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1. 发明授权

KR101185520B1 열가공 장치 및 방법 有权
标题翻译：加热装置及其方法
公开(公告)号：KR101185520B1
公开(公告)日：2012-09-24
申请号：KR1020100011599
申请日：2010-02-08
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 최종웅 , 박종일 , 한성종 , 김홍겸 , 은종호 , 우갑주 , 김종성 , 이준희
IPC分类号： B63B9/06 , B63B25/16 , B05C19/06 , B05C21/00
摘要： 본 발명은 선박내 화물창의 2차 방벽 부착을 위한 접착제의 열적 경화 촉진을 수행하는 열가공 장치에 있어서, 접착제로 열을 인가시키는 가열판의 열선 또는 온도 제어부 등에서 가열판의 과열, 열선의 단락 또는 온도 제어부의 미작동 등의 이상 동작이 발생하는지를 지속적으로 모니터링하여, 이상 동작 발생 시 이를 경광등을 통해 경보하고, 해당 이상 동작 사항이 메시지 등으로 통보되도록 함으로써 접착제 열가공 장치의 이상 동작 원인이 쉽게 파악될 수 있도록 하며, 운용자에 의해 신속한 복구가 가능하도록 한다.

2. 发明授权

KR101069646B1 로봇의 위빙 용접 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：在机器人中提供摆放控制的方法和装置
公开(公告)号：KR101069646B1
公开(公告)日：2011-10-04
申请号：KR1020090125477
申请日：2009-12-16
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 홍영화 , 은종호 , 우갑주
IPC分类号： B23K9/095 , B23K9/12
摘要： 기존의사다리꼴형태의용접위빙프로파일은, 위빙의양쪽끝단(전류샘플링시작부)에서위빙모션에따른관성으로인해로봇툴(tool)이움직이게되는데, 이경우에전류샘플링구간인드웰(dwell) 구간에서전류신호를샘플링하여도샘플링된값의변동이심하고불규칙적이어서아크센서(arc sensor)에적용할경우에용접선추종이되지않는문제가있다. 이에본 발명에서는, 위빙용접프로파일을사다리꼴형태에서곡 형태(구체적으로, 삼각함수형태)로변경함으로써, 실제용접품질에는차이가없으면서도위빙모션의양단에서의전류값이균일하게형성되도록하여아크센서에용이하게적용할수 있는로봇의위빙용접제어기술을마련하고자한다.

3. 发明授权

KR101052523B1 정역 회전 제어 시스템 및 이를 구비한 파이프 내면 비드 검사 장치 有权
标题翻译：反转控制系统及具有该系统的管道内胎检测装置
公开(公告)号：KR101052523B1
公开(公告)日：2011-07-29
申请号：KR1020080121659
申请日：2008-12-03
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이길용 , 윤인근 , 우갑주
IPC分类号： G01N21/954 , G01N21/00
摘要： 용접된 파이프의 내면 비드를 검사하기 위한 장치로서, 상호 연결되며, 상기 파이프 내면을 따라 이동가능하도록 이동 수단을 구비한 한쌍의 몸체 및 상기 용접된 파이프의 내면 비드를 검사하기 위하여, 상기 한쌍의 몸체 각각에 설치되는 모니터링부를 포함하고, 상기 모니터링부는, 상기 몸체를 중심으로 파이프의 내주면을 따라 회전하여 상기 파이프의 내면 비드를 촬영하기 위한 카메라부 상기 카메라부를 회전시키도록 상기 몸체에 설치되는 구동부 및 상기 카메라부의 회전을 제어하기 위한 제어부를 포함하는, 파이프 내면 비드 검사 장치가 제공된다.
근접 스위치, 내면 비드, 용점심, 퍼징
摘要翻译： 1.一种用于检查焊管内凸缘的装置，包括：一对相互连接的主体，并具有一个沿着管内表面移动的移动装置;以及一个焊接管的内凸缘，其中，所述监控单元包括安装在所述主体上的驱动单元，用于旋转所述摄像单元，用于通过围绕所述主体围绕所述管道的内周表面旋转来拍摄所述管道的内表面卷边，提供了一种管道内表面卷边检测设备，其包括用于控制照相机部分的旋转的控制部分。

