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1. 发明授权

KR101750526B1 테라피 글라스 有权
标题翻译：治疗玻璃
公开(公告)号：KR101750526B1
公开(公告)日：2017-06-26
申请号：KR1020160131158
申请日：2016-10-11
申请人： 유니이노 주식회사 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 박상용 , 김다두 , 김경 , 정우석 , 김제남 , 김재준
IPC分类号： A61N5/06 , A61N1/30 , A61N1/08
CPC分类号： A61N5/0616 , A61N1/08 , A61N1/303 , A61N2005/0626 , A61N2005/0632 , A61N2005/0647 , A61N2005/0652
摘要： 본발명은테라피글라스에관한것으로, 본발명은사용자의얼굴전면에위치되는메인프레임, 메인프레임의양단에서연장되는한 쌍의지지부및 메인프레임에탈착되는광모듈또는갈바닉모듈을포함하되, 메인프레임은광모듈또는갈바닉모듈이장착되도록사용자측으로돌출되는적어도하나의결합부, 광모듈또는갈바닉모듈에전원을공급하도록상기메인프레임에실장되는배터리, 배터리와연결되며, 광모듈또는갈바닉모듈장착시상기광모듈또는상기갈바닉모듈과전기적으로연결되는적어도하나의컨택부를포함하는테라피글라스에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及对以下疾病的玻璃，但本发明包括一对支撑体和光模块或电模块是从从主框架的两个端部延伸的主框架上拆卸下来，所述主框架定位在用户面部前面，主框架至少投影用户侧银矿模块或电模块被安装的组合单元，以将电力提供给发光模块或电模块与电池连接时，电池被安装在主框架上，光学模块或电模块安装在光学并且至少一个接触部分电连接到模块或电流模块。

2. 发明授权

KR102013497B1 자세 교정용 피드백 장치를 구비한 보행 재활 훈련 장치 有权
公开(公告)号：KR102013497B1
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：KR1020170147062
申请日：2017-11-07
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원 , 대한민국(국립재활원장)
发明人： 김재준 , 정우석 , 김제남 , 김경 , 송원경
IPC分类号： A61H1/02 , A61H3/00

3. 发明公开

KR1020170093593A 치료용 로봇 시스템 有权
标题翻译：治疗机器人系统
公开(公告)号：KR1020170093593A
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：KR1020160015186
申请日：2016-02-05
申请人： 전북대학교산학협력단 , 원광대학교산학협력단 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 김성훈 , 유창호 , 권대규 , 박찬희 , 김경
IPC分类号： A61M31/00 , A61B34/00 , A61M37/00 , A61B34/30 , A61B17/16 , A61B17/00 , B25J11/00
摘要： 치료용로봇시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른치료용로봇시스템은, 자력에의해서로착탈이가능한제1 및제2 모듈을포함하는이동로봇부; 및상기이동로봇부에자기장을인가하는 3축헬름홀츠코일과, 상기 3축헬름홀츠코일에전원을공급하는전원모듈과, 상기전원모듈을제어하여상기 3축헬름홀츠코일에의해생성되는결합된자기장의회전방향을제어하는제어모듈을포함하는로봇제어부를포함할수 있다.
摘要翻译：提供治疗机器人系统。用于根据本发明的一个实施方案中治疗的机器人系统，移动机器人单元，包括第一mitje第二模块是通过磁力可拆卸; 将合并的磁场的旋转以控制电源模块，并且将电力提供给三轴亥姆霍兹线圈的电源模块和三轴亥姆霍兹线圈对施加磁场，以由三轴亥姆霍兹线圈产生的移动机器人单元并且包括用于控制方向的控制模块的机器人控制单元。

