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1. 发明授权

KR101701768B1 모터 구동 장치 有权
标题翻译：电机驱动装置
公开(公告)号：KR101701768B1
公开(公告)日：2017-02-03
申请号：KR1020150166592
申请日：2015-11-26
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 유화웅 , 강한별 , 김민수 , 최철훈
IPC分类号： G01R31/34 , H02P27/06 , G01R19/165 , G08B21/18
摘要： 모터구동장치를제공한다. 모터구동장치는입력전압에비하여작은크기를갖는오프셋전압을생성하는오프셋전압생성부와, 상기생성된오프셋전압을모터에인가함에따라발생된오프셋전류의크기변화를감지하는오프셋전류감지부, 및상기감지된전류의시정수에따라상기입력전압의경로를스위칭하여상기모터에연결된인버터로공급하는스위칭부를포함한다.

2. 发明公开

KR1020130051599A 인쇄 회로 기판에 실장된 아이솔레이터의 검사 장치 失效
标题翻译：用于测试隔离器安装PCB的设备
公开(公告)号：KR1020130051599A
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：KR1020110116830
申请日：2011-11-10
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 강한별 , 윤인근 , 조기수
IPC分类号： G01R31/28 , G01R31/02
摘要： PURPOSE: An isolator inspection device mounted in a PCB[printed circuit board] is provided to inspect an isolator assembled on a PCB without connecting a power and a signal to the PCB which is an inspection object. CONSTITUTION: An isolator inspection device(1) includes a probe(10), a first switch(20), a second switch(30), a lamp(40), a battery(50), and a main body(60). The probe includes an input terminal probe(13) contacting an input terminal pin; and an output probe(16) contacting an output terminal pin. The first switch is equipped so that a user chooses the type of an isolator which the probe contacts. The second switch is equipped in order to select a high or low signal applied to the input terminal pin of the isolator through the input terminal probe. The lamp indicates whether the isolator inspected by being connected with the output terminal probe is damaged or not. The battery supplies power to the isolator through the probe.
摘要翻译：目的：安装在PCB [印刷电路板]中的隔离器检查装置用于检查组装在PCB上的隔离器，而不将电源和信号连接到作为检查对象的PCB。构成：隔离器检查装置（1）包括探针（10），第一开关（20），第二开关（30），灯（40），电池（50）和主体（60）。探头包括接触输入端子引脚的输入端子探针（13）以及与输出端子引脚接触的输出探头（16）。第一个开关装备有一个用户选择探头接触的隔离器的类型。配备第二个开关，以通过输入端子探头选择施加到隔离器的输入端子引脚的高或低信号。灯指示通过与输出端子探头连接检查的隔离器是否损坏。电池通过探头向隔离器供电。

3. 发明授权

KR101086373B1 전기 검사 장치 失效
标题翻译：检查电气条件的装置
公开(公告)号：KR101086373B1
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：KR1020090069334
申请日：2009-07-29
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 강한별 , 이상덕 , 우갑주 , 윤인근
IPC分类号： G01R31/304 , G01R31/02 , G01R31/28
摘要： 전기 검사 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 검사 본체, 검사 본체에 결합되어 검사 대상물을 지지하는 지지대, 검사 본체에 결합되며, 검사 대상물에 대해 상대적으로 상하 이동하여 검사 대상물의 상부와 전기적으로 접속되는 제1 검사 유닛, 검사 본체에 결합되며, 검사 대상물에 대해 상대적으로 좌우 이동하여 검사 대상물의 측부와 전기적으로 접속되는 제2 검사 유닛, 및 제1 검사 유닛 및 제2 검사 유닛을 검사 대상물에 대해 상대적으로 이동시키는 구동부를 포함하며, 제1 검사 유닛 및 제2 검사 유닛 중 적어도 어느 하나는, 검사 본체에 결합되는 블록 바디(block body), 및 블록 바디를 관통하여 검사 대상물과 전기적으로 접속되는 프로브 핀(probe pin)을 구비하는 프로브 블록(probe block)을 포함하는, 전기 검사 장치가 제공된다. 이에 따르면 검사 유닛의 마모율 또는 고장율을 최소화하고, 2축 이상의 방향에서 검사 대상물과 전기적으로 접속됨으로써 전기 검사의 효율성을 향상시킬 수 있다.
전기 검사, 프로브, 에어 실린더

4. 发明授权

KR101844338B1 결합유도장치 有权
标题翻译：再加制导系统
公开(公告)号：KR101844338B1
公开(公告)日：2018-05-14
申请号：KR1020160081264
申请日：2016-06-29
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 강한별 , 김남균
IPC分类号： B63B35/00 , B63B17/00 , F15B15/02 , F15B15/14 , F03D1/00 , F03D13/40
CPC分类号： Y02E10/727
摘要： 본발명은결합유도장치에관한것으로, 작업데크를운송하기위한모선이상기작업데크와결합될때, 상기작업데크의베이스부에형성되어상기베이스부내로진입하는상기모선의로딩부의진입방향을안내하는가이드바와, 상기가이드바에연결되어상기로딩부의진입방향이상기가이드바가형성된방향을따르도록안내하며, 상기로딩부의진입이완료되었을때 상기로딩부의진입방향과수직교차되는방향으로회전하여상기베이스부를상기로딩부에안착시키는링크모듈을포함하는결합유도장치가개시된다.

