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1. 发明授权

KR101432203B1 에너지 그리드에서의 열에너지 공급 관리 방법, 서버 및 시스템 有权
标题翻译：用于提供ENGGGID中的加热能量的方法，服务器和系统
公开(公告)号：KR101432203B1
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：KR1020130068103
申请日：2013-06-14
申请人： 삼성물산 주식회사 , 삼성물산 주식회사 , 주식회사 대경에너텍
发明人： 현지숙 , 정근수 , 박형우 , 한송수 , 최해문
IPC分类号： G06Q50/06 , G06Q50/10
CPC分类号： G06Q50/06 , G06Q50/10
摘要： According to an embodiment of the present invention, a method for managing the supply of thermal energy is disclosed. The method includes receiving a first monitoring data on the amount of steam supplied from each of a plurality of small heat sources from first sensors arranged on a common pipe of an energy grid formed by connecting the small heat sources and a plurality of customers to the common pipe; receiving a second monitoring data on the amount of steam, supplied to each of the customers through the common pipe, from second sensors arranged on the common pipe of the energy grid; analyzing at least one of the first and second monitoring data, and transmitting a message corresponding to the analysis result to at least one among the small heat sources, the customers, and a plurality of control valves arranged on the common pipe.
摘要翻译：根据本发明的实施例，公开了一种用于管理热能供应的方法。该方法包括从第一传感器接收从多个小型热源中的每一个提供的蒸汽量的第一监测数据，所述第一传感器布置在通过将小热源与多个客户连接到共同的共同的能量网的公共管道上管; 从布置在能量网的公共管道上的第二传感器接收通过公共管道提供给每个客户的蒸汽量的第二监测数据; 分析第一和第二监测数据中的至少一个，并将与分析结果相对应的消息发送到布置在公共管道上的小型热源，客户和多个控制阀中的至少一个。

2. 发明授权

KR100953165B1 수평운반로봇 失效
标题翻译：水平运输机器人
公开(公告)号：KR100953165B1
公开(公告)日：2010-04-20
申请号：KR1020080022871
申请日：2008-03-12
申请人： 삼성물산 주식회사
发明人： 정삼룡 , 한송수 , 이상헌 , 이계영 , 안홍락 , 한창수 , 이승열
IPC分类号： B25J5/00 , B62D55/00
摘要： 본 발명은 좌측몸체(110); 상기 좌측몸체(110)와 이격되어 나란히 대칭되도록 설치되는 우측몸체(120); 상기 좌측몸체(110)와 상기 우측몸체의 후단부를 서로 연결하는 연결몸체(130); 상기 좌측몸체(110) 및 상기 우측몸체(120) 각각에 장착되는 한 쌍의 제1구동모터(11); 상기 좌측몸체(110) 및 상기 우측몸체(120) 각각의 외측에 구비되고 상기 제1구동모터(11) 각각으로부터 구동력을 전달받아 기동하는 무한궤도부(200); 상기 좌측몸체(110) 및 상기 우측몸체(120) 각각의 내측 수직면에 전후방향으로 형성된 수평절개홈부(33)에 수용되는 다수 개의 가이드롤러(55)가 좌우측면에 각각 구비되어 상기 좌측몸체(110) 및 상기 우측몸체(120) 사이의 공간에 수용되어 거치되는 리프트프레임(300); 상기 리프트프레임(300)의 하부면에 구비되어 상기 리프트프레임(300)을 승하강시키는 리프트실린더부(350); 상기 리프트프레임(300)에 구비된 상기 가이드롤러(55)의 간격과 동일한 간격을 유지하도록 상기 좌측몸체(110) 및 상기 우측몸체(120) 각각의 내측 수직면에 상하방향으로 형성되어 하단부는 상기 수평절개홈부(33)와 만나고 상단부는 상기 좌측몸체(110) 및 상기 우측몸체(120) 각각의 상부로 개방되는 수직절개홈부(44); 상기 연결몸체(130)의 상부에 설치되어 유압 및 전원을 공급하는 동력부(400); 및, 상기 연결몸체(130)의 상부에 설치되어 상기 동력부(400)의 작동을 제어하는 제어부(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수평운반로봇에 관한 것이다.
좌측몸체, 우측몸체, 연결몸체, 제1구동모터, 무한궤도부, 리프트프레임, 가이드롤러, 수평절개홈부, 수직절개홈부, 동력부, 제어부, 좌측승강판, 우측승강판, 승하강실린더부, 리프트실린더부, 제2구동모터, 마찰방지롤러, 안내돌기부, 안내홈, 회동편

