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1. 发明授权

KR101712673B1 동공 중심 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：瞳孔中心检测装置及方法
公开(公告)号：KR101712673B1
公开(公告)日：2017-03-06
申请号：KR1020100110944
申请日：2010-11-09
申请人： 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
发明人： 이희경 , 차지훈 , 김진웅 , 박강령 , 조철우 , 권수영 , 이현창 , 이원오
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 동공중심검출장치및 방법이개시된다. 본발명의실시예들에따르면, 사용자의동공중심을검출하기위해서아다부스트알고리즘및 캠쉬프트알고리즘중 적어도하나를선택적으로적용하여후보영역을검출함으로써, 처리속도를감소시키고, 검출성공률을높일수 있다. 또한, 후보영역에대해서원형검출알고리즘을적용하여초기동공중심을검출하고, 초기동공중심에대해서지역적이진화과정, 라벨링과정및 무게중심연산과정을순차적으로적용하여동공중심을검출함으로써, 동공의불규칙한모양및 관찰형태에상관없이정확한동공중심을검출할수 있다.
摘要翻译：目的：提供一种用于检测瞳孔中心的装置和方法，通过选择性应用AdaBoost算法和CAMShift算法来检测候选区域。构成：候选区域检测单元（110）通过选择性地应用AdaBoost算法和CAMShift算法从眼图检测用于检测瞳孔中心的候选区域。瞳孔中心检测单元（120）向候选区域应用圆检测算法。瞳孔中心检测单元通过应用局部二值化处理，标记处理和质心计算处理来检测瞳孔中心。

2. 发明公开

KR1020120049605A 동공 중심 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：检测中心的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120049605A
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020100110944
申请日：2010-11-09
申请人： 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
发明人： 이희경 , 차지훈 , 김진웅 , 박강령 , 조철우 , 권수영 , 이현창 , 이원오
IPC分类号： G06T7/00
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for detecting a center of pupil are provided to detect a candidate area by selective application of an AdaBoost algorithm and a CAMShift algorithm. CONSTITUTION: A candidate area detection unit(110) detects a candidate area for detection of a pupil center from an eye image by selective application of an AdaBoost algorithm and a CAMShift algorithm. A pupil center detection unit(120) applies a circle detection algorithm to the candidate area. The pupil center detection unit detects the pupil center by application of a local binarization process, a labeling process, and a centroid computation process.
摘要翻译：目的：提供一种用于检测瞳孔中心的装置和方法，通过选择性应用AdaBoost算法和CAMShift算法来检测候选区域。构成：候选区域检测单元（110）通过选择性地应用AdaBoost算法和CAMShift算法从眼图检测用于检测瞳孔中心的候选区域。瞳孔中心检测单元（120）向候选区域应用圆检测算法。瞳孔中心检测单元通过应用局部二值化处理，标记处理和质心计算处理来检测瞳孔中心。

3. 发明授权

KR101831247B1 다층 신경망을 이용한 시선 추적 시스템의 초점 측정 장치 有权
公开(公告)号：KR101831247B1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：KR1020120010049
申请日：2012-01-31
申请人： 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
发明人： 이희경 , 이인재 , 차지훈 , 박강령 , 누엉득톈 , 조철우 , 이현창 , 이원오 , 권수영
IPC分类号： H04N5/232 , G06T1/40
摘要： 원거리시선추적카메라의초점측정장치가제공된다. 이장치는협각카메라를이용하여눈의영상을취득하는영상취득부, 상기취득한눈의영상을다운샘플링(down sampling)하여입력영상을생성하는입력영상생성부, 상기입력영상의평균그레이레벨을학습데이터의평균그레이레벨로보정하는밝기보정부, 상기보정된입력영상을더그만마스크를이용하는초점측정방법, 강의마스크를이용하는초점측정방법, 하르웨이블릿변환방법, 및다우비시웨이블릿변환방법을각각사용하여네 개의초점값들을측정하는초점측정부, 상기측정된네 개의초점값들을각각 0 내지 1 사이의값으로비선형정규화하는정규화부, 상기정규화된네 개의초점값들을시그모이드커널함수를사용하는다층신경망을통해하나의최종초점값으로합산하는초점값합산부, 및상기최종초점값을이용하여초점렌즈를제어하는렌즈제어부를포함하며, 상기하르웨이블릿변환방법및 다우비시웨이블릿변환방법은각각네 단계스케일로초점값을계산하고상기네 단계스케일각각에서고 대역값을저 대역값으로나눈비를소정의가중치를사용하여합하여초점값을측정한다. 본발명에따르면, 보다정확한초점값을갖는위치로초점렌즈를이동시킬수 있다.