4. 发明公开

KR1020160108649A 수소 저장 합금 어셈블리 및 이를 이용한 액츄에이터 有权
标题翻译：氢储存合金装配和使用它的执行器
公开(公告)号：KR1020160108649A
公开(公告)日：2016-09-20
申请号：KR1020150030351
申请日：2015-03-04
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 김경 , 권대규 , 김재준 , 정우석 , 김제남
IPC分类号： F15B21/06 , F15B15/08 , F15B15/14 , F15B15/20
CPC分类号： F15B21/06 , F15B15/08 , F15B15/14 , F15B2015/208 , F15B2215/305
摘要： 본연구는 2014년도정부(미래창조과학부)의재원으로한국연구재단의지원을받아수행된기초연구사업이다(NRF-No.2014R1A1A1006266). 수소저장합금어셈블리및 이를이용한액츄에이터가제공된다. 본발명의일 실시예에따른수소저장합금어셈블리는, 온도변화에의해수소의압력차가발생하는수소저장합금을수용하는적어도하나의수용공간을구비하며, 체결부재가체결되는적어도하나의제1 체결공이형성되는제1 모듈; 및상기제1 모듈에서발생하는수소의압력차에따라피스톤이실린더를왕복운동하도록수소가이송되는이송관을구비하며, 상기체결부재가체결되는적어도하나의제2 체결공이형성되는제2 모듈을포함하되, 상기수용공간에수용된수소저장합금은수소가이동하는적어도하나의통공을포함한다.
摘要翻译：目前的研究是通过韩国政府（科学，信息与通信技术与未来计划部）2014年资助的韩国国家研究基金会（NRF-No.2014R1A1A1006266）的支持进行的基础研究项目。本发明提供一种储氢合金组件和使用其的致动器。根据本发明的实施例，储氢合金组件包括：第一模块，具有至少一个容纳空间以容纳通过温度变化产生氢的压力差的储氢合金，以及至少一个第一安装孔其中安装有安装构件; 以及第二模块，具有运送氢气以输送氢气以允许活塞根据由所述第一模块产生的氢的压力差来回移动的运送管道以及安装所述安装构件的至少一个第二安装孔。容纳在容纳空间中的储氢合金包括至少一个氢气移动的通孔。

5. 发明授权

KR101811309B1 스케이팅 시뮬레이션 시스템 有权
标题翻译：滑冰模拟系统
公开(公告)号：KR101811309B1
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：KR1020150109476
申请日：2015-08-03
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 정우석 , 김제남 , 김경 , 김재준
IPC分类号： A63B69/00 , A63B22/00 , A63B24/00 , A63B71/06
摘要： 스케이팅시뮬레이션시스템이제공된다. 본실시예에따른스케이팅시뮬레이션시스템은슬라이딩플레이트에일정간격을두고설치되어사용자의양발이시간차로각각접촉되는한 쌍의발 접촉부를포함하고, 사용자의양발의제1 시간차접촉정보를외부로전송하는스케이팅시뮬레이션장치및 사용자의양발의제1 시간차접촉정보를수신하여사용자의운동기록및 운동패턴을분석하는외부단말을포함하고, 외부단말은스케이팅시뮬레이션장치로부터사용자의양발의제1 시간차접촉정보를전송받는데이터통신부, 사용자의실제코스주행시미리측정된사용자의양발의제1 시간차접촉정보를저장하는데이터저장부, 사용자의최적의양발의제1 시간차접촉정보를기초로스케이팅시뮬레이션장치로부터수신된사용자의양발의제1 시간차접촉정보를분석하여사용자의운동기록및 운동패턴을분석하는데이터처리부및 사용자의운동기록및 운동패턴에대한정보를표, 이미지또는그래프중 적어도하나의형태로제공하는디스플레이부를포함하며, 스케이팅시뮬레이션장치는슬라이딩플레이트의일단에힌지결합되고, 상체의일부가접촉되는상체접촉부; 슬라이딩플레이트의일부영역에격자로배열되는복수의제2 로드셀, 복수의제2 로드셀과연동되어사용자의양발의제2 시간차접촉정보를획득하는제2 타이머및 사용자의곡선주행시 사용자의상체일부에의해기울어지는상체접촉부기울기를측정하는기울기감지센서를포함하는제2 데이터측정부및 제2 데이터측정부에의해측정된사용자의양발의제2 시간차접촉정보및 상체접촉부의기울기를외부로전송하는제2 통신부를더 포함한다.
摘要翻译：提供滑冰模拟系统。根据包括被安装在所述滑动板预定间隔的一对脚接触本实施例轮滑仿真系统中，用户的脚的时间每个接触驱动器，以及将所述用户的脚的接触信息之间的第一时间差到外部接收滑冰仿真设备和用户双脚，包括用于分析用户的运动历史和运动模式的外部端子的接触信息之间的第一时间差，和外终端发送从滑冰模拟设备的使用者的脚的接触信息之间的第一时间差接收数据通信，预先运行所测量的用户的联系人信息之间的第一时间差，从滑冰模拟装置用户接收存储基于所述数据存储单元的接触信息之间的第一时间差双脚用户最佳脚期间用户的实际过程数据处理器，用于通过分析双脚的第一时间接触信息来分析用户的运动记录和运动模式，以及的，并且包括在轨道和运行模式表中的信息，提供给图像或图形部中的至少一种形式中，显示，滑冰模拟装置铰接到所述滑动板的一端，上接触部是身体接触的部分; 多个第二称重传感器，运行的用户的用户获得使用者的脚的接触信息之间的时间差期间的多个曲线的第二个第二计时器和一些上身被链接到排列在网格中在滑动板的一个部分的两个负载细胞，传送联系人信息之间测量上半身接触第二数据测定单元的斜率倾斜的斜率检测传感器和由数据测量部件的用户的脚的第二外侧的第二测量的含有的上接触部分的斜率的第二时间差，并还有一个通讯单元。

