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1. 发明授权

KR101831247B1 다층 신경망을 이용한 시선 추적 시스템의 초점 측정 장치 有权
公开(公告)号：KR101831247B1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：KR1020120010049
申请日：2012-01-31
申请人： 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
发明人： 이희경 , 이인재 , 차지훈 , 박강령 , 누엉득톈 , 조철우 , 이현창 , 이원오 , 권수영
IPC分类号： H04N5/232 , G06T1/40
摘要： 원거리시선추적카메라의초점측정장치가제공된다. 이장치는협각카메라를이용하여눈의영상을취득하는영상취득부, 상기취득한눈의영상을다운샘플링(down sampling)하여입력영상을생성하는입력영상생성부, 상기입력영상의평균그레이레벨을학습데이터의평균그레이레벨로보정하는밝기보정부, 상기보정된입력영상을더그만마스크를이용하는초점측정방법, 강의마스크를이용하는초점측정방법, 하르웨이블릿변환방법, 및다우비시웨이블릿변환방법을각각사용하여네 개의초점값들을측정하는초점측정부, 상기측정된네 개의초점값들을각각 0 내지 1 사이의값으로비선형정규화하는정규화부, 상기정규화된네 개의초점값들을시그모이드커널함수를사용하는다층신경망을통해하나의최종초점값으로합산하는초점값합산부, 및상기최종초점값을이용하여초점렌즈를제어하는렌즈제어부를포함하며, 상기하르웨이블릿변환방법및 다우비시웨이블릿변환방법은각각네 단계스케일로초점값을계산하고상기네 단계스케일각각에서고 대역값을저 대역값으로나눈비를소정의가중치를사용하여합하여초점값을측정한다. 본발명에따르면, 보다정확한초점값을갖는위치로초점렌즈를이동시킬수 있다.

2. 发明公开

KR1020140089448A 코 영역 검출 방법 有权
标题翻译：用于区域检测的方法
公开(公告)号：KR1020140089448A
公开(公告)日：2014-07-15
申请号：KR1020120146363
申请日：2012-12-14
申请人： 동국대학교 산학협력단
发明人： 오천인 , 이한규 , 정영호 , 홍진우 , 박강령 , 신광용 , 이원오 , 김영곤 , 김기완 , 뉴엔치엣잔
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/00281
摘要： Provided is a nose region detection method capable of accurately detecting a nose region in visible rays environment where illumination changes in a various way as well as an even infrared rays environment and accurately detecting a nose region even when the two nostrils are not found in a nose region depending on a pose of a user. The nose region detection method extracts a face area and facial characteristics in the face area from the acquired face image and extracts a nose search area based on the extracted face area and facial characteristics in the face area. Then, the nose area is detected through an integral imaging method and one or more nostrils shape characteristics. And the nose area is detected through an adaptive template matching and the nose search area of a next frame image in the current frame image to track the nose area in a sequence images.
摘要翻译：提供一种鼻区域检测方法，其能够精确地检测在各种方式的照明变化的可见光环境中的鼻部区域以及即使在鼻子中没有发现两个鼻孔的情况下的均匀的红外线环境，也能够精确地检测鼻部区域区域取决于用户的姿势。鼻区域检测方法从所获取的脸部图像中提取面部区域和面部特征，并且基于面部区域中的提取的面部区域和面部特征提取鼻子搜索区域。然后，通过整体成像方法和一个或多个鼻孔形状特征来检测鼻部区域。并且通过自适应模板匹配和当前帧图像中的下一帧图像的鼻部搜索区域来检测鼻子区域，以跟踪序列图像中的鼻子区域。