4. 发明公开

KR1020160092669A 외부조명 환경의 변화에 강인한 시선추적 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于在外部照明条件下进行变化的鲁棒尺寸跟踪的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160092669A
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020150013332
申请日：2015-01-28
申请人： 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
发明人： 김현철 , 박강령 , 차지훈 , 권수영 , 이종만 , 이현창 , 조철우
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/20 , G06T2207/30041
摘要： 외부조명환경의변화에강인한시선추적장치및 방법이개시된다. 시선추적장치는사용자의눈 영역영상으로부터조명에의해발생된각막반사광을추출하는단계및 상기조명에의해발생된각막반사광을기준으로설정된가상의시선추적영역을이용하여조명에의해발생된각막반사광중 시선추적을위해사용되는참조조명에의해발생된각막반사광을구분하는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种耐外部照明条件变化的凝视跟踪装置及其方法。注视跟踪装置可以包括从用户的眼睛区域图像中提取由灯产生的角膜反射光的步骤，以及区分由用于跟踪凝视的参考灯产生的角膜反射光的步骤，所述角膜反射光产生的角膜反射光通过使用基于由灯产生的角膜反射光而设定的虚拟注视跟踪区域的灯。

5. 发明公开

KR1020130121303A 원거리 시선 추적 시스템 및 방법 无效
标题翻译：用于在距离处追踪跟踪的系统和方法
公开(公告)号：KR1020130121303A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：KR1020120044380
申请日：2012-04-27
申请人： 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
发明人： 이희경 , 이인재 , 차지훈 , 박강령 , 조철우 , 권수영 , 이현창 , 이원오
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06F3/013 , G06F3/0304
摘要： The present invention relates to a method and a system for tracking a gaze at a distance. The system for tracking a gaze at a distance according to one embodiment of the present invention comprises: an infrared lighting unit which includes a plurality of infrared lights emitting infrared light toward a user; a gaze tracking module which tracks the position of the user’s face and collects, from the tracked face position, an eye image including at least one reflected light among a plurality of corneal reflected lights caused by the emitted infrared light and a lens reflected light caused by spectacle lenses; a processor which compares the intensity of the lens reflected light in the collected eye image with a threshold and calculates a gaze position by detecting central coordinates of the corneal reflected lights if the intensity of the lens reflected light is less than or equal to the threshold. [Reference numerals] (200) System for tracking a gaze at a distance;(210) Infrared lighting unit;(220) Gaze tracking module;(230) Processor
摘要翻译：本发明涉及一种用于跟踪远距离凝视的方法和系统。根据本发明的一个实施例的用于跟踪距离的目视的系统包括：红外线照明单元，其包括朝向用户发射红外光的多个红外光; 注视跟踪模块，其跟踪用户脸部的位置并且从跟踪的脸部位置收集包括由所发射的红外光引起的多个角膜反射光中的至少一个反射光的眼睛图像和透镜反射光由眼镜镜片引起; 将收集的眼图像中的透镜反射光的强度与阈值进行比较的处理器，如果透镜反射光的强度小于或等于阈值，则通过检测角膜反射光的中心坐标来计算注视位置。（200）用于跟踪远距离凝视的系统;（210）红外线照明单元;（220）凝视跟踪模块;（230）处理器

