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1. 发明授权

KR101608059B1 릴 스테이션 장치 有权
标题翻译：卷站装置
公开(公告)号：KR101608059B1
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：KR1020140075203
申请日：2014-06-19
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김기환 , 김희영 , 이경연 , 황기영 , 안시찬
IPC分类号： B63B27/00 , B63B27/24 , B63J99/00
摘要： 본발명은권취릴에감긴연결호스내부에잔류하는물질을간편하고신속하게배출시킬수 있는릴 스테이션장치이다. 릴스테이션장치는, 지지프레임과, 지지프레임에회전가능하게결합되는적어도하나의권취릴과, 권취릴에감겨일단부가권취릴의중앙에고정되고타단부가권취릴의접선방향을향하도록배치된연결호스와, 연결호스의타단부에착탈되며연결호스의타단부가개구된방향으로연장되고지지프레임에고정되어연결호스에퍼지가스를공급하는퍼지라인을포함한다.

2. 发明授权

KR101531343B1 로프 등강기 및 풍력발전기용 유지보수장치 有权
标题翻译：风力发电机组和维护装置
公开(公告)号：KR101531343B1
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：KR1020140036481
申请日：2014-03-28
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 석진욱 , 조기수 , 김기환
IPC分类号： F03D11/00 , B66F19/00 , B08B3/02 , B08B3/04
CPC分类号： B08B3/022 , B08B3/041 , B66F19/00 , F03D80/55
摘要： 로프등강기및 이를구비한플랫폼이개시된다. 본발명의일 실시예에따른로프등강기는, 로프가연결된본체부; 본체부를로프를따라이동시키는본체이동유닛; 및로프를지지하며본체부에대한로프의토출각도를조절하는토출각도조절유닛을포함하며, 토출각도조절유닛은, 가이드레일; 및로프를지지하되, 가이드레일을따라이동되어본체부에대한로프의토출각도를조절하는토출각도조절모듈을포함한다.
摘要翻译：披露的是钢丝绳上升器，和平台相同。根据本发明的实施例，绳索上升器包括：绳索连接到的主体部分; 移动单元，沿着绳索移动身体部分; 以及排出角度控制单元，用于支撑绳索，并且控制绳索相对于身体部分的排放角度。排放角度控制单元包括导轨和控制模块的卸载角度，用于支撑绳索并沿着导轨移动以调节绳索抵靠主体部分的排放角度。

3. 发明授权

KR101444153B1 풍력발전기용 유지보수 장치 및 이를 이용한 블레이드 유지보수 방법 有权
标题翻译：用于风力涡轮机的维护装置及使用其的保持叶片的方法
公开(公告)号：KR101444153B1
公开(公告)日：2014-09-26
申请号：KR1020130114913
申请日：2013-09-27
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 조현우 , 최두진 , 김기환
IPC分类号： F03D11/00
CPC分类号： F03D80/55 , B66C23/18 , F05B2230/80
摘要： Disclosed are a maintenance apparatus for a wind turbine and a method for maintaining blades using the same. The maintenance apparatus according to an embodiment of the present invention comprises a frame unit covering the outer circumference of the blades of a wind turbine; a maintenance unit provided in the frame unit to carry out maintenance of the outer circumference of the blades; and a control unit attaining information on the blade appearance and controlling the maintenance unit based on the information.
摘要翻译：公开了一种用于风力涡轮机的维护装置和用于使用其的叶片的维护方法。根据本发明的实施例的维护装置包括覆盖风力涡轮机的叶片的外周的框架单元; 维护单元，其设置在所述框架单元中，以执行所述叶片的外周的维护; 以及控制单元，其获得关于叶片外观的信息，并且基于该信息来控制维护单元。

4. 发明授权

KR101380247B1 로봇 및 방향 인식 방법 有权
标题翻译：机器人和方向识别方法
公开(公告)号：KR101380247B1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：KR1020120058654
申请日：2012-05-31
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 정희용 , 김기환 , 백상훈 , 서현우 , 윤지원 , 이동훈 , 이인호 , 이재용 , 정태일 , 조기수 , 최윤규
IPC分类号： B25J13/08 , G05D1/02
摘要： 본 발명은 로봇 및 방향 인식 방법에 관한 것으로, 상세하게는 선체면을 따라 주행하며 로봇 및 상기 로봇의 주행 방향을 인식하는 방향 인식 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 용접된 비드선이 형성된 선체면에 부착되는 하우징; 상기 하우징을 주행시키는 바퀴; 상기 하우징의 3차원 위치를 외부로부터 제공받는 통신 모듈; 상기 하우징의 전방을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라에 의해 촬영된 상기 비드선의 방향과 상기 촬영된 영상의 기준선의 각도 차이를 산출하여, 상기 하우징의 주행 방향을 산출하는 제어기;를 포함하는 로봇이 제공될 수 있다.

