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1. 发明授权

KR101117221B1 강관외면의 무레일 용접장치 有权
标题翻译：用于管道外表面的无轨焊接设备
公开(公告)号：KR101117221B1
公开(公告)日：2012-03-19
申请号：KR1020090059472
申请日：2009-06-30
申请人： 동양철관 주식회사 , 주식회사 동주웰딩
发明人： 박종원 , 손동주
IPC分类号： B23K37/00 , B23K9/127
摘要： 본 발명은 강관의 외면을 용접하는 장치에 있어서: 주행휠(12)을 구비하는 본체프레임(10); 상기 본체프레임(10)의 전후 방향에 각각 설치되고, 강관에 대한 부착력을 발생하는 자력수단(20); 상기 본체프레임(10)의 일측으로 XY축운동 가능하게 설치되는 토치(30); 상기 강관의 접합부에 대한 신호를 레이저센서(52)를 통하여 검출하는 입력수단(50); 및 상기 입력수단(50)의 신호에 대응하여 본체프레임(10)을 일정 속도로 주행하면서 용접을 수행하는 제어기(60);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 강관배관 공사 현장이나 플랜트 공사 현장에서 강관의 외면을 자동으로 주행하면서 설정된 용접작업을 수행하여 작업공수를 단축하고 공사비를 절감하는 효과가 있다.
강관, 외면, 용접, 무레일, 주행

2. 发明公开

KR1020110001780A 강관내면의 무레일 용접장치 有权
标题翻译：用于管道内表面的无轨焊接设备
公开(公告)号：KR1020110001780A
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：KR1020090059471
申请日：2009-06-30
申请人： 동양철관 주식회사 , 주식회사 동주웰딩
发明人： 박종원 , 손동주
IPC分类号： B23K37/00 , B23K9/12 , B23K9/095
摘要： PURPOSE: A rail-less welding apparatus for the inner surface of a steel pipe is provided to reduce construction costs and working hours by performing welding work along the bending of a welded portion with automatically moving on the inner surface of a steel pipe. CONSTITUTION: A rail-less welding apparatus for the inner surface of a steel pipe comprises a body frame(10), a magnetic unit(20), a torch(30), an input unit, a camera(54), and a controller(60). The body frame comprises a running wheel(12). The magnetic unit generates the adhesive force on a steel pipe. The input unit detects signals toward the junction of the steel pipe by a laser sensor(52). The camera creates video signals of the welding state by the torch. The controller controls the movement of the main frame at fixed speed by corresponding to the signals of the input unit.
摘要翻译：目的：提供一种用于钢管内表面的无轨焊接装置，通过沿钢管内表面自动移动的焊接部分的弯曲进行焊接加工，降低施工成本和工作时间。构成：用于钢管内表面的无轨焊接装置包括主体框架（10），磁单元（20），割炬（30），输入单元，照相机（54）和控制器（60）。车体框架包括行驶轮（12）。磁性单元在钢管上产生粘合力。输入单元通过激光传感器（52）检测到钢管的接合处的信号。相机通过割炬创建焊接状态的视频信号。控制器通过对应于输入单元的信号来控制主机在固定速度下的移动。

3. 发明授权

KR101107140B1 강관용접 로봇의 제어장치 有权
标题翻译：钢管焊接机器人控制装置
公开(公告)号：KR101107140B1
公开(公告)日：2012-01-31
申请号：KR1020090099795
申请日：2009-10-20
申请人： 동양철관 주식회사 , 주식회사 동주웰딩
发明人： 박종원 , 손동주
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 본 발명은 캐리지(20)의 저면에는 로봇을 강관에 부착하기 위한 마그네트(13)가 설치되고, 캐리지(20) 상에 용접토치(30)를 탑재하여 강관의 내외부 이음부를 무레일 상태로 주행하며 용접하는 로봇에 있어서: 상기 캐리지(20)의 좌우측륜(21)(22)을 개별 구동하도록 연결되는 주행모터(27)(28); 상기 캐리지(20) 상의 전후방에 설치되어 강관의 이음부를 추적하는 레이저센서(41)(42)와 캐리지(20)의 위치를 검출하는 각도센서(44) 및 용접토치(30)의 전원상태를 검출하는 전류전압센서(45)를 구비하고, 캐리지(20)의 주행과 용접토치(30)의 전원상태에 관련된 신호를 생성하는 검출수단(40); 및 상기 검출수단(40)으로부터 신호를 입력하고 주행모터(27)(28)와 용접토치(30)에 신호를 출력하는 주제어기(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 강관의 이음매를 용접하는 로봇을 활용함에 있어 설정된 파라미터로 자동주행을 하면서 피드백 제어를 수행하여 배관의 품질과 생산성을 향상하는 효과가 있다.
강관, 배관, 용접, 자주, 주행, 제어