6. 发明公开

KR1020110076723A 시선 추적 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于跟踪眼睛的装置和方法
公开(公告)号：KR1020110076723A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020100026453
申请日：2010-03-24
申请人： 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
发明人： 이희경 , 박민식 , 이한규 , 홍진우 , 박강령 , 이원오 , 이의철
IPC分类号： G06T7/40 , G06F3/0346
CPC分类号： G06K9/00597 , G06F3/013 , G06T7/215
摘要： PURPOSE: An eyeline tracing apparatus using a pupil detection device and a method thereof are provided to trace the eyeline of a user by detecting pupil area. CONSTITUTION: A face detecting unit(100) detects a face region among face images. A candidate detecting unit(102) detects an eye candidate region. A pupil detecting unit(104) detects eye region. The pupil detecting unit detects the pupil by binarizing the eye area. The pupil detecting unit traces the component of the detected pupil. The pupil detecting unit detects the central coordinates of the pupil.
摘要翻译：目的：提供使用瞳孔检测装置及其方法的眼线追踪装置，通过检测瞳孔区域来追踪使用者的眼线。构成：面部检测单元（100）检测脸部图像中的面部区域。候选检测单元（102）检测眼睛候选区域。瞳孔检测单元（104）检测眼睛区域。瞳孔检测单元通过二值化眼睛区域来检测瞳孔。瞳孔检测单元跟踪检测到的瞳孔的分量。瞳孔检测单元检测瞳孔的中心坐标。

7. 发明公开

KR1020140106926A 동공 검출 장치 및 동공 검출 방법 审中-实审
标题翻译：检测仪器和方法
公开(公告)号：KR1020140106926A
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：KR1020130021236
申请日：2013-02-27
申请人： 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
发明人： 이인재 , 이희경 , 차지훈 , 박강령 , 이현창 , 조철우 , 권수영
IPC分类号： G06T7/00 , G06T1/00 , G06K9/46
CPC分类号： G06T7/62 , G06T3/40 , G06T7/155 , G06T7/254 , G06T2207/30041 , G06T2207/30216
摘要： An apparatus for detecting pupil according to an embodiment includes a distortion decision part which executes a convex hull processes on a first image, searches a major axis, divides the pupil into upper/lower and left/right regions based on the searched major axis, obtains the sum of a Euclidian distance from the center of a major axis to a pupil boundary with regard to two regions, and decides the distortion of the pupil due to eyelids by using the distance value; a first distortion correction part which has point symmetry based on the center of the searched major axis when the distortion of the pupil due to eyelids exists; and a second distortion correction part which generates a differential image by comparing the correction image (or the first image) and a second image, and executes an ellipsoidal approximation on the differential image.
摘要翻译：根据实施例的用于检测瞳孔的装置包括：在第一图像上执行凸包处理的失真判定部，基于所搜索的长轴将瞳孔划分为上/下和左/右区域，相对于两个区域，从长轴的中心到瞳孔边界的欧几里得距离的总和，并且通过使用距离值来确定由于眼睑引起的瞳孔的变形; 第一失真校正部件，当存在由于眼睑引起的瞳孔变形时，基于所搜索的长轴的中心具有点对称性; 以及第二失真校正部，其通过比较校正图像（或第一图像）和第二图像来生成差分图像，并对差分图像执行椭圆近似。

