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1. 发明授权

KR102466650B1 스크루 자동 용접 시스템 有权
公开(公告)号：KR102466650B1
公开(公告)日：2022-11-16
申请号：KR1020220066826
申请日：2022-05-31
IPC分类号： B23K37/02 , B23K5/00 , B23K37/053
摘要： 본발명은, 스크루자동용접시스템에관한것이다. 상세하게는, 스크루자동용접시스템(1)에있어서, 일정직경의회전축의외주연에, 나선면을이룬금속날개가자동으로용접되도록하는스크루자동용접장치계(100); 및상기스크루자동용접장치계(100)를통해, 일정직경의회전축의외주연에나선면을이룬금속날개가자동으로용접되도록제어하는스크루자동용접장치제어계(200);로구성되어, 일정직경의회전축에대한나선면을이룬금속날개의용접작업이자동으로진행, 완성되도록하는것을특징으로한다. 이로인해, 본발명은, 상술한바와같이, 일정직경의회전축에대한나선면을이룬금속날개의용접작업이자동으로진행되도록함으로서, 작업의용이성및 정확성, 완성도, 작업환경개선의제고(提高)는물론, 숙련된용접기술자이외에도, 작업자에의한간단한준비작업만으로도용접완료스크루회전축(MS2)을제작할수 있도록한다는이점이있다.

2. 发明授权

KR102454794B1 파이프클램핑장치 有权
公开(公告)号：KR102454794B1
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：KR1020210029033
申请日：2021-03-04
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/053 , B23K31/02 , F16L13/02 , B23K101/04

3. 发明公开

KR1020220105121A 용접지그 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220105121A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：KR1020220001321
申请日：2022-01-05
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/02 , B23K101/04 , B23K37/053 , B23K101/06

4. 发明授权

KR102403993B1 자동 용접 방법 有权
公开(公告)号：KR102403993B1
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：KR1020220013613
申请日：2022-01-28
IPC分类号： B23K9/095 , B23K37/053 , B23Q5/22 , B23Q17/22 , B25J9/16 , B25J11/00
摘要： 자동용접방법이개시된다. 개시된자동용접방법은자재이송로봇이진원형태의용접그루브가형성되어있는파이프를운반하여용접장의핏업위치에안착시키는단계(S110), 상기자재이송로봇이진원형태의용접그루브가형성되어있는중공형연결부재를상기용접장의핏업위치부근까지운반하는단계(S120), 갭센서로봇이상기용접장의핏업위치에대한상기중공형연결부재의정렬상태를측정하고, 그결과에따라상기자재이송로봇이상기중공형연결부재를위치이동시켜상기파이프와상기중공형연결부재를용접그루브들끼리정렬시키는단계(S130), GT 용접로봇이상기정렬된용접그루브들에루트용접을수행하는단계(S140), 및 GM 용접로봇이상기정렬된용접그루브들에필링앤캡용접을수행하여 2D 스풀을제조하는단계(S150)를포함한다.

5. 发明授权

KR102394755B1 백비드 형성을 최적화하는 아르곤 가스의 라운드 위빙분사 자동용접장치 有权
公开(公告)号：KR102394755B1
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：KR1020220010640
申请日：2022-01-25
IPC分类号： B23K9/167 , B23K37/053 , B23K37/02
摘要： 본발명은회전롤러위의두 강관을아르곤용접과이산화탄소용접을순차적으로용접하여접합하는자동용접장치에있어서,용접토치(141)에서공급되는용접봉은용접선(115)의중심부에고정되어용접이이루어지면서용접봉앞에서용접토치와대각으로비스듬하게용접부위를향하여형성되고, 소정각도왕복회전운동하는위빙기회전축(151)에의해왕복회전운동하도록형성된아르곤분사노즐(131)과, 아르곤분사노즐(131)은왕복운동을통하여노즐끝이골짜기형태의용접선중심으로갈수록더 낮게되고양 가장자리로갈수록높아지면서라운드모양의왕복운동을형성하고, 아르곤가스를고온용융용접물에인접하여분사하여용융물을용접선골짜기에펴면서동시에중심부골짜기로밀어넣어용접부위반대쪽의백비드를고르게형성하면서용접면을라운드모양으로형성하며, 라운드모양의아르곤가스용접면위에이산화용접의용접물이견고하게용접도록하는것을특징으로하는백비드형성을최적화하는아르곤가스의라운드위빙분사자동용접장치에관한것이다.

