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1. 发明公开

KR1020110098743A 헬리콥터 진동 제어 시스템 및 진동을 상쇄하기 위한 회전 조립체 회전력 발생기 有权
标题翻译：直升机振动控制系统和旋转组件旋转发电机取消振动
公开(公告)号：KR1020110098743A
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：KR1020117013841
申请日：2009-12-14
申请人： 로오드 코포레이션
发明人： 졸리,마크,알. , 마이어스,앤드류,디.
IPC分类号： B64C27/51 , B64C27/32 , F16F7/10
CPC分类号： B64C27/001 , B64C2027/003 , F16F15/22 , G05D19/02 , Y10S416/50 , B64C27/51 , B64C27/32 , F16F7/10
摘要： 상기 회전 조립체 진동 제어 시스템은 제1 불균형 질량 집중체 로터(28), 제2 불균형 질량 집중체 로터(44), 제3 불균형 질량 집중체 로터(38'), 및 제4 불균형 질량 집중체 로터(44')를 포함하는 로터리 블레이드 회전 허브 장착식 회전 조립체 진동 제어 시스템(20)이 개시된다. 상기 제1 불균형 질량 집중체 로터는 상기 회전 조립체 회전 중심 축선(28) 상에 중심이 맞추어진 제1 불균형 질량 집중체 로터 회전 중심 축선(136)을 구비한다. 상기 제2 불균형 질량 집중체 로터는 상기 회전 조립체 회전 중심 축선 상에 중심이 맞추어진 제2 불균형 질량 집중체 로터 회전 중심 축선(142)을 구비한다. 상기 제3 불균형 질량 집중체 로터는 상기 회전 조립체 회전 중심 축선 상에 중심이 맞추어진 제3 불균형 질량 집중체 로터 회전 중심 축선(136')을 구비한다. 상기 제4 불균형 질량 집중체 로터는 상기 회전 조립체 회전 중심 축선 상에 중심이 맞추어진 제4 불균형 질량 집중체 로터 회전 중심 축선(142')을 구비한다. 상기 제1 불균형 질량 집중체 로터 및 상기 제2 불균형 질량 집중체 로터는 제1 진동 주파수를 억제하도록 제1 회전 알짜 힘 벡터를 생성시키기 위해 상기 제1 불균형 질량 집중체 및 상기 제2 불균형 질량 집중체의 회전 위치를 제어하는 동안 상기 회전 조립체 작동 회전 주파수 보다 큰 제1 회전 속도로 구동된다. 상기 제3 불균형 질량 집중체 로터 및 상기 제4 불균형 질량 집중체 로터는 제2 진동 주파수를 억제하도록 제2 회전 알짜 힘 벡터를 생성시키기 위해 상기 제3 불균형 질량 집중체 및 상기 제4 불균형 질량 집중체의 회전 위치를 제어하는 동안 상기 회전 조립체 작동 회전 주파수 보다 큰 제2 회전 속도로 구동된다.
摘要翻译：一种包括车辆振动控制系统的旋翼飞机。车辆振动控制系统包括旋转轮毂安装的振动控制系统，旋转轮毂安装的振动控制系统安装到旋转的旋翼轮毂上，旋转轮毂安装的振动控制系统与旋转的旋翼轮毂一起旋转。车辆振动控制系统包括旋转翼飞行器构件传感器，用于输出与旋转的旋翼轮毂构件相对于非旋转体相对旋转相关的旋转翼飞行器构件数据，至少第一非旋转体振动传感器，至少第一非旋转体振动传感器，至少输出与振动相关的第一非旋转体振动传感器数据，至少第一非旋转体圆周力产生器，与所述非旋转体固定连接的所述至少第一非旋转体圆周力产生器，以及分布力产生数据通信网络链接。