8. 发明授权

KR101286965B1 시선 추적 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于跟踪眼睛的装置和方法
公开(公告)号：KR101286965B1
公开(公告)日：2013-07-23
申请号：KR1020100026453
申请日：2010-03-24
申请人： 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
发明人： 이희경 , 박민식 , 이한규 , 홍진우 , 박강령 , 이원오 , 이의철
IPC分类号： G06T7/40 , G06F3/0346
摘要： 본 발명은 사용자의 시선 방향을 추적하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시선 추적 방법은, 얼굴 영상을 수신하여 얼굴 영역을 검출하는 단계; 상기 검출된 얼굴 영역에서 눈 후보 영역을 지정하고, 상기 지정된 눈 후보 영역에서 눈 영역을 검출하는 단계; 상기 검출된 눈 영역에서 동공을 검출하고, 상기 검출된 동공의 중심 좌표를 검출하는 단계; 얼굴 영역이나 눈 영역이 검출되지 않은 경우, 얼굴의 모션 벡터를 계산하는 단계; 및 상기 검출된 동공의 중심 좌표 또는 상기 계산된 모션 벡터를 이용하여 화면상에 사상되는 커서의 위치를 제어하는 단계를 포함한다.

9. 发明授权

KR101094766B1 시선 위치 추적 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于跟踪眼睛的装置和手套
公开(公告)号：KR101094766B1
公开(公告)日：2011-12-20
申请号：KR1020100026005
申请日：2010-03-23
申请人： 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
发明人： 박민식 , 박강령 , 이희경 , 조철우 , 이의철 , 이한규 , 홍진우 , 이지우
IPC分类号： H04N5/44 , G06T7/00 , H04N7/173
摘要： 본 발명은 시선 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 눈 영상에 포함된 조명광들 사이의 거리에 따라 얼굴 움직임을 보정하여 사용자의 시선 위치를 추적하는 시선 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 에에 따른 시선 방향을 추적하는 장치는, 카메라에 의해 촬영된 조명 반사광을 포함하는 사용자의 눈 영상을 수신하는 수신부; 상기 수신된 눈 영상으로부터 미리 결정된 방법을 이용하여 동공 위치를 검출하고, 상기 검출된 동공 위치를 이용하여 상기 조명 반사광의 좌표와 상기 동공의 중심 좌표를 검출하는 검출부; 및 상기 검출된 조명 반사광의 좌표를 이용하여 상기 사용자의 얼굴 움직임 보정 값을 계산하고, 상기 동공의 이동 영역의 좌표와 상기 사용자가 응시하는 모니터의 좌표를 이용하여 상기 사용자의 시선 위치를 산출하는 계산부를 포함한다.

10. 发明公开

KR1020160092670A 시선추적 시스템에서 모션 블러 측정 및 제거 장치와 방법 审中-实审
标题翻译：用于测量运动噪声和去除运动基于粗糙度跟踪系统的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160092670A
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020150013333
申请日：2015-01-28
申请人： 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
发明人： 김현철 , 박강령 , 차지훈 , 권수영 , 이종만 , 이현창 , 조철우
IPC分类号： G06T5/00
CPC分类号： G06T5/003 , G06T2207/20201 , G06T2207/30041
摘要： 시선추적시스템에서모션블러측정및 제거장치와방법이개시된다. 모션블러측정장치는사용자의눈 영역영상으로부터참조조명에의해발생된각막반사광을추출하는단계및 상기추출된각막반사광을이용하여상기눈 영역영상의모션블러를확인하는단계를포함할수 있다. 또한, 모션블러제거장치는사용자의눈 영역영상으로부터참조조명에의해발생된각막반사광을추출하는단계, 상기추출된각막반사광을이용하여상기눈 영역영상의블러정보를포함하는블러커널을추정하는단계및 상기추정된블러커널을이용하여상기눈 영역영상의블러를제거하는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于眼动跟踪系统的运动模糊测量装置和运动模糊消除装置及其方法。运动模糊测量方法包括：从用户的眼睛区域图像提取由参考灯产生的角膜反射光的步骤; 以及使用所提取的角膜反射光来检查眼睛区域图像的运动模糊的步骤。运动模糊去除方法包括：从用户的眼睛区域图像提取由参考灯产生的角膜反射光的步骤; 使用所提取的角膜反射光估计包含眼部区域图像的模糊信息的模糊核心的步骤; 以及使用所估计的模糊核来去除眼睛区域图像中的模糊的步骤。

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