5. 发明授权

KR101368679B1 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼 有权
标题翻译：风力涡轮机叶片维护平台
公开(公告)号：KR101368679B1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：KR1020120068914
申请日：2012-06-27
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 정우석 , 김기환 , 박종일 , 송세환 , 정희용
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , B66C23/18 , E04G3/30
摘要： 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼은 블레이드를 이격상태로 포위하는 프레임; 케이블을 이용해 프레임을 승강시키는 승강장치; 프레임에 설치되며 팽창에 의해 블레이드를 파지할 수 있는 적어도 하나의 팽창튜브; 및 팽창튜브로 압축공기를 공급하여 팽창을 제어하는 공기공급장치를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于风力涡轮机的叶片维护平台。根据本发明实施例的用于风力涡轮机的叶片维护平台包括：框架，所述框架以间隔开的状态围绕所述叶片; 升降装置，用于通过电缆升降框架; 至少有一个充气管安装在机架内，并能够通过充气抓住叶片; 还有一个供气装置，用于向膨胀管供应压缩空气以控制膨胀。

6. 发明公开

KR1020140001444A 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼 有权
标题翻译：风力涡轮机叶片维护平台
公开(公告)号：KR1020140001444A
公开(公告)日：2014-01-07
申请号：KR1020120069007
申请日：2012-06-27
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 정우석 , 김기환 , 박종일 , 송세환 , 정희용
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , B66C23/18 , B25J11/00
CPC分类号： F03D80/50 , B25J11/00 , B66C23/18 , F03D1/0633 , F03D80/55 , Y02E10/72
摘要： A blade maintenance platform for a wind turbine is disclosed. The blade maintenance platform for a wind turbine according to an embodiment of the present invention includes: a frame which ascends and descends along a blade; an ascending and descending unit which makes the frame ascend and descend by using a cable; multiple variable wheels which are installed in the frame and are able to grip the outside of the blade while changing a diameter; and multiple operating units which are installed in the frame and change the diameter of the variable wheels corresponding to the change of the cross section area of the blade depending on the ascending and descending of the frame.
摘要翻译：公开了一种用于风力涡轮机的叶片维护平台。根据本发明的实施例的风力涡轮机的叶片维护平台包括：沿着叶片上升和下降的框架; 使用电缆使框架上升和下降的上升和下降单元; 多个可变轮，其安装在框架中并且能够在改变直径的同时握住叶片的外部; 以及多个操作单元，其安装在框架中，并且根据框架的上升和下降改变与叶片的横截面面积的变化相对应的可变轮的直径。

7. 发明授权

KR101347370B1 풍력 터빈용 블레이드 유지보수장치 有权
标题翻译：风力涡轮机叶片维护装置
公开(公告)号：KR101347370B1
公开(公告)日：2014-01-06
申请号：KR1020120067114
申请日：2012-06-22
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 송세환 , 김기환 , 박종일 , 정우석 , 정희용
IPC分类号： F03D11/00 , B08B3/02 , B66C23/18
摘要： 풍력 터빈용 블레이드의 유지보수장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 풍력 터빈용 블레이드의 유지보수장치는 폐루프를 이루는 프레임 바디와, 프레임 바디에 결합되며 공기보다 가벼운 가스가 채워져 상기 프레임 바디를 상승시키는 힘을 제공하는 부유체와, 노즐유닛을 구비하며 프레임 바디에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 세척장치와, 노즐유닛에 유체를 공급하는 유체공급장치를 포함하되, 노즐유닛은 유체공급장치에 의해 공급된 유체의 일부를 블레이드에 분사하기 위한 세척노즐과, 유체공급장치에 의해 공급된 유체의 일부를 분사하여 세척장치의 이동을 위한 추진력을 제공하는 추진노즐을 포함한다.

