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1. 发明授权

KR101806278B1 헬리콥터 진동제어시스템 및 진동을 소거하기 위한 순환력 발생 시스템 有权
公开(公告)号：KR101806278B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020177010690
申请日：2009-04-07
申请人： 로오드 코포레이션
发明人： 졸리,마크,알. , 마이어스,앤드류,디. , 멜링거,대니얼 , 이베르스,더글라스,이. , 바드르-알람,아스카리 , 스완슨,더글라스,에이. , 알티에리,러셀,이.
IPC分类号： B64C27/51 , B64C27/32 , G05B13/02 , G06F17/00
CPC分类号： B64C27/001 , B64C2027/004
摘要： 비회전형수송기본체(524)와회전형기계부재(522)를구비한수송기는, 제어기(411)를포함하는수송기진동제어시스템(409); 상기비회전형수송기본체에대해서상대적으로회전하는수송기회전형기계부재의상대회전과상관이있는수송기회전형기계부재데이터를수송기진동제어시스템제어기내로입력시키기위한수송기회전형기계부재센서(552); 수송기진동과상관이있는적어도제1의비회전형수송기본체진동센서데이터를상기제어기내로입력시키기위한적어도제1의비회전형수송기본체진동센서(554); 및상기비회전형수송기본체에고정적으로결합되어, 제어가능한회전력크기와제어가능한회전력위상을지니는회전력을발생시키는적어도제1의비회전형수송기본체순환력발생기(530)를더 포함하며, 이에따라상기적어도제1의비회전형수송기본체진동센서에의해감지되는수송기진동이저감된다.

2. 发明授权

KR101752645B1 공진 관성형 액추에이터를 구비한 회전익 항공기 진동 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR101752645B1
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：KR1020137023481
申请日：2012-02-03
申请人： 로오드 코포레이션
发明人： 블랙,파울 , 스완슨,더그 , 베드르-아람,아스카리 , 에델,다비드 , 페데르센,더글러스
IPC分类号： B64C27/00 , F16F7/10
CPC分类号： B64C27/001 , B64C2027/004 , F16F7/1011 , H02K33/00 , H02P25/032
摘要： 공진관성형액추에이터용제어시스템은전압및 전류피드백에기초하여공진관성형액추에이터의작동파라미터를추산하고, 공진관성형액추에이터의안전하고, 효과적이며, 비용효율적인작동을유지하기위해, 선택된파라미터를동역학적으로제한한다. 공진관성형액추에이터용전기드라이브내 저항은전압및 전류피드백으로부터추산되고, 공진관성형액추에이터의모델링과함께, 다른작동파라미터가계산되거나달리추산된다. 명령신호의변화에대한공진관성형액추에이터의반응성을고려하여, 명령신호는추산된파라미터를동역학적으로제한하도록조정된다.

3. 发明公开

KR1020160142828A 헬리콥터 진동제어시스템 및 진동을 소거하기 위한 순환력 발생 시스템 无效
标题翻译：直升机振动控制系统和消除振动的循环发电系统
公开(公告)号：KR1020160142828A
公开(公告)日：2016-12-13
申请号：KR1020167027341
申请日：2009-04-07
申请人： 로오드 코포레이션
发明人： 졸리,마크,알. , 마이어스,앤드류,디. , 멜링거,대니얼 , 이베르스,더글라스,이. , 바드르-알람,아스카리 , 스완슨,더글라스,에이. , 알티에리,러셀,이.
IPC分类号： B64C27/51 , B64C27/32 , G05B13/02 , G06F17/00
CPC分类号： B64C27/001 , B64C2027/004 , B64C27/51 , B64C27/32 , G05B13/02 , G06F17/00
摘要： 비회전형수송기본체(524)와회전형기계부재(522)를구비한수송기는, 제어기(411)를포함하는수송기진동제어시스템(409); 상기비회전형수송기본체에대해서상대적으로회전하는수송기회전형기계부재의상대회전과상관이있는수송기회전형기계부재데이터를수송기진동제어시스템제어기내로입력시키기위한수송기회전형기계부재센서(552); 수송기진동과상관이있는적어도제1의비회전형수송기본체진동센서데이터를상기제어기내로입력시키기위한적어도제1의비회전형수송기본체진동센서(554); 및상기비회전형수송기본체에고정적으로결합되어, 제어가능한회전력크기와제어가능한회전력위상을지니는회전력을발생시키는적어도제1의비회전형수송기본체순환력발생기(530)를더 포함하며, 이에따라상기적어도제1의비회전형수송기본체진동센서에의해감지되는수송기진동이저감된다.
摘要翻译：一种车辆非旋转车体，旋转机械构件，并且包括车辆振动控制系统，所述车辆振动控制系统包括车辆振动控制系统控制器，用于输入与所述相对的相关联的车辆旋转机器构件数据的车辆旋转机构构件传感器至少第一非旋转车体振动传感器，至少第一非旋转车身振动传感器，其至少输入第一非旋转车体振动传感器，所述至少第一非旋转车体振动传感器与车辆振动相关的数据与车辆振动控制系统控制器相关联的至少第一非旋转车体圆周力产生器，至少第一非旋转车体圆周力产生器，与非转动车身固定连接，所述至少第一非旋转车体保监会受控制的小型力发生器产生具有可控旋转力量级和可控旋转力相位的旋转力，可控旋转力量值由最小力量值直到最大力量值控制，并且可控旋转力相位受控参考涉及与所述车辆旋转机械构件相对于所述非旋转车体旋转的相对旋转相关联的所述车辆旋转机构传感器数据，其中，所述至少第一非旋转车身振动传感器感测到的车辆振动减小。

