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1. 发明公开

KR1020170050144A 자동 반송 장치의 이상 상태 감지 방법 및 그 장치 审中-实审
标题翻译：用于检测自动输送装置的异常状态的方法和设备
公开(公告)号：KR1020170050144A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150151297
申请日：2015-10-29
申请人： 삼성에스디에스 주식회사
发明人： 권기상 , 박두원 , 김민규 , 이동주 , 손우엽
IPC分类号： B65G43/00 , B65G43/08 , B65G49/00 , G06K9/32 , G06K9/62
摘要： 본발명의일 실시예에따른자동반송장치의이상상태감지방법은, 자동반송장치에대한미리설정된제1 시간이상의정지상태를감지하는단계와상기정지상태를감지함에따라, 카메라를통해미리설정된제2 시간간격으로전방영상을입력받는단계와상기입력된전방영상의식별영역을결정하는단계와상기식별영역상에서객체가식별되는지판단하는단계와상기판단결과, 상기객체가식별되지않으면, 상기자동반송장치가이상정지상태인것으로판단하는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，提供了一种检测自动柜员机的异常状况的方法，包括以下步骤：第一次或更长时间感测自动承载设备的停止状态，该方法包括：以两个小时的间隔接收前向图像;确定输入的前向图像的识别区域;确定在识别区域上是否识别出物体;以及如果物体未被识别，并确定设备处于异常停止状态。

2. 发明公开

KR1020160118508A 사용자 인증 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用户认证设备和方法
公开(公告)号：KR1020160118508A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020150046731
申请日：2015-04-02
申请人： 삼성에스디에스 주식회사
发明人： 김동호 , 송효섭 , 이애진 , 사수다카르 , 박두원 , 김민규
IPC分类号： G06F21/32 , G06K9/00
摘要： 사용자인증장치및 방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른사용자인증장치는사용자의얼굴을촬영하여상기사용자의눈을포함한얼굴영상을생성하는카메라, 상기얼굴영상에서눈 영역을검출하고, 검출된눈 영역에서홍채특징정보를추출하는홍채정보추출부, 상기추출된홍채특징정보를등록된사용자의홍채특징정보와비교하여상기사용자를식별하는사용자식별부및 상기등록된사용자의사용자계정에등록된서비스계정정보를이용하여상기등록된사용자에의해실행요청된서비스에대한사용자인증을수행하는인증부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种用户认证设备和方法。根据本发明的一个实施方式的用户认证装置，虹膜特征从相机从检测到的眼睛的区域信息，拍摄用户的面部的面部图像，生成脸部图像包括用户的眼睛，检测到的眼睛区域提取虹膜信息提取器，使用相比于所提取的注册虹膜特征信息的用户虹膜特征在用户标识部分和标识所述用户服务帐户信息的用户帐户的登记的用户的注册信息的成本，该以及认证单元，用于对请求由注册用户执行的服务执行用户认证。

3. 发明公开

KR1020170119842A 자율 주행 차량 제어 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于自主车辆控制的装置和方法
公开(公告)号：KR1020170119842A
公开(公告)日：2017-10-30
申请号：KR1020160047998
申请日：2016-04-20
申请人： 삼성에스디에스 주식회사
发明人： 문신정 , 박두원 , 박순규 , 조윤호
IPC分类号： G05D1/02 , G06Q50/30
摘要： 자율주행차량제어장치및 방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른자율주행차량제어방법은, 차량외부를촬영하는적어도하나의카메라에의해촬영된영상을이용하여주변에서운행중인차량을식별하고, 상기식별된차량에대한식별정보를생성하는단계, 상기차량주변에서운행중인자율주행차량으로부터해당자율주행차량의식별정보를수신하는단계, 상기생성된식별정보와상기수신된식별정보를비교하여상기식별된차량중 비자율주행차량을식별하는단계, 상기비 자율주행차량의식별정보를포함하는차량조회요청을적어도하나의위험운전차량에대한식별정보및 위험운전이력정보를저장하는서버로전송하는단계, 상기서버로부터상기전송된식별정보에대응되는위험운전이력정보를수신하는단계및 상기수신된위험운전이력정보에기초하여상기비 자율차량을회피하도록상기차량을제어하는단계를포함한다.
摘要翻译：提供了一种自主车辆控制设备和方法。根据本发明实施例的控制自主车辆的方法包括：使用拍摄车辆外部的至少一个照相机拍摄的图像来识别在附近行驶的汽车，在车辆附近行驶的自动车辆，接收在车辆附近行驶的自动车辆的识别信息，将生成的识别信息与接收到的识别信息进行比较，将非自动驾驶车辆的自动车辆识别信息发送至存储至少一个危险驾驶车辆的识别信息和来自服务器的危险驾驶历史信息的服务器，接收对应于该信息的危险驾驶历史信息，并且基于接收到的危险驾驶历史信息来控制车辆以避开该非自主车辆的。

4. 发明公开

KR1020160120482A 생체 신호를 이용한 사용자 행동 예측 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：使用生物信号预测用户行为的系统和方法
公开(公告)号：KR1020160120482A
公开(公告)日：2016-10-18
申请号：KR1020150049571
申请日：2015-04-08
申请人： 삼성에스디에스 주식회사
发明人： 사수다카르 , 송효섭 , 김동호 , 이애진 , 박두원 , 김민규
IPC分类号： G08B21/02 , G06F3/01
摘要： 생체신호를이용한사용자행동예측시스템및 방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른생체신호를이용한사용자행동예측시스템은, 사용자의생체신호를감지하는감지부; 감지된상기생체신호를이용하여상기사용자의행동을예측하는예측부; 및예측된상기사용자의행동이이상행동의범주에속하는경우상기사용자의움직임을추적하는추적부를포함한다.