5. 发明公开

KR1020180002162A 결합유도장치 有权
标题翻译：再加制导系统
公开(公告)号：KR1020180002162A
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR1020160081264
申请日：2016-06-29
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 강한별 , 김남균
IPC分类号： B63B35/00 , B63B17/00 , F15B15/02 , F15B15/14 , F03D1/00 , F03D13/40
CPC分类号： Y02E10/727 , B63B35/003 , B63B17/00 , F03D13/40 , F15B15/02 , F15B15/14 , Y02E10/70
摘要： 본발명은결합유도장치에관한것으로, 작업데크를운송하기위한모선이상기작업데크와결합될때, 상기작업데크의베이스부에형성되어상기베이스부내로진입하는상기모선의로딩부의진입방향을안내하는가이드바와, 상기가이드바에연결되어상기로딩부의진입방향이상기가이드바가형성된방향을따르도록안내하며, 상기로딩부의진입이완료되었을때 상기로딩부의진입방향과수직교차되는방향으로회전하여상기베이스부를상기로딩부에안착시키는링크모듈을포함하는결합유도장치가개시된다.
摘要翻译：本发明中，工作甲板形成到工作甲板的基部，当与汇流条相移器工作的输送导向甲板用于引导负载进入母线的负方向上组合的电感装置进入所述基座的部分组合描述的，它被连接到引导件的杆和引导跟随方向形成条装载部进入方向移相器引导单元在一个方向上旋转垂直于穿过基体部分的装载部分进入方向加载，当它进入装载单元完全一个提供包括链接模块搁置在电感耦合系统。

6. 发明授权

KR101714703B1 단상 인버터를 이용한 브러시리스 모터 구동 장치 有权
标题翻译：使用单相逆变器驱动无刷电机的装置
公开(公告)号：KR101714703B1
公开(公告)日：2017-03-10
申请号：KR1020140172617
申请日：2014-12-04
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 최철훈 , 강한별 , 김민수 , 유화웅
IPC分类号： H02P6/08
摘要： 본발명은단상인버터를이용한브러시리스모터구동장치에관한것으로, 포지티브(positive) 전압과네거티브(negative) 전압을출력하는단상인버터; 브러시리스(brushless) 모터의회전자의위치를검출하는위치검출센서부; 및브러시리스모터의삼상중에서위치검출센서부의검출신호에따라결정되는서로다른두 개의상으로포지티브전압과네거티브전압을각각출력하는브러시리스모터구동부를포함하는단상인버터를이용한브러시리스모터구동장치를제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用单相逆变器的无刷电动机操作装置，其包括：输出正负电压的单个逆变器; 检测无刷电动机的转子的位置的位置检测传感器部; 以及无刷电动机操作部分，在无刷电动机的三相中，分别地将正电压和负电压输出到根据位置检测传感器部分的检测信号确定的两个不同相位。因此，本发明能够通过减小电流纹波来提高控制性能。

7. 发明公开

KR1020160072374A 선체면 청소로봇 결속장치 및 이를 갖춘 선체면 청소로봇의 진수 및 회수장치 有权
标题翻译： SHACKLE DEVICEFOR HULL表面清洁机器人，以及具有相同表面的机身表面清洁机器的下垂和检索装置
公开(公告)号：KR1020160072374A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：KR1020140179627
申请日：2014-12-12
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이석우 , 신영일 , 조기용 , 강한별
IPC分类号： B63B59/06 , B66C23/18 , B25J11/00 , B25J5/00 , B63B45/00 , G08B21/18 , G08B5/00
CPC分类号： B63B59/06 , B25J5/007 , B25J11/0085 , B63B45/00 , B63B2059/065 , B63B2201/04 , B63B2726/00 , B63B2737/00 , B66C23/18 , G08B5/00 , G08B21/18
摘要： 본발명은선체면청소로봇결속장치를제공한다. 본발명의선체면청소로봇결속장치는몸체부; 상기몸체부의중심선을따라마련되며, 상기몸체부가선체면청소로봇에연결된테더케이블을따라이동하도록안내하는케이블안내부; 상기몸체부의상부에설치되고, 인양장치와연결되는연결부; 및상기몸체부에설치되며, 선체면청소로봇에결속되거나결속을해제할수 있는샤클을포함하되; 상기연결부는상기중심선상에형성될수 있다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于船体表面清洁机器人的钩环装置。用于船体表面清洁机器人的钩环装置包括：主体部分; 电缆引导部，其沿着主体部的中心线形成并且引导沿着连接到船体表面清洁机器人的系绳的待移动的主体部; 连接部，其安装在所述主体部的顶部并且连接到提升装置; 以及安装在所述主体部上并且联接到所述船体表面清洁机器人或从所述船体表面清洁机器人释放的钩环，其中，所述连接部形成在所述主体部分的中心线上。因此，本发明容易地执行清洁机器人的启动和恢复工作。