4. 发明授权

KR101668830B1 보조 로터에 의해 방출된 소음과 회전익기의 성능 모두를 최적화하기 위한 방법 및 회전익기 有权
标题翻译：一种用于优化由辅助转子发出的噪声和转子和转子的性能的方法
公开(公告)号：KR101668830B1
公开(公告)日：2016-10-28
申请号：KR1020140172436
申请日：2014-12-03
申请人： 에어버스 헬리콥터스
发明人： 케라이디스마노우소스
IPC分类号： B64C27/82
CPC分类号： B64C27/001 , B64C13/16 , B64C27/82 , B64C2027/004 , B64C2027/8272 , G05D1/0858 , Y02T50/44
摘要： 본발명은회전익기(1)의제 2 측(7)으로부터제 1 측(6)을분리하는제 1의전후방향평면(P1)을따라종방향으로연장하는회전익기(1)에관한것이다. 상기회전익기(1)에는적어도하나의메인로터(5), 보조로터(10), 및적어도하나의에어포일(25)이제공된다. 상기회전익기(1)는상기에어포일(25)을피봇하기위해무버수단(35)에연결된프로세서유닛(30)을포함하고, 이러한프로세서유닛(30)은상기회전익기(1)의속도파라미터(V)의현재값을측정하기위해제 1 측정시스템(41)에연결되고, 에어포일의편향각도를조정하기위해상기파워플랜트(90)의파워파라미터(W)의현재값을측정하기위해제 2 측정시스템(42)에연결되어있다.

5. 发明公开

KR20180044215A 동적 불균형된 힘 발생기 및 상기 발생기를 포함하는 액추에이터 审中-公开
公开(公告)号：KR20180044215A
公开(公告)日：2018-05-02
申请号：KR20170136757
申请日：2017-10-20
IPC分类号： B06B1/16 , H02K7/06
CPC分类号： B06B1/167 , B06B1/16 , B64C27/001 , B64C2027/004 , F16F15/32 , F16H55/17 , F16H2055/173 , F16H2055/176
摘要： 본발명은알려진해결책에비할만한크기, 감소된중량, 및효율을가지며증가된강성을제공하고, 거짓토크(spurious torque)의발생이없으며, 다용도로사용할수 있는, 한쌍의편심질량을포함하는동적불균형된힘 발생기를제안한다. 상기발생기는샤프트프레임(shaft frame)을포함하는것을특징으로하며, 상기샤프트프레임은다음을포함한다: - 상기샤프트프레임에대해방사상으로배치된모터의적어도하나의지지플레이트; - 기어시스템; - 제1 불균형부; - 상기제1 불균형부와샤프트프레임사이에배치되고제1 불균형부에대해동축을가지는제2 불균형부; - 상기플레이트에의해지지되며상기기어시스템을통해제1 및제2 불균형부중 적어도하나와맞물리는적어도하나의모터로서, 상기지지플레이트와모터는불균형부와샤프트프레임사이에배치된다.