5. 发明公开

KR1020160116678A 출입 통제 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：装置和方法进入控制
公开(公告)号：KR1020160116678A
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020150044801
申请日：2015-03-31
申请人： 삼성에스디에스 주식회사
发明人： 송효섭 , 김동호 , 이애진 , 사수다카르 , 박두원 , 김민규
IPC分类号： G07C9/00 , G06K9/00
摘要： 출입통제장치및 방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른출입통제장치는적어도하나의카메라로부터출입구로접근하는사람을촬영한영상을수신하는영상수신부, 상기영상에포함된상기사람의신체특징정보를추출하는특징정보추출부, 상기추출된신체특징정보및 기등록된출입허가대상자들에대한식별정보를이용하여, 상기사람이출입허가대상자인지여부를판단하는인식부및 상기사람이출입허가대상자인지여부에따라상기사람의출입을통제하는출입통제부를포함한다.

6. 发明授权

KR101648786B1 객체 인식 방법 有权
标题翻译：对象识别方法
公开(公告)号：KR101648786B1
公开(公告)日：2016-08-30
申请号：KR1020140173776
申请日：2014-12-05
申请人： 삼성에스디에스 주식회사
发明人： 권기상 , 박두원 , 공정민 , 송효섭 , 윤재웅 , 김상엽
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 객체인식방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른객체인식방법은화면영역내의객체를검출하는단계, 검출된객체의이동경로를추적하는단계, 이동경로를따라이동하는검출된객체를표시하는복수의영상프레임중 기설정된조건을충족하는적어도하나의영상프레임을선택하는단계, 선택된적어도하나의영상프레임에서검출된객체를인식하는단계를포함한다.

7. 发明公开

KR1020160068281A 객체 인식 방법 有权
标题翻译：对象识别方法
公开(公告)号：KR1020160068281A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：KR1020140173776
申请日：2014-12-05
申请人： 삼성에스디에스 주식회사
发明人： 권기상 , 박두원 , 공정민 , 송효섭 , 윤재웅 , 김상엽
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/20 , G06T7/215 , G06T7/223
摘要： 객체인식방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른객체인식방법은화면영역내의객체를검출하는단계, 검출된객체의이동경로를추적하는단계, 이동경로를따라이동하는검출된객체를표시하는복수의영상프레임중 기설정된조건을충족하는적어도하나의영상프레임을선택하는단계, 선택된적어도하나의영상프레임에서검출된객체를인식하는단계를포함한다.
摘要翻译：公开了一种对象识别方法。根据本发明的实施例，所述对象识别方法包括以下步骤：检测屏幕区域中的对象; 跟踪被检测物体的移动路线; 在显示沿着移动路线移动的检测对象的多个图像帧中选择满足预设条件的至少一个图像帧; 以及识别所述至少一个所选图像帧中的检测到的对象。因此，对象识别方法可以最大限度地提高对象识别精度。

8. 发明公开

KR1020170121933A 깊이 센서를 이용한 충돌 회피 방법 및 그 장치 审中-实审
标题翻译：使用深度传感器的避碰方法及其装置
公开(公告)号：KR1020170121933A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：KR1020160050829
申请日：2016-04-26
申请人： 삼성에스디에스 주식회사
发明人： 권기상 , 김민규 , 박두원 , 장성호
IPC分类号： B61L23/04 , B61L23/34 , B61L25/02
CPC分类号： G06K9/00805 , G06K9/00798 , G06K9/3233 , G06T7/11 , G06T7/70 , G06T2207/10028 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , G08G1/163
摘要： 본발명의일 실시예에따른깊이센서를이용한충돌회피방법은, 충돌회피장치에의해실행되는방법으로서, 깊이기반영상정보를수신하여, 경로를식별하는단계와상기깊이기반영상정보의각 영역별로깊이레벨을결정하는단계와상기결정된깊이레벨을기초로, 상기식별된경로상의거리기반감지영역을하나이상설정하는단계와상기하나이상설정된거리기반감지영역마다상기객체가검출되는지판단하는단계와상기판단결과, 상기객체가검출된경우, 상기반송장치의운행을제어하기위한제어신호를출력하는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：使用根据本发明的一个实施例的深度传感器防撞方法是通过碰撞回避装置执行的方法，深度以接收基于所述图像信息，基于所述图像信息的深度的每个区域，并确定一个路径基于所确定的深度级别，并且确定一个深度水平，所述方法包括：确定是否每个路径上的所识别的基于距离的检测区域并设置至少一组的至少一个基于距离的检测区域的步骤，其中所述对象检测并且当作为确定的结果检测到物体时，输出用于控制运输设备的操作的控制信号。

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