3. 发明公开

KR1020040097542A 커튼월 설치용 이동대차 및 이를 이용한 커튼월 설치방법 失效
标题翻译：移动扶手用于幕墙安装和幕墙安装方法，用于改进移动扶梯，用于改善安全和执行有效的窗帘安装
公开(公告)号：KR1020040097542A
公开(公告)日：2004-11-18
申请号：KR1020030029870
申请日：2003-05-12
申请人： 삼성물산 주식회사
发明人： 정삼룡 , 한송수 , 이상헌 , 이계영 , 김재영 , 김용서 , 강상구 , 옥영무
IPC分类号： E04G21/14
CPC分类号： E04G21/167 , E04G21/165
摘要： PURPOSE: A moving trolley for curtain wall installation and a curtain wall installation method utilizing the moving trolley are provided to execute curtain wall installation work safely and efficiently without breakage of a panel. CONSTITUTION: A moving trolley for curtain wall installation includes a movable trolley(10) having plural wheel installed to the lower part of a frame(12); at least one guide rail(20) fixed to the upper part of the trolley; and a moving table(30) installed in a state moving back and forth along the upper part of the guide rail. The moving table includes a curtain wall support plate, at least one rotating wheel installed to the rear of the curtain wall support plate, and at least one auxiliary wheel installed to the front of the curtain wall support plate. The front of the moving table is lifted up on the rotating wheel as an axis.
摘要翻译：目的：提供一种幕墙安装移动式手推车和利用移动小车的幕墙安装方式，安全高效地进行幕墙安装工作，不会破坏面板。构成：用于幕墙安装的移动手推车包括具有安装在框架（12）的下部的多个轮子的可移动推车（10）。固定在手推车上部的至少一个导轨（20）; 以及移动台（30），其安装成沿着导轨的上部来回移动的状态。移动台包括幕墙支撑板，安装在幕墙支撑板后部的至少一个旋转轮以及安装在幕墙支撑板前部的至少一个辅助轮。移动台的前部作为一个轴在旋转轮上提起。

4. 发明公开

KR1020030096872A 양방향 이동이 가능한 커튼월 설치장치 및 이를 이용한 커튼월 설치방법 有权
标题翻译：两路可移动窗帘的安装设备和方法
公开(公告)号：KR1020030096872A
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：KR1020020033958
申请日：2002-06-18
申请人： 삼성물산 주식회사
发明人： 정삼룡 , 한송수 , 이상헌 , 이계영 , 강상구 , 옥영무 , 정봉석
IPC分类号： E04B2/88
CPC分类号： E04B2/88
摘要： PURPOSE: An installation device for a two-way movable curtain wall is provided to install a curtain wall safely and easily and to promote the efficiency on quality control for construction as a whole. CONSTITUTION: The installation device for a two-way movable curtain wall(800) contains: a horizontal frame(100) provided with a roller guide way(130); a primary curtain wall shift device(200a) installed in the roller guide way of the horizontal frame, and provided with a fixed plate for a curtain wall support device and a primary horizontal shift device(210a) moving along the roller guide way; a secondary curtain wall shift device(200b) containing a primary curtain wall support device connected to the fixed plate of the primary horizontal shift device to be perpendicular to the horizontal frame and provided with a roller guide way, and a secondary horizontal shift device(220b) moving along the roller guide way of the primary curtain wall support device; a secondary curtain wall support device(300) connected to the secondary horizontal shift device and installed parallel to the primary curtain wall support device; and a support frame(400) formed perpendicular to the end of the horizontal frame.
摘要翻译：目的：提供双向可动幕墙安装装置，安全方便地安装幕墙，提高施工质量整体效率。构成：用于双向可动幕墙（800）的安装装置包括：设置有滚子引导道（130）的水平框架（100）; 安装在水平框架的滚子引导方式中的主幕墙移动装置（200a），并且设置有用于幕墙支撑装置的固定板和沿着滚子引导方向移动的主水平移动装置（210a）; 第二幕墙移动装置（200b），其包含与主水平移动装置的固定板连接以垂直于水平框架并设置有滚子引导方式的主幕墙支撑装置，以及副水平移动装置（220b））沿着主幕墙支撑装置的滚子引导方式移动; 连接到副水平换档装置并平行于主幕墙支撑装置安装的辅助幕墙支撑装置（300）; 以及垂直于水平框架的端部形成的支撑框架（400）。