2. 发明公开

KR1020100135286A 헬리콥터 진동제어시스템 및 진동을 소거하기 위한 순환력 발생 시스템 有权
标题翻译：直升机振动控制系统和消除振动的循环发电系统
公开(公告)号：KR1020100135286A
公开(公告)日：2010-12-24
申请号：KR1020107024859
申请日：2009-04-07
申请人： 로오드 코포레이션
发明人： 졸리,마크,알. , 마이어스,앤드류,디. , 멜링거,대니얼 , 이베르스,더글라스,이. , 바드르-알람,아스카리 , 스완슨,더글라스,에이. , 알티에리,러셀,이.
IPC分类号： B64C27/51 , B64C27/32 , G05B13/02 , G06F17/00
CPC分类号： B64C27/001 , B64C2027/004 , B64C27/51 , B64C27/32 , G05B13/02 , G06F17/00
摘要： 비회전형 수송기본체(524)와 회전형 기계부재(522)를 구비한 수송기는, 제어기(411)를 포함하는 수송기 진동제어시스템(409); 상기 비회전형 수송기본체에 대해서 상대적으로 회전하는 수송기 회전형 기계부재의 상대 회전과 상관이 있는 수송기 회전형 기계부재 데이터를 수송기 진동제어시스템 제어기 내로 입력시키기 위한 수송기 회전형 기계부재 센서(552); 수송기 진동과 상관이 있는 적어도 제1의 비회전형 수송기본체 진동센서 데이터를 상기 제어기 내로 입력시키기 위한 적어도 제1의 비회전형 수송기본체 진동센서(554); 및 상기 비회전형 수송기본체에 고정적으로 결합되어, 제어가능한 회전력 크기와 제어가능한 회전력 위상을 지니는 회전력을 발생시키는 적어도 제1의 비회전형 수송기본체 순환력 발생기(530)를 더 포함하며, 이에 따라 상기 적어도 제1의 비회전형 수송기본체 진동센서에 의해 감지되는 수송기 진동이 저감된다.

3. 发明公开

KR1020170045400A 헬리콥터 진동제어시스템 및 진동을 소거하기 위한 순환력 발생 시스템 有权
标题翻译：直升机振动控制系统和循环力生成系统消除振动
公开(公告)号：KR1020170045400A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：KR1020177010690
申请日：2009-04-07
申请人： 로오드 코포레이션
发明人： 졸리,마크,알. , 마이어스,앤드류,디. , 멜링거,대니얼 , 이베르스,더글라스,이. , 바드르-알람,아스카리 , 스완슨,더글라스,에이. , 알티에리,러셀,이.
IPC分类号： B64C27/51 , B64C27/32 , G05B13/02 , G06F17/00
CPC分类号： B64C27/001 , B64C2027/004 , B64C27/51 , B64C27/32 , G05B13/02 , G06F17/00
摘要： 비회전형수송기본체(524)와회전형기계부재(522)를구비한수송기는, 제어기(411)를포함하는수송기진동제어시스템(409); 상기비회전형수송기본체에대해서상대적으로회전하는수송기회전형기계부재의상대회전과상관이있는수송기회전형기계부재데이터를수송기진동제어시스템제어기내로입력시키기위한수송기회전형기계부재센서(552); 수송기진동과상관이있는적어도제1의비회전형수송기본체진동센서데이터를상기제어기내로입력시키기위한적어도제1의비회전형수송기본체진동센서(554); 및상기비회전형수송기본체에고정적으로결합되어, 제어가능한회전력크기와제어가능한회전력위상을지니는회전력을발생시키는적어도제1의비회전형수송기본체순환력발생기(530)를더 포함하며, 이에따라상기적어도제1의비회전형수송기본체진동센서에의해감지되는수송기진동이저감된다.
摘要翻译：典型的非旋转传送体524 wahoe一个运输机，包括411设置有典型的机械部件522的控制器的飞行器振动控制系统409; 非旋转传送机会典型机械部件传感器552，用于输入到相对传输机会典型的机器bujaeui与在运输运输机会典型机械部件数据的任何振动控制系统控制器的相对转动，相对于典型的飞机体转动; 至少为至少一个第一转动传送UIBI本体振动传感器数据关于飞行器振动到所述控制器输入第一转动传送UIBI本体振动传感器（554）; 和飞灰被固定地联接到一个典型的运输单元，所述控制包括可能的旋转力量级和可控至少第一UIBI旋转输送本体圆周力产生器530 reuldeo用于产生具有旋转力相位的旋转力，和yiettara所述至少第一减少了由运输车车身的身体旋转传感器感测的运输车辆的振动。