4. 发明授权

KR101117222B1 강관내면의 무레일 용접장치 有权
标题翻译：用于管道内表面的无轨焊接设备
公开(公告)号：KR101117222B1
公开(公告)日：2012-03-19
申请号：KR1020090059471
申请日：2009-06-30
申请人： 동양철관 주식회사 , 주식회사 동주웰딩
发明人： 박종원 , 손동주
IPC分类号： B23K37/00 , B23K9/12 , B23K9/095
摘要： 본 발명은 강관의 내면을 용접하는 장치에 있어서: 주행휠(12)을 구비하고 저면의 전후단이 굴곡되게 형성된 본체프레임(10); 상기 본체프레임(10)의 전후 방향에 각각 설치되어, 강관에 대한 부착력을 발생하는 자력수단(20); 상기 본체프레임(10)의 일측으로 이격되는 위치에 XY축운동 가능하게 설치되는 토치(30); 상기 강관의 접합부에 대한 신호를 레이저센서(52)로 검출하는 입력수단(50); 상기 토치(30)에 의한 용접상태의 영상 신호를 생성하는 카메라(54); 및 상기 입력수단(50)의 신호에 대응하여 본체프레임(10)을 일정 속도로 주행하면서 용접을 수행하는 제어기(60);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 강관배관 공사 현장이나 플랜트 공사 현장에서 강관의 내면을 자동으로 주행하면서 접합부의 굴곡에 맞추어 설정된 용접작업을 수행하여 작업공수를 단축하고 공사비를 절감하는 효과가 있다.
강관, 내면, 용접, 무레일, 주행

5. 发明公开

KR1020110042921A 강관용접 로봇의 제어장치 有权
标题翻译：控制钢管焊接机器人的设备
公开(公告)号：KR1020110042921A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：KR1020090099795
申请日：2009-10-20
申请人： 동양철관 주식회사 , 주식회사 동주웰딩
发明人： 박종원 , 손동주
IPC分类号： B23K37/02
摘要： PURPOSE: A device for controlling a robot for welding a steel pipe is provided to enhance the quality and productivity of a pipe since a robot automatically runs according to parameters and performs feedback controls. CONSTITUTION: A device for controlling a robot(10) for welding a steel pipe comprises driving motors, a detecting unit(40) and a main controller(50). The driving motors drive the left and right wheels of a carriage. The detecting unit comprises laser sensors(41,42) and an angle sensor. The detecting unit generates a signal, which relates to the running of the carriage. The signal is inputted from the detecting unit, and the main controller outputs the signal to the driving motors and a welding torch(30).
摘要翻译：目的：提供一种用于控制机器人焊接钢管的装置，以提高管道的质量和生产率，因为机器人根据参数自动运行并执行反馈控制。构成：用于控制用于焊接钢管的机器人（10）的装置包括驱动电动机，检测单元（40）和主控制器（50）。驱动马达驱动滑架的左右轮。检测单元包括激光传感器（41,42）和角度传感器。检测单元产生与滑架的运行有关的信号。信号从检测单元输入，主控制器将信号输出到驱动电机和焊炬（30）。