4. 发明公开

KR1020110076249A 와이어로프 변형량 측정지그 및 측정방법 有权
标题翻译：线绳变形测量仪和方法
公开(公告)号：KR1020110076249A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090132903
申请日：2009-12-29
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 최윤서 , 김상휘 , 은종호 , 우갑주
IPC分类号： G01B21/32 , G01N3/14
摘要： PURPOSE: A jig for measuring the deformation of a wire rope and a measuring method thereof are provided to distinguishably measure the length deformation of a wire rope using the weight of a balance weight and the rotation and the wire rope. CONSTITUTION: A jig for measuring the deformation of a wire rope comprises a vertical support bar(40), an upper block(10), a first bearing, a middle block, first and second locking units, and a measuring unit. The upper block is coupled to the top of the vertical support bar and has a first bearing hole. The first bearing is rotatably installed in the first bearing hole and has a first through hole in which a wire rope passes through. The middle block is separated from the bottom of the upper block and has a second through hole. The first and second locking units selectively lock or unlock the wire rope. The measuring unit measures the deformation of the wire rope depending on the weight of a balance weight hung on the wire rope passing through the first and second through holes.
摘要翻译：目的：提供用于测量钢丝绳变形的夹具及其测量方法，以使用平衡重和旋转和钢丝绳的重量来区分地测量钢丝绳的长度变形。构成：用于测量钢丝绳变形的夹具包括垂直支撑杆（40），上部块（10），第一轴承，中间块，第一和第二锁定单元以及测量单元。上部块联接到垂直支撑杆的顶部并且具有第一轴承孔。第一轴承可旋转地安装在第一轴承孔中，并且具有钢绳穿过的第一通孔。中间块与上块的底部分离，并具有第二通孔。第一和第二锁定单元选择性地锁定或解锁钢丝绳。测量单元根据悬挂在穿过第一和第二通孔的钢丝绳上的平衡重的重量来测量钢丝绳的变形。

5. 发明公开

KR1020110064159A 와이어 구동시스템 및 그것의 제어방법 有权
标题翻译：电线驱动系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020110064159A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090120645
申请日：2009-12-07
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 허종행 , 조기용 , 조기수 , 박영준 , 김재훈 , 권보규 , 우갑주 , 은종호 , 홍영화 , 최윤서
IPC分类号： G05D1/02 , B66D1/40
CPC分类号： G05D1/02 , B66D1/40
摘要： PURPOSE: A wire-driven system and a method for controlling the same are provided to easily transfer an insulating pad by installing a wire driving system in a plurality of wire driving unit. CONSTITUTION: In a wire-driven system and a method for controlling the same, A plurality of wire drive units(111~115) are dispersedly arranged in the support structure around a work area. A plurality of transmitters(150) are dispersedly arranged in the support structure. A plurality of receivers for a driving unit are respectively installed in the wire drive units. A plurality of receiver for a moving body receives a position signal. The moving body(130) have a plurality of wires of which length are controlled by wire driving unit.
摘要翻译：目的：提供一种线驱动系统及其控制方法，通过在多个线驱动单元中安装线驱动系统来容易地传递绝缘垫。构成：在线驱动系统及其控制方法中，多个线驱动单元（111〜115）分散配置在工作区域的支撑结构内。多个发射器（150）分散布置在支撑结构中。用于驱动单元的多个接收器分别安装在线驱动单元中。用于移动体的多个接收器接收位置信号。移动体（130）具有多个线，其长度由线驱动单元控制。

6. 发明公开

KR1020110029898A 파이프 내부 청소 시스템 无效
标题翻译：管道清洁系统
公开(公告)号：KR1020110029898A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：KR1020090087752
申请日：2009-09-16
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이길용 , 윤인근 , 우갑주
IPC分类号： B08B9/051 , B08B9/053
摘要： PURPOSE: A system for cleaning the inside of a pipe is provided to prevent a cleaning unit from passing by an area to be cleaned since a motor is driven at a proper speed. CONSTITUTION: A system for cleaning the inside of a pipe comprises a cleaning unit(1000) and a control unit(2000). The cleaning unit comprises a brush(300), a cleaner(500), and an upper camera unit(800). The brush separates a foreign material from the inner wall of the pipe. The cleaner sucks the foreign material. The upper camera unit observes the inside of the pipe. The suction pump(2230) of the control unit supplies negative pressure to the cleaner. The control unit supplies a driving signal to the cleaning unit.
摘要翻译：目的：提供一种用于清洁管道内部的系统，以防止清洁单元经过要清洁的区域，因为电机以适当的速度被驱动。构成：用于清洁管道内部的系统包括清洁单元（1000）和控制单元（2000）。清洁单元包括刷子（300），清洁器（500）和上部照相机单元（800）。刷子将异物与管道的内壁分开。清洁剂吸入异物。上部相机单元观察管道内部。控制单元的抽吸泵（2230）向清洁器提供负压。控制单元向清洁单元提供驱动信号。