8. 发明授权

KR101549638B1 모터종류 인식 장치 有权
标题翻译：用于识别类型的装置的装置
公开(公告)号：KR101549638B1
公开(公告)日：2015-09-04
申请号：KR1020140172605
申请日：2014-12-04
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 유화웅 , 강한별 , 김민수 , 최철훈
IPC分类号： G01R31/34 , H02P29/00
摘要： 본 발명은 모터종류 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 모터종류 인식 장치는 모터의 각 상에 모터의 종류를 인식하기 위한 시험 전압을 인가하는 시험전압 인가부; 시험 전압에 따라 모터의 각 상에 흐르는 전류 값을 측정하고, 시험 전압 및 측정된 전류 값에 근거하여 모터의 상저항 값을 산출하는 상저항 산출부; 및 모터의 상저항 값에 따라 모터의 종류를 결정하는 모터종류 결정부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及用于识别电动机类型的装置及其方法。用于识别电动机类型的装置包括：测试电压施加部分，其向电动机的每个相位施加测试电压以识别电动机的类型; 相电阻计算部，其根据测试电压测量在电动机的各相流动的电流，并根据测试电压和测量电流计算电动机的相电阻; 以及电动机型确定部，其根据电动机的相电阻来确定电动机的类型。

9. 发明公开

KR1020100008586A 벽면 이동로봇의 고정장치 有权
标题翻译：固定在机架上移动的装置
公开(公告)号：KR1020100008586A
公开(公告)日：2010-01-26
申请号：KR1020080069141
申请日：2008-07-16
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 강한별 , 윤인근
IPC分类号： B25J5/00
摘要： PURPOSE: A fixing device for a robot moving on a wall is provided to improve the operation stability of the robot by firmly holding the robot in place on the wall using a magnetic force. CONSTITUTION: A fixing device for a robot moving on a wall comprises one or more fixing members(140) which are installed in a main body(110), a lever which is installed in each fixing member and switched on/off to give a magnetic force, and a wire(150) which is connected to the lever of each fixing member on one end and connected to a drive control unit(160) of the main body on the other so as to switch on/off the lever automatically.
摘要翻译：目的：提供一种用于机器人在墙壁上移动的固定装置，通过使用磁力将机器人牢固地固定在墙上的位置来提高机器人的操作稳定性。构成：用于机器人在墙壁上移动的固定装置包括安装在主体（110）中的一个或多个固定构件（140），安装在每个固定构件中的开启/关闭以产生磁以及连接到一个端部的每个固定构件的杠杆并且连接到主体的驱动控制单元（160）的另一个的线（150），以便自动地接通/关闭该杆。

10. 发明公开

KR1020180002161A 결합유도장치 有权
标题翻译：对接引导装置
公开(公告)号：KR1020180002161A
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR1020160081263
申请日：2016-06-29
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 강한별
IPC分类号： B63B35/00 , F03D1/00 , F03D13/40 , B63B27/00 , F16F9/00
CPC分类号： Y02E10/72 , B63B35/003 , B63B27/02 , F03D13/40 , F16F9/00 , Y02E10/70
摘要： 본발명은결합유도장치에관한것으로, 작업데크와로딩부를구비한모선이결합되어이동될수 있도록하는결합유도장치에있어서, 상기작업데크의베이스부에형성되고, 상기모선의로딩부와결합되는제1 가이드레일와, 상기로딩부에마련되고상기모선과상기작업데크가결합될시 상기제1 가이드레일에삽입되어상기모선이상기작업데크하부로진입할수 있도록가이드하는제1 링크모듈을포함하는결합유도장치가개시된다.
摘要翻译：耦合感应装置技术领域本发明涉及一种耦合感应装置，更具体地涉及一种用于耦合具有工作台和装载部件的母线的耦合感应装置， 1导轨和第一链接模块，该第一链接模块设置在装载部分中并且当汇流排和工作甲板联接以将第一甲板引导到公交甲板工作甲板的下部时插入到第一导轨中，当gagae。

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