3. 发明公开

KR1020130088666A 다층 신경망을 이용한 시선 추적 시스템의 초점 측정 장치 审中-实审
标题翻译：使用多层感知进行眼睛跟踪系统聚焦测量的装置
公开(公告)号：KR1020130088666A
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020120010049
申请日：2012-01-31
申请人： 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
发明人： 이희경 , 이인재 , 차지훈 , 박강령 , 누엉득톈 , 조철우 , 이현창 , 이원오 , 권수영
IPC分类号： H04N5/232 , G06T1/40
CPC分类号： G06T3/4046 , G06T2207/20064 , H04N5/23212 , H04N13/383
摘要： PURPOSE: A focus measurement apparatus of an eye tracking system using multilayer neural network is provided to assemble the capability of collecting high frequency elements in an image based on a spatial region and the capability of reducing the influence of brightness change of an image based on a wavelet region by using the multilayer neural network. CONSTITUTION: An image acquisition unit (1105) acquires an image of an eye by using a narrow angle camera. An input image generation unit (1110) generates an input image by down sampling of the image of the eye. A brightness compensation unit (1115) compensates brightness of the input image. A normalization unit (1125) normalizes four focus values measured in a focus measurement unit (1120) nonlinearly. A focus value addition unit (1130) adds up the normalized four focus values into one final focus value through multilayer neural network. A lens control unit (1135) controls a focus lens by using the final focus value. [Reference numerals] (1105) Image acquisition unit; (1110) Input image generator; (1115) Brightness compensation unit; (1120) Focus measurement; (1125) Normalization unit; (1130) Focus value addition unit; (1135) Lens controller
摘要翻译：目的：提供一种使用多层神经网络的眼睛跟踪系统的聚焦测量装置，用于组合基于空间区域的图像中收集高频元素的能力，以及降低基于图像的图像亮度变化的影响的能力小波域通过使用多层神经网络。构成：图像获取单元（1105）通过使用窄角摄像机来获取眼睛的图像。输入图像生成单元（1110）通过对眼睛的图像进行下采样来生成输入图像。亮度补偿单元（1115）补偿输入图像的亮度。归一化单元（1125）非线性地归一化在聚焦测量单元（1120）中测量的四个焦点值。焦点值加法单元（1130）通过多层神经网络将归一化的四个焦点值加到一个最终聚焦值中。透镜控制单元（1135）通过使用最终聚焦值来控制聚焦透镜。（附图标记）（1105）图像获取单元; （1110）输入图像发生器; （1115）亮度补偿单元; （1120）聚焦测量; （1125）归一化单位; （1130）对焦值加法单位; （1135）镜头控制器

4. 发明授权

KR101756919B1 얼굴 인식 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101756919B1
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：KR1020150070651
申请日：2015-05-20
申请人： 동국대학교 산학협력단
发明人： 박강령 , 이원오 , 홍형길 , 김영곤
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 본발명은얼굴인식장치및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는얼굴인식정확도를향상시킨얼굴인식장치및 방법에관한것이다.

5. 发明授权

KR101712673B1 동공 중심 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：瞳孔中心检测装置及方法
公开(公告)号：KR101712673B1
公开(公告)日：2017-03-06
申请号：KR1020100110944
申请日：2010-11-09
申请人： 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
发明人： 이희경 , 차지훈 , 김진웅 , 박강령 , 조철우 , 권수영 , 이현창 , 이원오
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 동공중심검출장치및 방법이개시된다. 본발명의실시예들에따르면, 사용자의동공중심을검출하기위해서아다부스트알고리즘및 캠쉬프트알고리즘중 적어도하나를선택적으로적용하여후보영역을검출함으로써, 처리속도를감소시키고, 검출성공률을높일수 있다. 또한, 후보영역에대해서원형검출알고리즘을적용하여초기동공중심을검출하고, 초기동공중심에대해서지역적이진화과정, 라벨링과정및 무게중심연산과정을순차적으로적용하여동공중심을검출함으로써, 동공의불규칙한모양및 관찰형태에상관없이정확한동공중심을검출할수 있다.
摘要翻译：目的：提供一种用于检测瞳孔中心的装置和方法，通过选择性应用AdaBoost算法和CAMShift算法来检测候选区域。构成：候选区域检测单元（110）通过选择性地应用AdaBoost算法和CAMShift算法从眼图检测用于检测瞳孔中心的候选区域。瞳孔中心检测单元（120）向候选区域应用圆检测算法。瞳孔中心检测单元通过应用局部二值化处理，标记处理和质心计算处理来检测瞳孔中心。