6. 发明公开

KR1020170065667A 공진 관성형 액추에이터를 구비한 회전익 항공기 진동 제어 시스템 审中-实审
标题翻译：带有共振管成型执行机构的旋转飞机振动控制系统
公开(公告)号：KR1020170065667A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020177014609
申请日：2012-02-03
申请人： 로오드 코포레이션
发明人： 블랙,파울 , 스완슨,더그 , 베드르-아람,아스카리 , 에델,다비드 , 페데르센,더글러스
IPC分类号： B64C27/00 , H02P25/032
CPC分类号： B64C27/001 , B64C2027/004 , F16F7/1011 , H02K33/00 , H02P25/032
摘要： 공진관성형액추에이터용제어시스템은전압및 전류피드백에기초하여공진관성형액추에이터의작동파라미터를추산하고, 공진관성형액추에이터의안전하고, 효과적이며, 비용효율적인작동을유지하기위해, 선택된파라미터를동역학적으로제한한다. 공진관성형액추에이터용전기드라이브내 저항은전압및 전류피드백으로부터추산되고, 공진관성형액추에이터의모델링과함께, 다른작동파라미터가계산되거나달리추산된다. 명령신호의변화에대한공진관성형액추에이터의반응성을고려하여, 명령신호는추산된파라미터를동역학적으로제한하도록조정된다.
摘要翻译：用于谐振管形成致动器的控制系统基于电压和电流反馈估计谐振管形成致动器的操作参数，并以动态方式确定所选参数以保持安全，受限。谐振管形成致动器的电力驱动中的电阻由电压和电流反馈估计，并且利用谐振管形成致动器的建模，计算或以其他方式估计其他操作参数。考虑到谐振管形成致动器对命令信号变化的响应性，命令信号被调整为动态地限制估计的参数。

7. 发明公开

KR1020170045400A 헬리콥터 진동제어시스템 및 진동을 소거하기 위한 순환력 발생 시스템 有权
标题翻译：直升机振动控制系统和循环力生成系统消除振动
公开(公告)号：KR1020170045400A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：KR1020177010690
申请日：2009-04-07
申请人： 로오드 코포레이션
发明人： 졸리,마크,알. , 마이어스,앤드류,디. , 멜링거,대니얼 , 이베르스,더글라스,이. , 바드르-알람,아스카리 , 스완슨,더글라스,에이. , 알티에리,러셀,이.
IPC分类号： B64C27/51 , B64C27/32 , G05B13/02 , G06F17/00
CPC分类号： B64C27/001 , B64C2027/004 , B64C27/51 , B64C27/32 , G05B13/02 , G06F17/00
摘要： 비회전형수송기본체(524)와회전형기계부재(522)를구비한수송기는, 제어기(411)를포함하는수송기진동제어시스템(409); 상기비회전형수송기본체에대해서상대적으로회전하는수송기회전형기계부재의상대회전과상관이있는수송기회전형기계부재데이터를수송기진동제어시스템제어기내로입력시키기위한수송기회전형기계부재센서(552); 수송기진동과상관이있는적어도제1의비회전형수송기본체진동센서데이터를상기제어기내로입력시키기위한적어도제1의비회전형수송기본체진동센서(554); 및상기비회전형수송기본체에고정적으로결합되어, 제어가능한회전력크기와제어가능한회전력위상을지니는회전력을발생시키는적어도제1의비회전형수송기본체순환력발생기(530)를더 포함하며, 이에따라상기적어도제1의비회전형수송기본체진동센서에의해감지되는수송기진동이저감된다.
摘要翻译：典型的非旋转传送体524 wahoe一个运输机，包括411设置有典型的机械部件522的控制器的飞行器振动控制系统409; 非旋转传送机会典型机械部件传感器552，用于输入到相对传输机会典型的机器bujaeui与在运输运输机会典型机械部件数据的任何振动控制系统控制器的相对转动，相对于典型的飞机体转动; 至少为至少一个第一转动传送UIBI本体振动传感器数据关于飞行器振动到所述控制器输入第一转动传送UIBI本体振动传感器（554）; 和飞灰被固定地联接到一个典型的运输单元，所述控制包括可能的旋转力量级和可控至少第一UIBI旋转输送本体圆周力产生器530 reuldeo用于产生具有旋转力相位的旋转力，和yiettara所述至少第一减少了由运输车车身的身体旋转传感器感测的运输车辆的振动。

