속하는 2차 감속부(30)를 포함하고, 상기 1차 감속부(20)와 2차 감속부(30)는 동일 평면상에 위치하도록 구성된다.
하모닉 감속기, 원형 스플라인, 플렉스플라인, 플라스틱

10. 发明授权

KR101664899B1 멀티콥터 有权
标题翻译： multicopter
公开(公告)号：KR101664899B1
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：KR1020140090373
申请日：2014-07-17
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 김영석
IPC分类号： B64C27/08 , B64C17/00 , G05D1/10
摘要： 본발명은피칭제어가필요없이수평자세에서이동이가능하고프로펠러의회전속도의조정없이요잉제어가가능한멀티콥터에관한것으로, 몸체부(110)에지지되어회전구동되는복수의프로펠러(130)와; 상기몸체부(110) 아래에설치되어회전각제어가가능한가변날개(143)를포함하여상기프로펠러(130)에의해생성된바람을측방으로유도하여전후좌우이동또는요잉제어를위한추력을발생시키는추력조절수단(140);을포함한다.

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