6. 发明授权

KR101491832B1 영상 선택 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于选择图像的装置和方法
公开(公告)号：KR101491832B1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：KR1020140062395
申请日：2014-05-23
申请人： 동국대학교 산학협력단
发明人： 박강령 , 김영곤 , 홍형길 , 이원오
IPC分类号： G06K9/32 , G06K9/20
CPC分类号： G06K9/00234 , G06K9/00268 , G06K9/6212 , G06K2009/4666
摘要： 영상 선택 장치 및 방법이 개시된다. 영상 선택 장치는 복수의 얼굴 영상을 입력받는 입력부, 얼굴 영상에서 얼굴 박스 영역을 검출하고, 검출된 얼굴 박스 영역에서 관심 영역(ROI: Region of Interest)에 해당하는 얼굴 영역을 선택하고, 선택된 얼굴 영역에서 좌우측 눈을 검출하는 검출부, 선택된 얼굴 영역을 중앙 수직선을 기준으로 좌우측 얼굴 영역으로 분리하고, 분리한 좌우측 얼굴 영역 중 하나를 중앙 수직선을 기준으로 대칭 변환시키는 분리부, 좌측 얼굴 영역 및 우측 얼굴 영역의 히스토그램 특징 벡터 및 픽셀값들의 평균을 추출하는 특징 추출부, 얼굴 영상의 회전 유무 판단을 위하여, 히스토그램 특징 벡터, 픽셀값들의 평균, 얼굴 영역의 픽셀, 검출된 좌우측 눈 중 적어도 둘을 이용하여 좌우측 얼굴 영역간의 복수의 유사도값을 산출하는 유사도 산출부, 복수의 유사도값을 퍼지 � ��리(Fuzzy Logic)에 입력하여 산출된 출력값으로 얼굴 영상의 유사 점수를 산출하는 점수 산출부 및 유사 점수를 이용하여 복수의 얼굴 영상 중에서 비회전 얼굴 영상을 선택하는 선택부를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于选择图像的装置和方法，其能够：通过确定脸部图像是否旋转以在使用脸部图像识别脸部时提高面部识别性能来选择多个脸部图像中的未旋转脸部图像。本发明的系统包括：输入单元，输入多个面部图像; 检测单元，用于检测每个面部图像中的面箱区域，以选择与检测到的面箱区域中的感兴趣区域（ROI）相对应的面部区域，并检测所选面区域中的左眼和右眼; 分离单元，其基于中心垂直线将所选择的面部区域分离成左右脸部区域，并且基于所述中心垂直线对所述分离的左脸部区域和右脸部区域中的一个进行对称转换; 特征提取单元，用于提取直方图特征向量和所述左右脸区域的像素值的平均值; 相似度计算单元，使用直方图特征向量，像素值的平均值，面部区域的像素和检测到的左眼和右眼中的至少两个来计算左右脸区域之间的多个相似度值，以确定是否脸部图像旋转或不旋转; 分数计算单元，通过将相似度值输入到模糊逻辑中来计算具有计算出的输出值的面部图像的相似性得分; 以及选择单元，使用相似性得分来选择面部图像中的非旋转面部图像。

7. 发明公开

KR1020120049605A 동공 중심 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：检测中心的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120049605A
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020100110944
申请日：2010-11-09
申请人： 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
发明人： 이희경 , 차지훈 , 김진웅 , 박강령 , 조철우 , 권수영 , 이현창 , 이원오
IPC分类号： G06T7/00
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for detecting a center of pupil are provided to detect a candidate area by selective application of an AdaBoost algorithm and a CAMShift algorithm. CONSTITUTION: A candidate area detection unit(110) detects a candidate area for detection of a pupil center from an eye image by selective application of an AdaBoost algorithm and a CAMShift algorithm. A pupil center detection unit(120) applies a circle detection algorithm to the candidate area. The pupil center detection unit detects the pupil center by application of a local binarization process, a labeling process, and a centroid computation process.
摘要翻译：目的：提供一种用于检测瞳孔中心的装置和方法，通过选择性应用AdaBoost算法和CAMShift算法来检测候选区域。构成：候选区域检测单元（110）通过选择性地应用AdaBoost算法和CAMShift算法从眼图检测用于检测瞳孔中心的候选区域。瞳孔中心检测单元（120）向候选区域应用圆检测算法。瞳孔中心检测单元通过应用局部二值化处理，标记处理和质心计算处理来检测瞳孔中心。