8. 发明公开

KR1020140000383A 풍력 터빈용 블레이드 유지보수장치 및 이를 갖춘 풍력 터빈 有权
标题翻译：风力涡轮机风机维修保养装置及具有相同风力的涡轮机
公开(公告)号：KR1020140000383A
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020120067173
申请日：2012-06-22
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 정희용 , 김기환 , 박종일 , 송세환 , 정우석
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , B66C23/18
CPC分类号： F03D80/50 , B66C23/18 , F03D1/0633 , F03D80/55 , F05B2230/80 , Y02E10/72
摘要： A maintenance device for a wind turbine blade and a wind turbine having the same are disclosed. According to an embodiment of the present invention, the maintenance device for the wind turbine blade comprises an upper frame connected to a support cable extended from the top of a wind turbine to cover around a blade; a lower frame which is arranged at the bottom of the upper frame and on which a first working unit for covering and maintaining the blade is installed; and a plurality of winch devices on the upper frame to lift the lower frame in the vertical direction of the blade by winding or unwinding a wire of which one end is connected to the lower frame.
摘要翻译：公开了一种用于风力涡轮机叶片和具有该维护装置的风力涡轮机的维护装置。根据本发明的实施例，用于风力涡轮机叶片的维护装置包括连接到从风力涡轮机的顶部延伸以覆盖叶片的支撑缆索的上部框架; 下框架布置在上框架的底部并且安装有用于覆盖和保持叶片的第一工作单元; 以及在上框架上的多个绞盘装置，用于通过卷绕或展开其一端连接到下框架的导线来沿着刀片的垂直方向提升下框架。

9. 发明公开

KR1020130143425A 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼 有权
标题翻译：风力涡轮机叶片维护平台
公开(公告)号：KR1020130143425A
公开(公告)日：2013-12-31
申请号：KR1020120066978
申请日：2012-06-21
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김기환 , 박종일 , 송세환 , 정우석 , 정희용
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , B66C23/18
CPC分类号： F05B2230/80 , Y02E10/72
摘要： A blade maintenance platform for a wind turbine is disclosed. The blade maintenance platform for a wind turbine according to an embodiment of the present invention includes: a work frame lifting along a blade; a supporting frame lifting along a tower; a distance controlling device connecting the supporting frame and the work frame and controlling the location of the work frame by changing the distance between the work frame and the support frame by stretching; and a lifting device lifting the work frame and the supporting frame by using a cable.
摘要翻译：公开了一种用于风力涡轮机的叶片维护平台。根据本发明的实施例的风力涡轮机的叶片维护平台包括：沿着叶片提升的工作架; 沿塔架提升的支撑架; 距离控制装置，其连接支撑框架和工作框架，并且通过拉伸改变工作框架和支撑框架之间的距离来控制工作框架的位置; 以及通过使用电缆提升工作架和支撑框架的提升装置。

10. 发明授权

KR101324979B1 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼 失效
标题翻译：风力涡轮机叶片维护平台
公开(公告)号：KR101324979B1
公开(公告)日：2013-11-05
申请号：KR1020120069664
申请日：2012-06-28
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김기환 , 박종일 , 송세환 , 정우석 , 정희용
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , B66C23/18 , B25J11/00
CPC分类号： F03D80/55 , F05B2230/80 , F05B2240/221 , Y02E10/72
摘要： A blade maintenance platform for wind power turbines is disclosed. The blade maintenance platform for wind power turbines according to an embodiment example of the present invention comprises; a support frame that is elevated/lowered along a tower; and a main body part provided with a semicircular blade accommodation part and the semicircular first rail while being elevated/lowered along the blade; and a semicircular moving rail provided with the second rail guiding move of the maintenance apparatus while moving along the first rail with the maintenance apparatus loaded; and a work frame provided with a driving apparatus that moves the moving rail; and a distance-adjusting apparatus that adjusts a position of the work frame through being connected with main bodies of the support frame and the work frame to change a distance between the work frame and the support frame by expansion and shrinkage; and an elevation apparatus that elevates/lowers the work frame and the support frame using a cable.
摘要翻译：公开了一种用于风力涡轮机的叶片维护平台。根据本发明的实施例的风力涡轮机的叶片维护平台包括：沿塔架升降的支撑架; 以及设置有半圆形叶片容置部分的主体部分和沿着叶片升/降的半圆形第一轨道; 以及半圆形移动轨道，在维护装置被装载的同时沿着第一轨道移动而设置有维护装置的第二轨道引导运动; 以及设置有移动所述移动轨道的驱动装置的工作框架; 以及距离调节装置，其通过与所述支撑框架和所述工作框架的主体连接来调节所述工作框架的位置，以通过膨胀和收缩来改变所述工作框架和所述支撑框架之间的距离; 以及使用电缆升高/降低工作框架和支撑框架的升降装置。

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