6. 发明公开

KR1020110001781A 강관외면의 무레일 용접장치 有权
标题翻译：无缝焊管设备用于管道外表面
公开(公告)号：KR1020110001781A
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：KR1020090059472
申请日：2009-06-30
申请人： 동양철관 주식회사 , 주식회사 동주웰딩
发明人： 박종원 , 손동주
IPC分类号： B23K37/00 , B23K9/127
摘要： PURPOSE: A rail-less welding apparatus for the outer surface of a steel pipe is provided to reduce working hour and construction costs by automatically moving on the outer surface of the steel pipe and performing welding work along the bending of a welded portion. CONSTITUTION: A rail-less welding apparatus for the outer surface of a steel pipe comprises a body frame, a magnetic unit(20), a torch(30), an input unit, a controller(60). The body frame comprises a running wheel. The magnetic unit generates the adhesive force on the steel pipe. The magnetic unit is installed on the front and rear sides of the body frame. The input unit detects signals toward the junction of the steel pipe by a laser sensor(52). The controller controls the movement of the main frame at fixed speed with corresponding to the signals of the input unit for welding processes.
摘要翻译：目的：提供一种用于钢管外表面的无轨焊接装置，通过在钢管的外表面自动移动并沿焊接部的弯曲进行焊接加工，以减少工作时间和施工成本。构成：用于钢管外表面的无轨焊接装置包括主体框架，磁单元（20），手电筒（30），输入单元，控制器（60）。车体框架包括行驶轮。磁性单元在钢管上产生粘合力。磁性单元安装在车身框架的前侧和后侧。输入单元通过激光传感器（52）检测到钢管的接合处的信号。控制器根据焊接过程输入单元的信号控制主机架在固定速度下的移动。

7. 发明授权

KR100878569B1 코팅관 제조용 기포 제거장치 有权
标题翻译：用于排除使用生产涂层管的气孔的装置
公开(公告)号：KR100878569B1
公开(公告)日：2009-01-15
申请号：KR1020070031240
申请日：2007-03-30
申请人： 동양철관 주식회사
发明人： 박종원
IPC分类号： F16L55/00 , B21C37/06
摘要： 본 발명은, 코팅관 제조용 기포 제거장치에 관한 것이다.
이는 특히, 수구와 삽구로 이루어진 코팅관의 제조시 수구측의 불규칙면에 대응되어 압착되는 서브로울러와 평면에 압착되는 메인로울러로 구성되어 수구와 삽구를 포함하는 관체 전체를 균일하게 압착하게 되는 것이다.
수구, 코팅면, 관체, 서브로울러

8. 发明公开

KR1020130034469A 나노 세라믹 코팅 강관 有权
标题翻译：纳米陶瓷涂层钢
公开(公告)号：KR1020130034469A
公开(公告)日：2013-04-05
申请号：KR1020110098494
申请日：2011-09-28
申请人： 주식회사 비앤비 , 동양철관 주식회사
发明人： 김성길 , 최대원 , 주낙형 , 박종원
IPC分类号： F16L9/02 , B29C63/34
摘要： PURPOSE: A nano ceramic coating steel pipe is provided to prevent the defection of a coating layer by density and viscosity reduction by reducing the content of the inorganic material added to the coating layer. CONSTITUTION: A nano ceramic coating steel pipe is composed of anti-corrosive coating of metals and concrete structure. The nano ceramic coating steel pipe comprises a polymer resin, a curing agent, and ceramic powder; a layered silicate as filler and a binary system with nano sized plate shaped glass flakes. The nano size plate shaped glass flakes has a smaller length than the thickness of the coating layer and is parallel to the coating surface of the coating layer.
摘要翻译：目的：提供一种纳米陶瓷涂层钢管，通过降低添加到涂层中的无机材料的含量来防止涂层的密度和粘度降低。构成：纳米陶瓷涂层钢管由金属和混凝土结构的防腐涂层组成。纳米陶瓷涂层钢管包括聚合物树脂，固化剂和陶瓷粉末; 作为填料的层状硅酸盐和具有纳米尺寸的板状玻璃薄片的二元体系。纳米尺寸的板状玻璃薄片的长度小于涂层的厚度，并且平行于涂层的涂层表面。