8. 发明公开

KR1020150116796A 소음 감소 시스템, 방법 및 헬리콥터 无效
标题翻译：噪声减少系统，方法和直升机
公开(公告)号：KR1020150116796A
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：KR1020150049109
申请日：2015-04-07
申请人： 에어버스 디펜스 앤드 스페이스 게엠베하 , 에어버스 헬리콥터스 도이칠란트 게엠베하
发明人： 스톰,스테판 , 마이어,루돌프 , 사츠,롤프
IPC分类号： B64C27/00 , F16F15/00
CPC分类号： H04R3/002 , B64C27/001 , B64C2027/002 , B64C2027/004 , F16F15/007 , H04R2499/13
摘要： 공개되는것은상기몸체와함께소음소스에연결을위한소음감소시스템이며, 상기소음소스로부터상기몸체로의소음전달을억제하기위한적어도하나의압전작동기를지니며, 상기소음감소시스템은상기소음소스와연결되기위한제1운송구조물및 상기몸체와연결되기위한제2운송구조물을지니는것을특징으로하고, 상기적어도하나의압전작동기는상기운송구조물들과함께일렬로위치되고그것들과함께서로연결되며, 즉상기적어도하나의압전작동기는구조적적재, 소음전달을억제하기위한방법및 헬리콥터를형성한다.
摘要翻译：公开了一种要连接到身体和噪声源的降噪系统。降噪系统具有一个或多个压电致动器，以抑制从噪声源到身体的噪声传输。降噪系统包括：连接到噪声源的第一传输结构; 以及与身体连接的第二传送结构。压电致动器与输送结构一起放置成一条线并且彼此连接。也就是说，压电致动器用于形成抑制结构负载和噪声传输的方法，以及直升机。

9. 发明授权

KR101911000B1 공진 관성형 액추에이터를 구비한 회전익 항공기 진동 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR101911000B1
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：KR1020177014609
申请日：2012-02-03
申请人： 로오드 코포레이션
发明人： 블랙,파울 , 스완슨,더그 , 베드르-아람,아스카리 , 에델,다비드 , 페데르센,더글러스
IPC分类号： B64C27/00 , H02P25/032
CPC分类号： B64C27/001 , B64C2027/004 , F16F7/1011 , H02K33/00 , H02P25/032
摘要： 공진관성형액추에이터용제어시스템은전압및 전류피드백에기초하여공진관성형액추에이터의작동파라미터를추산하고, 공진관성형액추에이터의안전하고, 효과적이며, 비용효율적인작동을유지하기위해, 선택된파라미터를동역학적으로제한한다. 공진관성형액추에이터용전기드라이브내 저항은전압및 전류피드백으로부터추산되고, 공진관성형액추에이터의모델링과함께, 다른작동파라미터가계산되거나달리추산된다. 명령신호의변화에대한공진관성형액추에이터의반응성을고려하여, 명령신호는추산된파라미터를동역학적으로제한하도록조정된다.

10. 发明授权

KR101754387B1 항공기의 동력 전달 기어박스의 타이 바용 방진 현가 시스템, 방진 현가 시스템, 및 항공기 有权
标题翻译：飞机动力传动变速箱拉杆悬挂系统，灰尘悬挂系统和飞机
公开(公告)号：KR101754387B1
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：KR1020160029702
申请日：2016-03-11
申请人： 에어버스 헬리콥터스
发明人： 하케트,줄리앙
IPC分类号： B64C27/00 , B64C27/12
CPC分类号： B64C27/001 , B64C2027/004 , B64C2027/005
摘要： 본발명은항공기(1)의방진현가시스템(20)에관한것으로, 이러한방진현가시스템(20)은레버(25)와진동하는매스(30)를포함한다. 방진현가시스템은레버(25)와진동하는매스(30) 사이에개재된기계적모션증폭기장치(40)를포함하고, 상기모션증폭기장치(40)에는제어축(100)을중심으로상기레버를가지고회전운동하도록한정된기계적유입구(45)와, 상기진동하는매스(30)의회전움직임을구동하는기계적유출구(50)가제공된다.
摘要翻译：本发明涉及飞行器（1）的减振悬架系统（20），该减振系统（20）包括与杠杆（25）一起摆动的质量块（30）。减振悬架系统包括机械运动放大器装置40，该机械运动放大器装置40插入在杠杆25和振动质量30之间，并且运动放大器装置40设置有围绕控制轴100的杠杆提供了限定用于旋转的机械入口45和用于驱动振动质量块30的预旋转运动的机械出口50。

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