4. 发明授权

KR101638078B1 헬리콥터 진동 제어 시스템 및 진동을 상쇄하기 위한 회전 조립체 회전력 발생기 有权
标题翻译：直升机振动控制系统和旋转组件旋转发电机取消振动
公开(公告)号：KR101638078B1
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020117013841
申请日：2009-12-14
申请人： 로오드 코포레이션
发明人： 졸리,마크,알. , 마이어스,앤드류,디.
IPC分类号： B64C27/51 , B64C27/32 , F16F7/10
CPC分类号： B64C27/001 , B64C2027/003 , F16F15/22 , G05D19/02 , Y10S416/50
摘要： 상기회전조립체진동제어시스템은제1 불균형질량집중체로터(28), 제2 불균형질량집중체로터(44), 제3 불균형질량집중체로터(38'), 및제4 불균형질량집중체로터(44')를포함하는로터리블레이드회전허브장착식회전조립체진동제어시스템(20)이개시된다. 상기제1 불균형질량집중체로터는상기회전조립체회전중심축선(28) 상에중심이맞추어진제1 불균형질량집중체로터회전중심축선(136)을구비한다. 상기제2 불균형질량집중체로터는상기회전조립체회전중심축선상에중심이맞추어진제2 불균형질량집중체로터회전중심축선(142)을구비한다. 상기제3 불균형질량집중체로터는상기회전조립체회전중심축선상에중심이맞추어진제3 불균형질량집중체로터회전중심축선(136')을구비한다. 상기제4 불균형질량집중체로터는상기회전조립체회전중심축선상에중심이맞추어진제4 불균형질량집중체로터회전중심축선(142')을구비한다. 상기제1 불균형질량집중체로터및 상기제2 불균형질량집중체로터는제1 진동주파수를억제하도록제1 회전알짜힘 벡터를생성시키기위해상기제1 불균형질량집중체및 상기제2 불균형질량집중체의회전위치를제어하는동안상기회전조립체작동회전주파수보다큰 제1 회전속도로구동된다. 상기제3 불균형질량집중체로터및 상기제4 불균형질량집중체로터는제2 진동주파수를억제하도록제2 회전알짜힘 벡터를생성시키기위해상기제3 불균형질량집중체및 상기제4 불균형질량집중체의회전위치를제어하는동안상기회전조립체작동회전주파수보다큰 제2 회전속도로구동된다.
摘要翻译：一种包括车辆振动控制系统的旋翼飞机。车辆振动控制系统包括旋转轮毂安装的振动控制系统，旋转轮毂安装的振动控制系统安装到旋转的旋翼轮毂上，旋转轮毂安装的振动控制系统与旋转的旋翼轮毂一起旋转。车辆振动控制系统包括旋转翼飞行器构件传感器，用于输出与旋转的旋翼轮毂构件相对于非旋转体相对旋转相关的旋转翼飞行器构件数据，至少第一非旋转体振动传感器，至少第一非旋转体振动传感器，至少输出与振动相关的第一非旋转体振动传感器数据，至少第一非旋转体圆周力产生器，与所述非旋转体固定连接的所述至少第一非旋转体圆周力产生器，以及分布力产生数据通信网络链接。

5. 发明授权

KR101806278B1 헬리콥터 진동제어시스템 및 진동을 소거하기 위한 순환력 발생 시스템 有权
公开(公告)号：KR101806278B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020177010690
申请日：2009-04-07
申请人： 로오드 코포레이션
发明人： 졸리,마크,알. , 마이어스,앤드류,디. , 멜링거,대니얼 , 이베르스,더글라스,이. , 바드르-알람,아스카리 , 스완슨,더글라스,에이. , 알티에리,러셀,이.
IPC分类号： B64C27/51 , B64C27/32 , G05B13/02 , G06F17/00
CPC分类号： B64C27/001 , B64C2027/004
摘要： 비회전형수송기본체(524)와회전형기계부재(522)를구비한수송기는, 제어기(411)를포함하는수송기진동제어시스템(409); 상기비회전형수송기본체에대해서상대적으로회전하는수송기회전형기계부재의상대회전과상관이있는수송기회전형기계부재데이터를수송기진동제어시스템제어기내로입력시키기위한수송기회전형기계부재센서(552); 수송기진동과상관이있는적어도제1의비회전형수송기본체진동센서데이터를상기제어기내로입력시키기위한적어도제1의비회전형수송기본체진동센서(554); 및상기비회전형수송기본체에고정적으로결합되어, 제어가능한회전력크기와제어가능한회전력위상을지니는회전력을발생시키는적어도제1의비회전형수송기본체순환력발생기(530)를더 포함하며, 이에따라상기적어도제1의비회전형수송기본체진동센서에의해감지되는수송기진동이저감된다.

