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1. 发明公开

KR1020170011304A 드론 관제 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：控制刮刀的装置和方法
公开(公告)号：KR1020170011304A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：KR1020150103711
申请日：2015-07-22
申请人： 삼성에스디에스 주식회사
发明人： 송성학 , 최규하 , 김재성 , 박순규 , 조윤호
IPC分类号： G08G5/00 , B64C39/02
CPC分类号： G08G5/0034 , G01C21/20 , G08G5/0013 , G08G5/0039 , G08G5/0052 , G08G5/006 , G08G5/0069 , H04L43/16 , H04W4/021 , H04W4/025
摘要： 드론관제장치및 방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른드론관제장치는무선통신망을통해드론운용시스템및 드론과통신하는통신부, 공간적위치에따른상기무선통신망의전파환경정보및 운행제한정보를저장하는저장부및 상기라디오맵, 상기운행제한정보, 상기드론운용시스템로부터수신된상기드론의출발지및 목적지에기초하여상기드론의운행경로및 운행고도를결정하고, 상기운행경로및 운행고도를상기통신부를통해상기드론및 상기드론운용시스템중 적어도하나로전송하는경로결정부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种无人驾驶控制装置和方法。根据本公开的示例性实施例的无人机控制装置包括通信单元，其通过无线通信网络与无人机操作系统和无人机进行通信，存储单元，其存储根据无线通信网络的无线通信网络的无线电波环境信息空间位置和飞行限制信息，以及确定单元，其基于从无人机操作系统接收到的无线电地图，飞行限制信息和无人机的出发和目的地来确定无人机的飞行路线和飞行高度并经由通信单元将飞行路径和飞行高度发送到无人机和无人驾驶飞行器操作系统中的至少一个。

2. 发明授权

KR101809439B1 드론 관제 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101809439B1
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：KR1020150103711
申请日：2015-07-22
申请人： 삼성에스디에스 주식회사
发明人： 송성학 , 최규하 , 김재성 , 박순규 , 조윤호
IPC分类号： G08G5/00 , B64C39/02
CPC分类号： G08G5/0034 , G01C21/20 , G08G5/0013 , G08G5/0039 , G08G5/0052 , G08G5/006 , G08G5/0069 , H04L43/16 , H04W4/021 , H04W4/025
摘要： 드론관제장치및 방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른드론관제장치는무선통신망을통해드론운용시스템및 드론과통신하는통신부, 공간적위치에따른상기무선통신망의전파환경정보및 운행제한정보를저장하는저장부및 상기라디오맵, 상기운행제한정보, 상기드론운용시스템로부터수신된상기드론의출발지및 목적지에기초하여상기드론의운행경로및 운행고도를결정하고, 상기운행경로및 운행고도를상기통신부를통해상기드론및 상기드론운용시스템중 적어도하나로전송하는경로결정부를포함한다.

3. 发明公开

KR1020170019881A 드론의 네트워크 관리 장치 및 방법 有权
标题翻译：管理网络的装置和方法
公开(公告)号：KR1020170019881A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020150114348
申请日：2015-08-13
申请人： 삼성에스디에스 주식회사
发明人： 송성학 , 최규하 , 김재성 , 박순규 , 조윤호
IPC分类号： H04W24/02 , H04W24/08 , H04W84/06
CPC分类号： H04W84/20 , H04W40/12 , H04W40/22
摘要： 드론의네트워크관리장치및 방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른드론의네트워크관리장치는적어도하나의차일드드론과무선통신망의기지국사이의네트워크를중계하는마스터드론으로부터상기기지국신호의품질정보를수신하는수신부, 상기기지국으로부터수신되는기지국신호의품질정보를측정하는측정부및 상기수신된품질정보및 측정된품질정보에기초하여, 상기적어도하나의차일드드론과상기기지국사이의네트워크를중계하기위한마스터드론으로동작할지여부를판단하는판단부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种管理无人机的网络的装置和方法。根据本公开的示例性实施例的用于管理无人机的网络的装置包括：接收器，被配置为从无人机接收基站信号的第一质量信息;测量器，被配置为测量接收的基站信号的第二质量信息以及确定器，其被配置为基于所接收的第一质量信息和所测量的第二质量信息来确定所述无人机是否作为主无人机操作，用于在至少一个儿童无人机和通信网络的基站之间中继所述网络。

