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1. 发明公开

KR1020090029295A 서보 제어 장치 有权
标题翻译：伺服控制装置
公开(公告)号：KR1020090029295A
公开(公告)日：2009-03-20
申请号：KR1020097002781
申请日：2007-09-27
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 하마구치마나부 , 미야자키도모히로
IPC分类号： G05B19/18 , G05D3/00
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/41264 , G05B2219/42073
摘要： Provided is a servo control device which drives a movable member (1) by a plurality of motors including one main motor (31) and at least one sub motor (41). The servo control device includes main motor control means (30) which controls the main motor (31) and at least one sub motor control means (40) which control the at least one sub motor (41). The sub motor control means (40) includes sub motor position control means (44) and the sub motor speed control means (45) which are configured that both of the sub motor position control means (44) and the sub motor speed control means (45) do not have integration characteristic.
摘要翻译：提供一种伺服控制装置，其通过包括一个主电动机（31）和至少一个副电动机（41）的多个电动机驱动可动部件（1）。伺服控制装置包括控制主电动机（31）的主电动机控制装置（30）和至少一个控制所述至少一个副电动机（41）的副电动机控制装置（40）。子电动机控制装置（40）包括副电动机位置控制装置（44）和副电动机速度控制装置（45），其被配置为副电动机位置控制装置（44）和副电动机速度控制装置 45）没有集成特性。

2. 发明公开

KR1020150020697A 제어 장치 및 제어 방법 有权
标题翻译：控制装置和控制方法
公开(公告)号：KR1020150020697A
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：KR1020157001048
申请日：2012-07-17
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 야스다요리마사 , 사노슈야 , 미야자키도모히로
IPC分类号： G05B9/02
CPC分类号： G05B19/401 , G05B9/02 , G05B2219/23098
摘要： 계측 제어 기기(30-1~30-N)로부터의 데이터(31-1~31-N)를 수신하는 복수의 통신부(11-1~11-N)와, 통신부(11-1~11-N)로부터의 데이터(31-1~31-N)에 기초하여 제어 대상 기기(20)를 제어하는 조작 신호를 연산하여, 제어 대상 기기(20)에 출력하는 제어부(12)와, 통신부(11-1~11-N)로부터 입력되는 데이터(31-1~31-N)를 기억하는 기억부(13)와, 기억부(13)로부터 소정의 타이밍에서 취득한 데이터(31-1~31-N)에 기초하여 소정의 연산을 행하여 연산값을 산출하여, 연산값이 조작 신호를 차단하는 차단 조건을 충족하는지를 판단하여, 차단 조건을 충족하는 경우에 차단 신호를 출력하는 제1 감시부(14-1) 및 제2 감시부(14-2)와, 제1 감시부(14-1)와 제2 감시부(14-2) 중 적어도 어느 한쪽으로부터 출력되는 차단 신호를 수신하여, 제어부(12)로부터 제어 대상 기기(20)에 출력되는 조작 신호를 차단하 는 제1 차단부(15-1) 및 제2 차단부(15-2)를 구비한다.
摘要翻译：提供了一种控制装置，包括从测量控制装置接收数据的多个通信单元; 控制单元，其基于来自通信单元的数据计算用于控制受控设备的操作信号，并将该操作信号输出到受控设备; 存储单元，存储数据; 第一监视单元和第二监视单元，其基于所述数据执行计算，以计算计算值，所述计算值确定所述计算值是否满足阻挡状态，并且当所述计算值满足所述阻塞条件时，输出阻塞信号 ; 以及第一阻挡单元和第二阻断单元，其在接收到从所述第一监视单元和所述第二监视单元中的至少一个输出的阻塞信号时，将所述操作信号阻挡到所述受控设备。

3. 发明授权

KR101688749B1 제어 장치 및 제어 방법 有权
标题翻译：控制装置和控制方法
公开(公告)号：KR101688749B1
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：KR1020157001048
申请日：2012-07-17
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 야스다요리마사 , 사노슈야 , 미야자키도모히로
IPC分类号： G05B9/02
CPC分类号： G05B19/401 , G05B9/02 , G05B2219/23098
摘要： 계측제어기기(30-1~30-N)로부터의데이터(31-1~31-N)를수신하는복수의통신부(11-1~11-N)와, 통신부(11-1~11-N)로부터의데이터(31-1~31-N)에기초하여제어대상기기(20)를제어하는조작신호를연산하여, 제어대상기기(20)에출력하는제어부(12)와, 통신부(11-1~11-N)로부터입력되는데이터(31-1~31-N)를기억하는기억부(13)와, 기억부(13)로부터소정의타이밍에서취득한데이터(31-1~31-N)에기초하여소정의연산을행하여연산값을산출하여, 연산값이조작신호를차단하는차단조건을충족하는지를판단하여, 차단조건을충족하는경우에차단신호를출력하는제1 감시부(14-1) 및제2 감시부(14-2)와, 제1 감시부(14-1)와제2 감시부(14-2) 중적어도어느한쪽으로부터출력되는차단신호를수신하여, 제어부(12)로부터제어대상기기(20)에출력되는조작신호를차단하는제1 차단부(15-1) 및제2 차단부(15-2)를구비한다.
摘要翻译：提供了一种控制装置，包括从测量控制装置接收数据的多个通信单元; 控制单元，其基于来自通信单元的数据计算用于控制受控设备的操作信号，并将该操作信号输出到受控设备; 存储单元，存储数据; 第一监视单元和第二监视单元，其基于所述数据执行计算，以计算计算值，所述计算值确定所述计算值是否满足阻挡状态，并且当所述计算值满足所述阻塞条件时，输出阻塞信号 ; 以及第一阻挡单元和第二阻断单元，其在接收到从所述第一监视单元和所述第二监视单元中的至少一个输出的阻塞信号时，将所述操作信号阻挡到所述受控设备。

4. 发明授权

KR101033766B1 서보 제어 장치 有权
标题翻译：伺服控制装置
公开(公告)号：KR101033766B1
公开(公告)日：2011-05-09
申请号：KR1020097002781
申请日：2007-09-27
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 하마구치마나부 , 미야자키도모히로
IPC分类号： G05B19/18 , G05D3/00
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/41264 , G05B2219/42073
摘要： 하나의 가동 부재(1)를 하나의 메인 모터(31)와 적어도 하나의 서브 모터(41)인 복수의 모터로 구동하는 서보 제어 장치로서, 메인 모터(31)를 구동 제어하는 메인 모터 제어 수단(30)과, 적어도 하나의 서브 모터(41)를 각각 구동 제어하는 적어도 하나의 서브 모터 제어 수단(40)을 구비하는 동시에, 서브 모터 제어 수단(40)은 서브 모터 위치 제어 수단(44)과 서브 모터 속도 제어 수단(45)을 구비하고, 서브 모터 위치 제어 수단(44)과 서브 모터 속도 제어 수단(45)의 양쪽이 적분 특성을 갖지 않도록 구성하였다.

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