6. 发明公开

KR1020160142828A 헬리콥터 진동제어시스템 및 진동을 소거하기 위한 순환력 발생 시스템 无效
标题翻译：直升机振动控制系统和消除振动的循环发电系统
公开(公告)号：KR1020160142828A
公开(公告)日：2016-12-13
申请号：KR1020167027341
申请日：2009-04-07
申请人： 로오드 코포레이션
发明人： 졸리,마크,알. , 마이어스,앤드류,디. , 멜링거,대니얼 , 이베르스,더글라스,이. , 바드르-알람,아스카리 , 스완슨,더글라스,에이. , 알티에리,러셀,이.
IPC分类号： B64C27/51 , B64C27/32 , G05B13/02 , G06F17/00
CPC分类号： B64C27/001 , B64C2027/004 , B64C27/51 , B64C27/32 , G05B13/02 , G06F17/00
摘要： 비회전형수송기본체(524)와회전형기계부재(522)를구비한수송기는, 제어기(411)를포함하는수송기진동제어시스템(409); 상기비회전형수송기본체에대해서상대적으로회전하는수송기회전형기계부재의상대회전과상관이있는수송기회전형기계부재데이터를수송기진동제어시스템제어기내로입력시키기위한수송기회전형기계부재센서(552); 수송기진동과상관이있는적어도제1의비회전형수송기본체진동센서데이터를상기제어기내로입력시키기위한적어도제1의비회전형수송기본체진동센서(554); 및상기비회전형수송기본체에고정적으로결합되어, 제어가능한회전력크기와제어가능한회전력위상을지니는회전력을발생시키는적어도제1의비회전형수송기본체순환력발생기(530)를더 포함하며, 이에따라상기적어도제1의비회전형수송기본체진동센서에의해감지되는수송기진동이저감된다.
摘要翻译：一种车辆非旋转车体，旋转机械构件，并且包括车辆振动控制系统，所述车辆振动控制系统包括车辆振动控制系统控制器，用于输入与所述相对的相关联的车辆旋转机器构件数据的车辆旋转机构构件传感器至少第一非旋转车体振动传感器，至少第一非旋转车身振动传感器，其至少输入第一非旋转车体振动传感器，所述至少第一非旋转车体振动传感器与车辆振动相关的数据与车辆振动控制系统控制器相关联的至少第一非旋转车体圆周力产生器，至少第一非旋转车体圆周力产生器，与非转动车身固定连接，所述至少第一非旋转车体保监会受控制的小型力发生器产生具有可控旋转力量级和可控旋转力相位的旋转力，可控旋转力量值由最小力量值直到最大力量值控制，并且可控旋转力相位受控参考涉及与所述车辆旋转机械构件相对于所述非旋转车体旋转的相对旋转相关联的所述车辆旋转机构传感器数据，其中，所述至少第一非旋转车身振动传感器感测到的车辆振动减小。

7. 发明公开

KR1020100135285A 헬리콥터 허브 장착된 진동제어시스템 및 진동을 소거하기 위한 순환력 발생 시스템 有权
标题翻译：直升机HUB安装振动控制和循环发电系统取消振动
公开(公告)号：KR1020100135285A
公开(公告)日：2010-12-24
申请号：KR1020107024858
申请日：2009-04-07
申请人： 로오드 코포레이션
发明人： 졸리,마크,알. , 마이어스,앤드류,디. , 멜링거,대니얼 , 이베르스,더글라스,이. , 바드르-알람,아스카리 , 스완슨,더글라스,에이. , 알티에리,러셀,이.
IPC分类号： B64C27/51 , B64C27/32 , G05B15/00 , G06F17/00
CPC分类号： B64C27/001 , B64C2027/003 , B64C2027/005 , B64C27/51 , B64C27/32 , G05B15/00 , G06F17/00
摘要： 회전 날개 항공기(520)는 수송기 진동제어시스템(409)을 포함한다. 해당 수송기 진동제어시스템은 회전형 회전날개 허브(522)와 함께 회전하는 회전형 허브장착 진동제어시스템(HMVS)(20)을 포함한다. 상기 수송기 진동제어시스템은 상기 비회전형 본체에 대해서 상대적으로 회전하는 회전형 회전날개 허브부재의 상대 회전과 상관이 있는 회전 날개 항공기 부재 데이터를 출력하는 회전 날개 항공기 부재 센서(552), 진동과 상관이 있는 적어도 제1의 비회전형 본체 진동센서 데이터를 출력하는 적어도 제1의 비회전형 본체 진동센서(554), 상기 비회전형 본체(524)와 고정적으로 결합된 적어도 제1의 비회전형 본체 순환력 발생기(CFG)(530), 적어도 제1의 CFG 및 HMVS를 함께 연결하는 분산력 발생 데이터 통신 네트워크 링크(150)를 포함하며, 상기 CFG 및 HMVS는 상기 링크(150)를 통해서 힘 발생 진동제어 데이터를 전달하고, 적어도 제1의 CFG는 제어가능한 회전력 크기와 제어가능한 회전력 위상을 지니는 회전력을 발생시키도록 제어되어, 상기 적어도 제1의 비회전형 본체 진동센서에 의해 감지되는 진동이 저감된다.