6. 发明授权

KR101679280B1 보행 보조기의 구동력 제공 장치 有权
标题翻译：提供助行器的动力提供装置
公开(公告)号：KR101679280B1
公开(公告)日：2016-11-25
申请号：KR1020150030358
申请日：2015-03-04
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 김경 , 김재준 , 정우석 , 권대규 , 김제남 , 이정호 , 김재원 , 유창호
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 본연구는 2014년도정부(미래창조과학부)의재원으로한국연구재단의지원을받아수행된기초연구사업이다(NRF-No.2014R1A1A1006266). 보행보조기의구동력제공장치가제공된다. 본발명의일 실시예에따른보행보조기의구동력제공장치는, 보행보조기에장착되어상기보행보조기에구동력을제공하는보행보조기의구동력제공장치에있어서, 상기보행보조기의로드에일단이연결되는피스톤; 상기피스톤의타단의일부가삽입되어상기피스톤이왕복이동하는실린더; 및온도변화에의해수소의압력차가발생하는수소저장합금을구비하여상기피스톤을상기실린더에서왕복이동시키는액츄에이터를포함하되, 상기액츄에이터는, 상기수소저장합금을수용하는적어도하나의수용공간을구비하며, 체결부재가체결되는적어도하나의제1 체결공이형성되는제1 모듈; 상기제1 모듈에서발생하는수소의압력차에따라상기피스톤이상기실린더에서왕복운동하도록수소가이송되는이송관을구비하며, 상기체결부재가체결되는적어도하나의제2 체결공이형성되는제2 모듈; 및상기제1 모듈의외주면에위치하여상기수소저장합금을가열또는냉각시키기위한에너지를제공하는열전소자를포함한다.
摘要翻译：这项研究是在2014年进行了基础性研究项目，政府（未来科学的创建）Uijae赢得了韩国国家研究基金会（NRF-No.2014R1A1A1006266）的支持。提供一种用于步行辅助装置的驱动力提供装置。在根据本发明的一个实施例的提供助行器的单元活塞驱动力，附接于助行器是在提供助行器的单元，以提供驱动力给步行者的驱动力，一端连接于助行器的杆; 活塞的另一端的一部分插入并且活塞往复运动的气缸; 并通过温度的变化，其包括用于产生所述氢汽车的压力的储氢合金，但活塞包括用于气缸，所述致动器在往复运动，并具有用于接收该储氢合金中的至少一个容纳空间的致动器第一模块，其具有至少一个第一紧固孔，所述紧固构件被紧固到所述第一紧固孔; 至少一个第二第二模块紧固球形成，其包含氢被输送到往复运动，在所述根据所述第一模块，其中所述紧固部件紧固在产生的氢气之间的压力差活塞移位器缸songgwan; 以及用于所述第一模块进行加热或冷却的储氢合金的外周表面上的位置提供能量的热电元件。