6. 发明授权

KR102384364B1 관 용접용 지그장치 有权
公开(公告)号：KR102384364B1
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：KR1020210123844
申请日：2021-09-16
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/053 , B23K101/04
摘要： 본발명은소정이격된상태로평행하게배치되며각각일측에동일위치로반원형의제1관설치공이형성된한 쌍의메인몸체부; 상기한 쌍의메인몸체부상부타측으로상기한 쌍의메인몸체부에동시에결합되는상부고정브라켓; 상기메인몸체부의일측하부에회동가능하게구비되되타측으로회동시 상기메인몸체부의일측면에맞닿도록이루어지며상기메인몸체부와맞닿은경우상기제1관설치공에대응되는위치로반원형의제2관설치공이형성된한 쌍의보조몸체부; 상기한 쌍의보조몸체부상측에구비되며일측으로맞물림홈이형성된결합브라켓; 상기상부고정브라켓의상측으로상기상부고정브라켓에힌지부에의하여회전가능하게구비되며소정길이를가지는가압레버; 상기가압레버의중앙부를상기가압레버의길이방향에교차되는방향으로관통하며회전가능하게구비되는회전로드부; 및상기회전로드부의양단측에상기회전로드부와함께회동되도록구비되되상기가압레버의길이방향을따라서연장된형태로구비됨과동시에단부에상기메인몸체부와보조몸체부를맞닿은상태에서상기맞물림홈에끼워지는끼움절곡부를구비하는로드부;를포함하며, 상기끼움절곡부를상기맞물림홈에끼운후 상기가압부를상기힌지부를중심으로타측으로회전시 상기보조몸체부가상기메인몸체부에고정된상태를유지하도록이루어지는관 용접용지그장치를제공한다.

7. 发明授权

KR102349536B1 가접지그 有权
公开(公告)号：KR102349536B1
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：KR1020210008825
申请日：2021-01-21
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/06 , B23K37/08 , B23K101/06
摘要： 본발명은가접작업시사용하는가접지그에관한것으로, 축방향으로맞대어지는한 쌍의파이프를감싸도록결합되며외측면에관통형성되는적어도하나이상의관통홀과상기관통홀의둘레를따라외측에형성되는삽입홈을가지는몸체와, 관통홀과연통하도록중공이형성되며선단이몸체의삽입홈에삽입되어관통홀의둘레를밀폐하도록결합되는커넥터를포함하며, 커넥터의중공에토치헤드의전극봉을삽입하여가접을수행할수 있다.

8. 发明授权

KR102301203B1 배관 반가공 자동화장치 및 배관 제조방법 有权
公开(公告)号：KR102301203B1
公开(公告)日：2021-09-13
申请号：KR1020200139355
申请日：2020-10-26
IPC分类号： B23K31/02 , F23J13/02 , B23K37/053 , B23K37/02 , B23K101/02
摘要： 본발명은내부관에간격유지구를설치하고외부관을자동화방식으로조립하여뜨거운열기를지닌연기가유동하는배관인연도를미리반가공할수 있는배관반가공자동화장치및 배관제조방법에관한것으로, 더욱상세하게는회전작동을하며프레임기능을하는베이스, 베이스에원형배치하는다수개의고정부, 상기내부관에용접설치될간격유지구를고정하는클램프, 상기간격유지구를내부관과용접하는용접부로구성하여; 현장에서단열재충진을위한내부관과외부관을간격유지구를설치하는현장작업을자동화장치를이용하여미리가공하여시공성을증대및 시공시간을절약하는효과가있다.

9. 发明授权

KR102285412B1 배관 탭 절단 로봇, 및 배관 탭 절단 방법 有权
公开(公告)号：KR102285412B1
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：KR1020200107198
申请日：2020-08-25
IPC分类号： B23K10/00 , B23C3/12 , B23B51/10 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 본발명은로봇을이용하여용이하고효율적으로배관의탭을제거할수 있는배관탭 절단로봇을제공한다. 본발명의일 측면에따른배관탭 절단로봇은, 이어져형성된베이스프레임과상기베이스프레임을따라이동가능하게설치된이송지지대를포함하는베이스이송부, 상기베이스이송부상에배치되며, 높이방향으로이어진기둥프레임과상기기둥프레임에대하여승강가능하게설치된승강지지대를포함하는승강부, 상기승강부에결합되며, 상기승강부에대하여이동가능하게설치된제1 지지부와제2 지지부, 상기제1 지지부에결합되며플라즈마토치를갖는절단모듈, 및상기제2 지지부에결합되며비드커터를갖는비드가공모듈을포함할수 있다.

10. 发明授权

KR102282621B1 자동차 부품 용접용 작업장치 有权
公开(公告)号：KR102282621B1
公开(公告)日：2021-07-28
申请号：KR1020200152761
申请日：2020-11-16
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/08 , B23K7/10 , B23K37/053 , B23K101/04
摘要： 본발명은자동차의배관부품등과같이관로가형성되고서로다른형태로이루어진두 모재간의용접부의위치를동일하게맞춘상태로지지한다음모재용접부의자동예열을통해용접의안정성을높인상태에서용접작업을순차적으로수행하도록한 수단으로용접작업의생산성을높이고품질을향상시킬수 있도록한 자동차부품용접용작업장치에관한것이다. 즉, 본발명은서로다른형태의두 모재를용접하기위한제1장치부와, 상기제1장치부에서용접된제품에서이물질을제거하기위한제2장치부로이루어지되상기제1장치부는; 수직의중심회전축에수평으로설치되고일정간격으로상하배치되는제1,2회전판과, 상기제1회전판의상면에방사상으로등간격으로복수개배치되어제1모재의하부를지지하는제1지그와, 상기제2회전판의둘레에배치되고상기제1지그와서로대응된수직선상에구비되어제2모재의상부를지지하는제2지그와, 상기제1,2회전판사이에지지되어있는모재용접부를화염가열하여용접예열을하기위한모재예열부와, 상기제1,2지그에지지된모재들을예열및 용접위치에서제자리회전이이루어지도록하는제자리회전부가구비되어있는자동차부품용접용작업장치를특징으로한다.

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