7. 发明公开

KR1020090049651A 내장형 로봇 제어 시스템 有权
标题翻译：嵌入式机器人控制系统
公开(公告)号：KR1020090049651A
公开(公告)日：2009-05-19
申请号：KR1020070115824
申请日：2007-11-14
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 하영열 , 최성훈 , 김민수 , 우갑주
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05B19/4141 , B25J9/161 , G05B2219/33342 , G05B2219/34024
摘要： 본 발명은 1대의 내장형 마스터 제어기와, 상기 마스터 제어기에 대해 직렬 네트워크로 연결되고 로봇 기구별로 각각 분산 설치된 복수의 내장형 슬래이브 제어기를 구비하여, 제어기의 소형화 및 케이블 연결의 간소화를 실현한 내장형 로봇 제어 시스템을 제공한다.
본 발명의 내장형 로봇 제어 시스템은 복수의 모터와 센서가 포함된 로봇 기구, 또는 상기 로봇 기구를 복수로 갖는 적어도 하나의 로봇(10, 20, 20a)을 제어하되, 로봇(10)에 내장된 마스터 제어기(100)와, 상기 마스터 제어기로부터 직렬 네트워크 방식으로 분산 연결되는 것으로서 상기 로봇에서 해당 로봇 기구(16, 17, 18, 19)별로 탑재 및 상호 연결되거나, 직렬 네트워크 방식의 로봇연결케이블(300)로 연결된 별도의 로봇(20, 20a)에서 해당 로봇 기구(26, 27, 28, 29)별로 탑재 및 상호 연결된 복수의 슬래이브 제어기(200 ~ 260)를 포함한다.
로봇, 내장형, 마스터, 슬래이브, 구동기, 제어기, 직렬 네트워크

8. 实用新型

KR200443638Y1 휴대용 용접와이어 송급장치 有权
标题翻译：便携式焊丝送料器
公开(公告)号：KR200443638Y1
公开(公告)日：2009-03-06
申请号：KR2020070010822
申请日：2007-07-02
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 한성호 , 허종행 , 조현기 , 우갑주
IPC分类号： B23K9/133 , B23K9/167

9. 发明授权

KR100875456B1 판재 계측 방법 및 시스템과 그에 따른 계측 정보 관리시스템 有权
标题翻译： 판재계측방법및系统信息管理系统
公开(公告)号：KR100875456B1
公开(公告)日：2008-12-22
申请号：KR1020070019391
申请日：2007-02-27
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 박진형 , 차지혜 , 이시열 , 김성한 , 박영준 , 우갑주
IPC分类号： G06Q50/10 , G06F17/30 , H04N5/217
摘要： A method and a system for measuring a board and a measurement information management system are provided to capture an image of one side of a board, and process and analyze the captured image to measure the full length and straightness of the board accurately and rapidly. A board measurement system includes first and second cameras(21,22), first and second pointers(31,32), a linear driver(40), a plurality of reference indicators(60), a memory, and a measurement controller(10). The first and second cameras are attached to the bottom face of a gantry and photograph both sides of a board(50) to be measured. The first and second pointers are respectively attached to the sides of the first and second cameras. The linear driver is located between the second camera and the bottom face of the gantry to move the second camera. The plurality of reference indicators are arranged around the board. The memory stores a program executing an algorithm for controlling the operations of the linear driver, the cameras and the pointers. The measurement controller includes a processor which is connected with the memory and executes the program.
摘要翻译：提供了一种测量板和测量信息管理系统的方法和系统，以捕获板的一侧的图像，并且处理和分析捕获的图像以准确且快速地测量板的全长和直线度。板测量系统包括第一和第二摄像机（21,22），第一和第二指针（31,32），线性驱动器（40），多个参考指示器（60），存储器和测量控制器（10 ）。第一和第二照相机连接到台架的底面并拍摄待测量的板（50）的两侧。第一和第二指针分别连接到第一和第二摄像机的侧面。线性驱动器位于第二台摄像机和机架底面之间以移动第二台摄像机。多个参考指示器围绕板布置。存储器存储执行用于控制线性驱动器，相机和指针的操作的算法的程序。测量控制器包括与存储器连接并执行程序的处理器。