5. 发明公开

KR1020030002566A 라인스캔 카메라를 이용한 변위측정마크가 형성된 평면운동물체의 변위측정방법 有权
标题翻译：使用线扫描相机的平面运动对象的位移测量标记和位移测量方法
公开(公告)号：KR1020030002566A
公开(公告)日：2003-01-09
申请号：KR1020010038229
申请日：2001-06-29
申请人： 삼성물산 주식회사
发明人： 김석호 , 정삼룡 , 한송수 , 이상헌 , 유범재 , 오상록 , 임미섭
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01D5/347
摘要： PURPOSE: A displacement measurement mark and method is provided to measure two-dimensional plane motion of an object from image data of one-dimensional line, while allowing for a precise measurement for the object moving at a high speed. CONSTITUTION: A displacement measurement mark is measured by a line scan camera, and includes a plurality of graphic patterns having the same size and shape. The graphic patterns are arranged repeatedly in an asymmetrical manner with respect to the scan line direction of the scan line camera. A displacement measurement method comprises a first step of attaching the displacement measurement mark to the surface of an object in motion; a second step of setting coordinate system for the displacement measurement mark, and obtaining a function formula for two lines forming an n-th graphic pattern of the displacement measurement mark when the time is set to zero; a third step of obtaining a general formula for nodes between the scan line and n-th lines; a fourth step of calculating distance ratio for nodes from the general formula; a fifth step of obtaining a function formula for the scan line; a sixth step of photographing displacement measurement marks which move along with the object, by using a line scan camera; a seventh step of calculating distance ratio from the photographed image; an eighth step of obtaining a scan line function formula; a ninth step of obtaining the central coordinates of the scan line; and a tenth step of calculating relative displacement and rotating angle between central coordinates of the scan line.
摘要翻译：目的：提供一种位移测量标记和方法，用于根据一维线的图像数据测量物体的二维平面运动，同时允许对物体高速移动的精确测量。构成：位移测量标记由行扫描照相机测量，并且包括具有相同尺寸和形状的多个图形图案。图形图案相对于扫描线相机的扫描线方向以不对称的方式重复布置。位移测量方法包括将位移测量标记附接到运动中的物体的表面的第一步骤; 设置用于位移测量标记的坐标系的第二步骤，并且当时间被设置为零时，获得形成位移测量标记的第n个图形的两条线的函数公式; 获得扫描线和第n线之间的节点的通式的第三步骤; 从通式计算节点距离比的第四步骤; 获得扫描线的函数式的第五步骤; 通过使用行扫描照相机拍摄与物体一起移动的位移测量标记的第六步骤; 从拍摄图像计算距离比的第七步骤; 获得扫描线函数公式的第八步骤; 获得扫描线的中心坐标的第九步骤; 以及计算扫描线的中心坐标之间的相对位移和旋转角度的第十步骤。

6. 发明授权

KR100276175B1 자이로 원리를 이용한 인양기구 失效
标题翻译：推广使用GYRO原则的结构
公开(公告)号：KR100276175B1
公开(公告)日：2000-12-15
申请号：KR1019980055181
申请日：1998-12-15
申请人： 삼성물산 주식회사
发明人： 김석호 , 정삼룡 , 한송수 , 한석구
IPC分类号： B66C13/00
摘要： 본 발명은 자이로 원리를 이용한 로프기구에 관한 것으로서, 비임(11)의 하측으로 구비되는 후크(12)로 중량물 자재를 탈착하고, 비임(11)의 상측으로 구비되는 마스터 링크(14)를 통하여 중량물을 이동시키는 크레인에 있어서; 상기 비임(11) 상에 고정되는 케이싱(21); 상기 케이싱(21) 상에 회동 가능하게 장착되고, 기어(25)(26)를 개재하여 모터(36)의 회전력을 받는 하우징(22); 상기 하우징(22)상에 회전 가능하게 장착되고, 벨트(29)를 개재하여 모터(35)의 회전력을 받는 휠(23); 상기 하우징(22)의 회동 위치를 검출하도록 복수로 장착되는 근접 스위치(27); 상기 하우징(22) 및 휠(23)의 속도를 조절하면서 자이로 모멘트에 의해 수직축 방향의 회전이 차단되도록 하는 컨트롤러(30); 그리고 상기 모터(35)(36)와 컨트롤러(30)에 동작 전원을 인가하기 위한 배터리(31) 및 배터리 차져(32)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
따라서 각종 건설현장에서 형강 등의 중량물 자재를 상측으로 이동시키는 작업이 적은 인원을 투입한 상태에서도 신속하고 안전하게 수행되도록 하는 효과가 있다.