4. 发明公开

KR1020170119842A 자율 주행 차량 제어 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于自主车辆控制的装置和方法
公开(公告)号：KR1020170119842A
公开(公告)日：2017-10-30
申请号：KR1020160047998
申请日：2016-04-20
申请人： 삼성에스디에스 주식회사
发明人： 문신정 , 박두원 , 박순규 , 조윤호
IPC分类号： G05D1/02 , G06Q50/30
摘要： 자율주행차량제어장치및 방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른자율주행차량제어방법은, 차량외부를촬영하는적어도하나의카메라에의해촬영된영상을이용하여주변에서운행중인차량을식별하고, 상기식별된차량에대한식별정보를생성하는단계, 상기차량주변에서운행중인자율주행차량으로부터해당자율주행차량의식별정보를수신하는단계, 상기생성된식별정보와상기수신된식별정보를비교하여상기식별된차량중 비자율주행차량을식별하는단계, 상기비 자율주행차량의식별정보를포함하는차량조회요청을적어도하나의위험운전차량에대한식별정보및 위험운전이력정보를저장하는서버로전송하는단계, 상기서버로부터상기전송된식별정보에대응되는위험운전이력정보를수신하는단계및 상기수신된위험운전이력정보에기초하여상기비 자율차량을회피하도록상기차량을제어하는단계를포함한다.
摘要翻译：提供了一种自主车辆控制设备和方法。根据本发明实施例的控制自主车辆的方法包括：使用拍摄车辆外部的至少一个照相机拍摄的图像来识别在附近行驶的汽车，在车辆附近行驶的自动车辆，接收在车辆附近行驶的自动车辆的识别信息，将生成的识别信息与接收到的识别信息进行比较，将非自动驾驶车辆的自动车辆识别信息发送至存储至少一个危险驾驶车辆的识别信息和来自服务器的危险驾驶历史信息的服务器，接收对应于该信息的危险驾驶历史信息，并且基于接收到的危险驾驶历史信息来控制车辆以避开该非自主车辆的。

5. 发明授权

KR101770113B1 드론의 네트워크 관리 장치 및 방법 有权
标题翻译：无人机网络管理设备和方法
公开(公告)号：KR101770113B1
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：KR1020150114348
申请日：2015-08-13
申请人： 삼성에스디에스 주식회사
发明人： 송성학 , 최규하 , 김재성 , 박순규 , 조윤호
IPC分类号： H04W24/02 , H04W24/08 , H04W84/06
CPC分类号： H04W84/20 , H04W40/12 , H04W40/22
摘要： 드론의네트워크관리장치및 방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른드론의네트워크관리장치는적어도하나의차일드드론과무선통신망의기지국사이의네트워크를중계하는마스터드론으로부터상기기지국신호의품질정보를수신하는수신부, 상기기지국으로부터수신되는기지국신호의품질정보를측정하는측정부및 상기수신된품질정보및 측정된품질정보에기초하여, 상기적어도하나의차일드드론과상기기지국사이의네트워크를중계하기위한마스터드론으로동작할지여부를판단하는판단부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种无人机网络管理装置和方法。在根据本发明的一个实施例的无人驾驶飞机的网络管理装置从所述接收单元，所述基站，用于从主雄蜂接收到基站信号的质量的信息，以无人驾驶飞机的至少一个子和无线基站BS之间中继网络接收确定单元，用于基于接收到的质量信息和所测量的质量信息来确定是否作为用于在至少一个子无人驾驶飞机和基站之间中继网络的主无人机进行操作; 它包括的部分。

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