10. 发明授权

KR100706049B1 코러게이션이 형성된 멤브레인의 클램핑 제어 시스템 및방법 有权
标题翻译：波纹膜夹层控制系统及方法
公开(公告)号：KR100706049B1
公开(公告)日：2007-04-13
申请号：KR1020060016144
申请日：2006-02-20
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이인호 , 김태훈 , 이길용 , 우갑주
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 본 발명은 멤브레인 클램핑 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 멤브레인 클램핑 제어 방법은, 복수개의 근접 센서를 이용하여 복수개의 근접 센서로부터 출력된 코로게이션 감지 신호가 동시에 수신되었는지 확인하는 단계; 복수개의 근접 센서로부터 코로게이션 감지 신호를 수신한 경우, 서보 모터를 구동시키기 위한 모터 구동 요청 신호를 출력하고, 모터 구동 요청 신호에 따라 서보 모터를 구동시켜 멤브레인에 형성된 코로게이션을 클램핑시키는 단계; 모터 구동 요청 신호에 따라 구동되는 서보 모터의 엔코더로부터 출력된 출력 신호를 피드백받는 단계; 모터 구동 요청 신호에 따라 구동되는 서보 모터에 요청된 모터 요청 속도값과 피드백되어진 출력 신호로부터 검출된 서보 모터의 모터 실제 속도값에 차이가 일정치 이상인지 판단하는 단계; 모터 요청 속도값과 모터 실제 속도값의 차이가 일정치 이상일 경우, 서보 모터의 동작을 중단시키기 위한 모터 동작 중단 신호를 출력하여 서보 모터의 동작을 중단시키는 단계; 및 모터 동작 중단 신호를 출력하여 서보 모터의 동작을 중단시킨 후, 클램핑 확인 센서를 이용하여 클램핑 확인 센서로부터 출력된 클램핑 확인 신호가 수신되었는지 확인하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면 서보 모터를 포함한 클램핑 기구부에 무리를 주지 않으면서도 안전하게 클램프 장치의 클램프 쌍이 멤브레인이 형성된 코로게이션을 클램핑시킬 수 있는 멤브레인 클램핑 제어 시스템 및 방법을 제공할 수 있다. 또한, 클램핑 장치의 클램프 쌍이 코로게이션의 표준 크기와 상이한 코로게이션에 확실하게 클램핑되지 아니하여 야기되는 사고를 방지할 수 있는 멤브레인 클램핑 제어 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
멤브레인, 코로게이션, 클램프, 제어 장치
摘要翻译：膜片夹紧控制系统和方法膜夹紧控制方法根据本发明，证实了从所述多个接近传感器的输出使用的多个接近传感器在同一时间接收到的鼻子连接感测信号的; 当从所述多个接近传感器接收到所述模糊检测信号时，输出用于驱动所述伺服电机的电机驱动请求信号，并且根据所述电机驱动请求信号驱动所述伺服电机以夹紧形成在所述膜上的波纹; 接收来自根据电机驱动请求信号驱动的伺服电机的编码器的输出信号; 确定请求给根据电机驱动请求信号驱动的伺服电机的电机请求速度值与从反馈信号检测到的伺服电机的实际电机速度值之间的差值是否等于或大于预定值; 当电动机要求速度值与电动机实际速度之差为规定值以上时，通过输出使伺服电动机的动作停止的电动机动作停止信号来停止伺服电动机的动作，以及通过输出马达动作停止信号来停止伺服马达的动作，通过该夹紧确认传感器来确认是否接收到从夹紧确认传感器输出的夹紧确认信号的步骤。

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