7. 发明公开

KR1020000061346A 커팅기를 이용한 강관파일 절단공법 失效
标题翻译：使用切割机的钢切割方法
公开(公告)号：KR1020000061346A
公开(公告)日：2000-10-16
申请号：KR1019990010317
申请日：1999-03-25
申请人： 삼성물산 주식회사
发明人： 한석구 , 김석호 , 정삼룡 , 한송수
IPC分类号： E02D11/00
CPC分类号： E02D9/005 , E02D9/02
摘要： PURPOSE: A steel pile cutting method is provided to shorten a construction period and reduce construction cost while eliminating the necessity of repeating excavation and pile cutting according to depth. CONSTITUTION: A method comprises a first step of driving a plurality of steel piles for cutoff and soil sheeting, a second step of controlling the driven piles to have constant height, a third step of completing an assembling work for a cutting machine by coupling a plurality of shafts(12) between a connecting portion(11) of an end and a cutting portion(13) of the other end in such a manner as to reach a predetermined depth at an interior of the pile, a fourth step of cutting piles using the cutting machine and drawing the cut piles, and a fifth step of inputting equipment and excavating continuously to the cut portion of the pile.
摘要翻译：目的：提供钢桩切割方法，缩短施工周期，降低施工成本，同时消除深度重复挖掘和桩切割的必要性。构成：一种方法包括：驱动多个用于切割和土壤层的钢桩的第一步骤，控制被驱动桩具有恒定高度的第二步骤;通过连接多个切割机来完成切割机的组装工作的第三步骤在端部的连接部分（11）和另一端的切割部分（13）之间的轴（12）以在桩的内部达到预定深度的方式;第四步骤，使用切割机和切割桩，以及输入设备并连续挖掘到桩的切割部分的第五步骤。

8. 发明授权

KR101536207B1 ＯＳ를 활용한 에너지 관리 어플리케이션 제공 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用OS提供能源管理应用的设备和方法
公开(公告)号：KR101536207B1
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：KR1020130086949
申请日：2013-07-23
申请人： 삼성물산 주식회사
发明人： 양원영 , 한송수 , 권영민 , 강호석 , 최해문
IPC分类号： G06F15/16 , G06F9/44 , G06Q20/14
摘要： 본발명의일 실시예에따른 OS를활용한에너지관리어플리케이션제공장치는에너지관리를위한 OS(Operating System)용소프트웨어개발키트(SDK)를토대로제작된에너지관리어플리케이션을어플리케이션개발자의단말기로부터수신하여온라인마켓플레이스에등록하는등록부; 건물셀(Cell)별관리자의단말기로부터상기에너지관리어플리케이션에대한다운로드요청을수신하고, 상기수신된다운로드요청에대한응답으로상기온라인마켓플레이스와연계하여상기건물셀별관리자의단말기에상기에너지관리어플리케이션에대한다운로드서비스를제공하는다운로드부; 및상기건물셀별관리자의단말기에서상기에너지관리어플리케이션이실행되는경우, 상기에너지관리어플리케이션에대한인증을수행하고, 상기인증의수행결과에따라상기건물셀별관리자의단말기에해당건물의셀별에너지관리에관한인증서를발급하는인증부를포함한다.