7. 发明授权

KR101772055B1 피사체의 자세 및 동작 분석 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101772055B1
公开(公告)日：2017-08-28
申请号：KR1020160066309
申请日：2016-05-30
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 정우석 , 김경 , 김재원 , 김제남 , 김재준 , 이정호
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/38 , G06K9/46
CPC分类号： G06K9/00342 , G06K9/38 , G06K9/4661
摘要： 피사체의자세및 동작분석시스템및 방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른피사체의자세및 동작분석시스템은, 피사체의분절부분에부착되는복수의 LED 마커를촬영하여피사체의자세및 동작을분석하는피사체의자세및 동작분석시스템에있어서, 상기피사체가위치하는프레임에연결되어배치되며상기피사체의상단을촬영하는상단카메라와, 상기프레임에이격되어배치되며상기피사체의정면, 후면, 측면을각각촬영하는정면카메라, 후면카메라, 측면카메라를포함하는영상촬영부; 상기상단카메라, 상기정면카메라, 상기후면카메라, 및상기측면카메라로부터영상을획득하는영상획득부; 상기영상을처리하여상기복수의 LED 마커의위치를검출하는영상처리부; 및상기복수의 LED 마커의위치를기초로상기피사체의자세및 동작을분석하는영상분석부를포함한다.

8. 发明公开

KR1020160133240A 영상을 이용한 자세 및 동작 분석 시스템 有权
标题翻译：使用图像分析位置和运动的系统
公开(公告)号：KR1020160133240A
公开(公告)日：2016-11-22
申请号：KR1020150066053
申请日：2015-05-12
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 정우석 , 이정호 , 김재원 , 김경 , 김제남 , 김재준 , 이준호
IPC分类号： G06K9/00 , G06T7/20 , A63B24/00
摘要： 영상을이용한자세및 동작분석시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른영상을이용한자세및 동작분석시스템은, 피사체및 상기피사체의각 분절부분에부착된복수의마커를다 방향에서촬영하는영상촬영부; 상기영상촬영부로부터영상을획득하여디지털신호로변환하는영상획득부; 상기영상획득부로부터상기디지털신호를전송받아처리하며, 상기복수의마커의움직임을추출하는영상처리부; 및상기영상처리부의처리결과를기초로상기피사체의자세및 동작을분석하는영상분석부를포함한다.

9. 发明公开

KR1020160115263A 보행 재활 훈련 장치 无效
标题翻译： GAIT康复装置
公开(公告)号：KR1020160115263A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020150042559
申请日：2015-03-26
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 김경 , 김재준 , 정우석 , 김제남 , 김재원 , 이정호
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 보행재활훈련장치가제공된다. 본발명의일 실시예에따른보행재활훈련장치는, 본체부; 상기본체부에설치되며, 천장에설치된가이드레일을따라이동하는주행부; 상기주행부의하부에위치하여상기본체부에설치되며, 사용자를지지하는지지부; 상기사용자에의해발생하는하중및 이동변위를감지하는센서부; 및상기감지된하중및 이동변위를기초로상기주행부및 지지부중 적어도하나를제어하는제어부를포함하되, 상기센서부는, 상기하중을감지하는하중감지센서및 상기이동변위를감지하는변위감지센서를포함하며, 상기제어부는, 상기감지된하중에따라상기지지부를제어하며, 상기감지된이동변위에따라상기주행부를제어한다.

10. 发明授权

KR101470482B1 스텐트의 이중 코팅장치 有权
标题翻译：涂装装置
公开(公告)号：KR101470482B1
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：KR1020130049149
申请日：2013-05-02
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 박찬희 , 이정호 , 김경 , 김재준 , 김은교
IPC分类号： B05B13/02 , B05B12/00
摘要： 본발명은스텐트의이중코팅장치에관한것으로서, 특히스텐트의외주면과내주면모두를용이하게코팅할수 있는스텐트의이중코팅장치에관한것이다. 본발명의스텐트의이중코팅장치는, 베이스부재와; 상기베이스부재의상부에장착되어스텐트를고정시키고, 고정된상기스텐트를회전시키는지그와; 상기베이스부재의상부에배치되어상기지그에고정된상기스텐트의외주면에제1코팅층을형성하는외부코팅노즐부와; 상기스텐트의내주면에제2코팅층을형성하는내부코팅노즐부를포함하여이루어진것을특징으로한다.

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