8. 发明授权

KR101788070B1 코 영역 검출 방법 有权
标题翻译：鼻子区域检测方法
公开(公告)号：KR101788070B1
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：KR1020120146363
申请日：2012-12-14
申请人： 동국대학교 산학협력단
发明人： 오천인 , 이한규 , 정영호 , 홍진우 , 박강령 , 신광용 , 이원오 , 김영곤 , 김기완 , 뉴엔치엣잔
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 본발명은조명이균일한적외선조명환경뿐만아니라조명변화가다양한가시광선환경에서도코 영역을정확하게검출하고, 사용자의다양한얼굴포즈변화에따라코 영역에두 개의콧구멍이존재하지않을경우에도코 영역을정확하게검출할수 있는방법을제공한다. 취득된얼굴영상으로부터얼굴영역및 얼굴영역에서의얼굴특징점을검출하고, 검출된얼굴영역및 얼굴특징점을기반으로코 탐색영역을검출한다. 다음으로두 개또는한 개의콧구멍형상(Shape) 특성및 집적영상(integral imaging) 기법을통해코 영역을검출한다. 그리고연속영상에서코 영역을추적(tracking)하기위해현재프레임영상에서검출된코 영역을다음프레임영상의코 탐색영역과적응템플릿대응(adaptive template matching)을통해코 영역을검출한다.
摘要翻译：即使在具有各种照明变化的可见光环境以及具有均匀照明的红外照明环境下，即使在鼻部区域中由于用户的各种脸部姿势改变而不存在两个鼻孔，它提供了一种准确检测的方法。从所获取的脸部图像中检测脸部区域和脸部区域中的脸部特征点，并且基于检测到的脸部区域和脸部特征点来检测鼻子搜索区域。接下来，通过两个或一个鼻子形状特征和积分成像技术来检测鼻子区域。为了跟踪连续图像中的鼻子区域，通过下一帧图像的鼻子搜索区域和自适应模板匹配来检测在当前帧图像中检测到的鼻子区域。

9. 发明授权

KR101672946B1 눈 개폐 분류 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于分类开眼和闭眼的装置和方法
公开(公告)号：KR101672946B1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：KR1020150031925
申请日：2015-03-06
申请人： 동국대학교 산학협력단
发明人： 박강령 , 홍형길 , 김영곤 , 김기완 , 이원오
IPC分类号： G06K9/62 , G06K9/00
摘要： 본발명은눈 개폐분류장치및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는보다정확한눈 개폐분류를위하여카메라로부터취득한컬러영상에대해퍼지룰을기반으로눈 영역을분할하여뜬 눈인지감은눈인지에대한분류를수행하는장치및 방법에관한것이다.

10. 发明公开

KR1020160108790A 눈 개폐 분류 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于分类开眼和闭眼的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160108790A
公开(公告)日：2016-09-20
申请号：KR1020150031925
申请日：2015-03-06
申请人： 동국대학교 산학협력단
发明人： 박강령 , 홍형길 , 김영곤 , 김기완 , 이원오
IPC分类号： G06K9/62 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/6268 , G06K9/00617
摘要： 본발명은눈 개폐분류장치및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는보다정확한눈 개폐분류를위하여카메라로부터취득한컬러영상에대해퍼지룰을기반으로눈 영역을분할하여뜬 눈인지감은눈인지에대한분류를수행하는장치및 방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于分类开闭眼睛的装置和方法。更具体地，本发明涉及一种通过基于模糊规则将眼睛区域分割为从相机获得的彩色图像来分类眼睛是否被打开或闭合的装置和方法，以更准确地分类开闭眼睛。

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