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    • 5. 发明授权
    • 탱크 제작장치
    • 坦克制作设备
    • KR101750727B1
    • 2017-06-27
    • KR1020150027744
    • 2015-02-27
    • 삼성중공업 주식회사
    • 유영준이동훈차지혜
    • B63B25/00B63B9/00G06F17/50B65D90/00
    • 가상탱크를형성하는서로인접한제1 가상부재및 제2 가상부재에대한법선벡터를저장하는메모리부, 상기메모리부에서저장된상기법선벡터를통하여상기제1 가상부재및 상기제2 가상부재사이의계산각도를계산하는제1 계산부및 상기계산각도와상기제1 가상부재및 상기제2 가상부재사이의목표각도를비교하고, 상기목표각도상의기설정된높이조절부재의길이를비교하여, 상기제1 가상부재및 상기제2 가상부재와가상선체사이의가상높이조절부재의길이를계산하는제2 계산부를포함하는탱크제작장치가개시된다.
    • 用于存储法线矢量用于将第一虚拟元件和所述第二虚拟构件的存储器单元是彼此相邻,以形成虚拟水槽,第一虚拟构件,并存储在所述存储器单元通过正常矢量的第二虚拟构件之间计算 通过比较第一计算单元和第一虚拟构件的所计算出的角度和第二虚拟缺席计算的角度,并比较预定的目标角高度调整bujaeui长度之间的目标角度,第一虚拟 以及第二计算部分,用于计算第二虚构部件和虚拟船体之间的部件和虚拟高度调节部件的长度。
    • 8. 发明授权
    • 호이스팅 장치
    • KR101903001B1
    • 2018-10-01
    • KR1020170111382
    • 2017-08-31
    • 삼성중공업 주식회사
    • 강부원하영열고두열양재민유영준조기수
    • B66D3/06B66D3/04
    • B66D3/06B66D3/043
    • 호이스팅장치가개시된다. 본발명의실시예에따른호이스팅장치는크라운프레임과상기크라운프레임에회전가능하게지지되는복수의고정도르래를포함하는크라운블록; 트레블링프레임과상기트레블링프레임에회전가능하게지지되는복수의움직도르래를포함하고, 중량물이지지되도록상기크라운블록아래에배치되는트레블링블록; 상기복수의고정도르래와상기복수의움직도르래를순차적으로경유하며상기크라운블록과상기트레블링블록사이에서교번적으로연장되고, 상기트레블링블록을상기크라운블록에대해지지하는와이어로프; 상기와이어로프의일단부를감는제 1 윈치; 및상기와이어로프의타단부를감는제 2 윈치를포함하고, 상기복수의움직도르래중 일부는상기와이어로프에지지된상태로상기트레블링프레임에서분리가능한분리가능움직도르래이고, 나머지는상기와이어로프에지지된상태로상기트레블링프레임에고정된고정움직도르래이며, 상기분리가능움직도르래는상기와이어로프중 상기고정움직도르래를경유하는일 영역이관통하도록형성되는가이드부재와연결된다.