9. 发明授权

KR101386747B1 건물의 입주사별 전력 사용량 모니터링 기반의 전력 관리 장치 및 방법 有权
标题翻译：根据建筑公司监督电力使用情况管理电力的偏差和方法
公开(公告)号：KR101386747B1
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：KR1020130072871
申请日：2013-06-25
申请人： 삼성물산 주식회사
发明人： 윤연주 , 정근수 , 이승민 , 한송수 , 최해문
IPC分类号： H02P3/14 , H02P3/12
CPC分类号： G01R21/06 , G01R19/003 , G01R21/133
摘要： A power management device based on the monitoring of power usage by a tenant company of a building according to an embodiment of the present invention comprises a detection unit which determines that each transformer installed on a building is overloaded and detects a tenant company connected to a transformer which is determined as being overloaded among tenant companies in the building based on a look up table; a measuring unit which measures the power usage of the detected tenant company and determines the power usage priority based on the measured value of the power usage; and a notification unit which selects high ranked N number of tenant companies (N is a natural number) having highest power usage based on the determined power usage priority and transmits a power saving notification to the selected tenant companies. [Reference numerals] (210) Determine that each transformer installed on a building is overloaded; (220) Detect a tenant compay connected to the transformer which is determined as being overloaded based on a look-up table; (230) Determine power usage priority by measuring power usage of the detected tenant company; (240) Select high ranked N number of tenant companies having highest power usage based on the power usage priority; (250) Transmit power saving notification to the selected tenant companies; (AA) Start; (BB) End
摘要翻译：根据本发明的实施例的基于对建筑物的租户公司的用电监控的电力管理装置包括：检测单元，其确定安装在建筑物上的每个变压器过载并且检测连接到变压器的租户公司在建筑物的租户公司中，根据查找表确定为超载; 测量单元，其测量所检测到的租户公司的电力使用，并且基于所述电力使用的测量值来确定所述电力使用优先级; 以及通知单元，其基于所确定的电力使用优先级来选择具有最高功率使用的高排名的N个租户公司（N是自然数），并向所选择的租户公司发送节电通知。（附图标记）（210）确定安装在建筑物上的每个变压器过载; （220）根据查找表检测与被确定为过载的变压器连接的承租人费用; （230）通过测量检测到的租户公司的用电量确定用电优先权; （240）根据用电优先级选择具有最高使用功率的租户公司排名第N位; （250）向选定的租户公司发送省电通知; （AA）开始; （BB）结束

10. 发明公开

KR1020090097612A 수평운반로봇 失效
标题翻译：水平运输机器人
公开(公告)号：KR1020090097612A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：KR1020080022871
申请日：2008-03-12
申请人： 삼성물산 주식회사
发明人： 정삼룡 , 한송수 , 이상헌 , 이계영 , 안홍락 , 한창수 , 이승열
IPC分类号： B25J5/00 , B62D55/00
摘要： A horizontal transport robot is provided to travel on an uneven or inclined plane by employing an endless track part. A horizontal transport robot comprises right and left bodies(110,120), a connection body(130), a pair of first drive motors(11), an endless track part(200), a lift frame(300), a lift cylinder part(350), vertical cut grooves(44), a power unit(400), and a controller(500). The connection body connects the rear ends of the right and left bodies. The endless track part is operated by the driving force of the first drive motor. The lift frame has a plurality of guide rollers(55) which are inserted in horizontal cut grooves(33) formed horizontally on the inside vertical surface of the right and left bodies. The lift cylinder part raises and lowers the lift frame. The vertical cut grooves are formed vertically on the inside vertical surface of the right and left bodies in order to maintain the same interval as that of the guide rollers. The bottom of vertical cut grooves contacts the horizontal cut grooves and the top is open to the upper side of the right and left bodies. The power unit supplies hydraulic pressure and power. The controller controls the operation of the power unit.
摘要翻译：提供水平运输机器人通过采用环形轨道部分在不平坦或倾斜的平面上行进。水平运输机器人包括右和左主体（110,120），连接主体（130），一对第一驱动马达（11），环形轨道部分（200），升降机架（300），提升缸部分 350），垂直切割槽（44），动力单元（400）和控制器（500）。连接体连接左右两侧的后端。环形轨道部分由第一驱动马达的驱动力操作。升降架具有多个导向辊（55），它们插入水平切割槽（33）上，水平切割槽（33）形成在左右主体的内侧垂直表面上。提升缸部件升起并降低升降架。垂直切割槽垂直形成在左右主体的内侧垂直表面上，以保持与导向辊相同的间隔。垂直切割槽的底部接触水平切割槽，顶部向右和左侧体的上侧敞开。动力单元提供液压和动力。控制器控制电源单元的运行。

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