9. 发明授权

KR101052878B1 강관 배관용 정형이음장치 有权
标题翻译：用于连接钢管的尺寸和连接装置
公开(公告)号：KR101052878B1
公开(公告)日：2011-07-29
申请号：KR1020110050857
申请日：2011-05-27
申请人： 동양주공(주) , 동양철관 주식회사
发明人： 백광일 , 박종원
IPC分类号： B23K37/053 , F16L1/028 , B21D3/00
摘要： PURPOSE: A shaping and joining apparatus for the connection of steel pipes is provided to uniformly maintain welding quality by forming welding back beads on the inner and outer surfaces of a steel pipe. CONSTITUTION: A shaping and joining apparatus for the connection of steel pipes comprises a main frame(100), a sub frame(200), a first shaping unit(300), a second shaping unit(400), and a welding support unit(500). The main frame has wheels. The sub frame is moved by a clearance adjusting unit installed in the main frame. The first shaping unit comprises multiple pressing pieces operated by a variable unit installed in the main frame. The second shaping unit comprises multiple pressing pieces operated by a variable unit installed in the sub frame. The welding support unit has multiple back plate units operated in a radial direction.
摘要翻译：目的：提供一种用于连接钢管的成型和接合装置，通过在钢管的内表面和外表面上形成焊后珠来均匀地保持焊接质量。构造：用于连接钢管的成形和接合装置包括主框架（100），副框架（200），第一成形单元（300），第二成形单元（400）和焊接支撑单元 500）。主框架有轮子。子框架由安装在主框架中的间隙调节单元移动。第一成形单元包括由安装在主框架中的可变单元操作的多个按压件。第二成形单元包括由安装在子框架中的可变单元操作的多个按压件。焊接支撑单元具有沿径向操作的多个背板单元。

10. 发明授权

KR100896468B1 나노하이브리드복합수지 도료의 제조방법 및 나노하이브리드복합수지 도료가 도포된 금속관의 제조방법. 有权
标题翻译：生产纳米树脂树脂涂料的方法及生产金属管道的方法，用NANOHYBRID树脂涂料
公开(公告)号：KR100896468B1
公开(公告)日：2009-05-14
申请号：KR1020080116898
申请日：2008-11-24
申请人： 웰텍 주식회사 , 동양철관 주식회사
发明人： 이성식 , 박종원 , 조종수
IPC分类号： C09D183/02 , C09D7/12 , B82B3/00 , B82Y30/00
CPC分类号： C09D183/04 , B05D7/14 , B05D7/56 , B82B3/00 , C09D163/10
摘要： 본 발명은 나노하이브리드복합수지 도료의 제조방법 및 나노하이브리드복합수지 도료가 도포된 금속관의 제조방법에 관한 것으로서, 본 발명은 은(Ag)을 플루오르화수소산(HF)에 혼합 및 용해하여, 은이온(Ag
+ )을 제조하는 단계와, 알킬실록산수지(Alkyl siloxane oligomer)와 상기 은이온(Ag
+ )을 제조하는 단계에 의하여 제조된 은이온(Ag
+ ) 용액을 혼합하여, 상기 알킬실록산수지의 실록산 결합(Si-O)을 개환반응시키는 단계와, 상기 알킬실록산수지의 실록산결합(Si-O)을 개환시키는 단계에 의하여 얻어진 반응물로부터 플루오르(F
- ) 및 플루오르화수소산(HF)을 1 ppb이하 및 수분(H
2 O)을 100 ppm이하로 증류 및 감압하여 정제하는 단계를 포함하는 은-알킬실록산 나노 젤을 제조하는 공정과; 천연단백질 섬유소와 수산화나트륨을 반응시켜 아미노산 나트륨칩을 제조하는 공정과; 에폭시 수지와 상기 은-알킬실록산 나노 젤과 상기 아미노산 나트륨칩를 혼합하여 반응시키는 단계와, 상기 반응이 종료된 후, 아미노산 나트륨칩을 여과하여 제거하는 단계를 포함하는 나노하이브리드복합수지 주재를 제조하는 공정과; 상기 나노하이브리드복합수지 주재와 경화제를 30 ~ 50℃의 온도로 혼합하여 나노하이브리드복합수지 도료를 제조하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 나노하이브리드복합수지 도료의 제조방법 및 나노하이브리드복합수지 도료가 도포된 금속관의 제조방법이다.
금속관, 도료, 나노하이브리드복합수지.

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