8. 发明授权

KR101663956B1 헬리콥터 진동제어시스템 및 진동을 소거하기 위한 순환력 발생 시스템 有权
标题翻译：直升机振动控制系统和消除振动的循环发电系统
公开(公告)号：KR101663956B1
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020107024859
申请日：2009-04-07
申请人： 로오드 코포레이션
发明人： 졸리,마크,알. , 마이어스,앤드류,디. , 멜링거,대니얼 , 이베르스,더글라스,이. , 바드르-알람,아스카리 , 스완슨,더글라스,에이. , 알티에리,러셀,이.
IPC分类号： B64C27/51 , B64C27/32 , G05B13/02 , G06F17/00
CPC分类号： B64C27/001 , B64C2027/004
摘要： 비회전형수송기본체(524)와회전형기계부재(522)를구비한수송기는, 제어기(411)를포함하는수송기진동제어시스템(409); 상기비회전형수송기본체에대해서상대적으로회전하는수송기회전형기계부재의상대회전과상관이있는수송기회전형기계부재데이터를수송기진동제어시스템제어기내로입력시키기위한수송기회전형기계부재센서(552); 수송기진동과상관이있는적어도제1의비회전형수송기본체진동센서데이터를상기제어기내로입력시키기위한적어도제1의비회전형수송기본체진동센서(554); 및상기비회전형수송기본체에고정적으로결합되어, 제어가능한회전력크기와제어가능한회전력위상을지니는회전력을발생시키는적어도제1의비회전형수송기본체순환력발생기(530)를더 포함하며, 이에따라상기적어도제1의비회전형수송기본체진동센서에의해감지되는수송기진동이저감된다.

9. 发明授权

KR101664237B1 헬리콥터 허브 장착된 진동제어시스템 및 진동을 소거하기 위한 순환력 발생 시스템 有权
标题翻译：直升机HUB安装振动控制和循环发电系统取消振动
公开(公告)号：KR101664237B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020107024858
申请日：2009-04-07
申请人： 로오드 코포레이션
发明人： 졸리,마크,알. , 마이어스,앤드류,디. , 멜링거,대니얼 , 이베르스,더글라스,이. , 바드르-알람,아스카리 , 스완슨,더글라스,에이. , 알티에리,러셀,이.
IPC分类号： B64C27/51 , B64C27/32 , G05B15/00 , G06F17/00
CPC分类号： B64C27/001 , B64C2027/003 , B64C2027/005
摘要： 회전날개항공기(520)는수송기진동제어시스템(409)을포함한다. 해당수송기진동제어시스템은회전형회전날개허브(522)와함께회전하는회전형허브장착진동제어시스템(HMVS)(20)을포함한다. 상기수송기진동제어시스템은상기비회전형본체에대해서상대적으로회전하는회전형회전날개허브부재의상대회전과상관이있는회전날개항공기부재데이터를출력하는회전날개항공기부재센서(552), 진동과상관이있는적어도제1의비회전형본체진동센서데이터를출력하는적어도제1의비회전형본체진동센서(554), 상기비회전형본체(524)와고정적으로결합된적어도제1의비회전형본체순환력발생기(CFG)(530), 적어도제1의 CFG 및 HMVS를함께연결하는분산된순환력발생기들과통신하는데이터통신네트워크링크(150)를포함하며, 상기 CFG 및 HMVS는상기링크(150)를통해서힘 발생진동제어데이터를전달하고, 적어도제1의 CFG는제어가능한회전력크기와제어가능한회전력위상을지니는회전력을발생시키도록제어되어, 상기적어도제1의비회전형본체진동센서에의해감지되는진동이저감된다.

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