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1. 发明公开

KR1020170115948A 기어 장치 审中-实审
标题翻译：齿轮装置
公开(公告)号：KR1020170115948A
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020170039824
申请日：2017-03-29
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 다카하시마사히로 , 나카이유토 , 나카무라고지
IPC分类号： F16H25/22 , F16H49/00 , F16H1/28
摘要： 본출원은, 기어와, 상기기어가수용되는내부공간을형성하는외각과, 상기내부공간에배치되어, 상기기어에회전운동을부여하는구동기구와, 상기기어의상기회전운동을직선운동으로변환하는운동변환부를구비하는기어장치를개시한다. 상기운동변환부는, 상기내부공간에배치되어, 상기회전운동에따라소정의회전축주위로회전하는회전부와, 상기내부공간내에서상기회전부에연결되어, 상기회전부의회전에따라, 상기회전축의연장설치방향을따라, 직선적으로이동하는직동부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种齿轮机构，该齿轮机构包括：齿轮;限定内部空间的外角，所述齿轮容纳在所述内部空间中;驱动机构，设置在所述内部空间中，用于将旋转运动施加到所述齿轮; 以及用于执行齿轮运动的运动转换部分。其中运动转换单元包括：旋转单元，设置在内部空间中并且根据旋转运动绕预定旋转轴线旋转;以及控制单元，连接到内部空间中的旋转单元，线性部分沿着直线线性移动。

2. 发明公开

KR1020170088289A 조타 장치 审中-实审
标题翻译：转向器
公开(公告)号：KR1020170088289A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：KR1020170003317
申请日：2017-01-10
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 다카하시마사히로 , 나카이유토 , 나카무라고지
IPC分类号： B62D5/04 , F16H1/28
CPC分类号： B62D5/0427 , F16H25/00 , F16H35/18
摘要： 본출원은, 피트먼아암을사용하여차량의차륜의방향을변경하는조타장치를개시한다. 조타장치는, 조타력을출력하는회전샤프트를갖는모터와, 차량에고정된외통과, 증폭된조타력을생성하는기어기구와, 증폭된조타력을출력하는출력부를포함하는감속기를구비한다. 기어기구의편심부는, 편심회전하여, 외통에형성된내치환과맞물리는요동기어의중심이출력축주위로주회하도록요동기어에요동회전을부여한다. 저널부는, 요동기어의요동회전을, 증폭된조타력으로서출력부에전달한다. 출력부는, 외통외부에배치되고, 피트먼아암으로서차량에설치되는외측부분을포함한다.
摘要翻译：本申请公开了一种通过使用piterman臂来改变车辆的车轮的方向的转向设备。该转向设备包括具有用于输出转向力的旋转轴的电动机，固定到车辆的外部气缸，用于产生放大的转向力的齿轮机构以及用于输出放大的转向力的输出部。齿轮机构的偏心部分偏心地旋转，以向摆动齿轮施加摆动旋转，使得与形成在外圆筒中的内部位移啮合的摆动齿轮的中心围绕输出轴旋转。轴颈部分将摆动齿轮的摆动转动作为放大的矫顽力传递到输出部分。输出部设置在外筒的外侧，并且包括作为连杆臂设置在车辆上的外部。

3. 发明公开

KR1020170084992A 기어 장치 및 출력 기어판 审中-实审
标题翻译：齿轮装置和输出齿轮盘
公开(公告)号：KR1020170084992A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR1020170000585
申请日：2017-01-03
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 다카하시마사히로 , 나카이유토 , 나카무라고지
IPC分类号： F16F1/32
摘要： 본출원은, 환상으로배치된복수의내치를포함하는외통과, 외통내에서회전중심축주위로회전하는캐리어와, 복수의제1 외치를갖는적어도하나의기어를포함하는기어부와, 캐리어와기어부에접속된적어도하나의크랭크조립체를구비하는기어장치를개시한다. 적어도하나의크랭크조립체는, 적어도하나의기어에요동회전을부여한다. 캐리어는, 적어도하나의크랭크조립체가부분적으로삽입되는적어도하나의구멍부가형성된크랭크보유지지부와, 크랭크보유지지부로부터돌출되고, 상대부재와교합하는출력기어를포함한다. 출력기어는, 상대부재와교합하는제2 외치가형성된제1 부위와, 제2 외치가형성되지않는제2 부위를포함한다.
摘要翻译：本申请中，所述外套筒包括多个环形布置的内齿，并且在所述外部套筒内旋转中心chukju旋转的载体，并且包括具有多个第一外齿部中的至少一个齿轮的齿轮，和在载体和齿轮并且至少一个曲柄组件连接到曲柄组件。所述至少一个曲柄组件向所述至少一个齿轮施加摆动旋转。载体，将曲柄组装体中的至少一个从保持部分和所述曲柄，要部分地插入形成的至少一个孔中的曲柄部保持部，以及接触构件和所述输出齿轮的咬合突出。输出齿轮，与所述外部构件和闭塞所述第一部分和形成为，不形成所述第二外齿的第二部分中的第二外齿。

4. 发明公开

KR1020170072143A 조타 보조 장치 审中-实审
标题翻译：转向辅助装置
公开(公告)号：KR1020170072143A
公开(公告)日：2017-06-26
申请号：KR1020160169291
申请日：2016-12-13
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 나카무라고지 , 다카하시마사히로 , 나루세다카시
IPC分类号： B62D5/04 , F16H49/00 , F16H1/32
CPC分类号： B62D5/0409 , B62D3/12 , B62D5/0415 , B62D5/0421 , B62D5/0442
摘要： 본출원은, 스티어링샤프트에가해지는조타력에따른구동력을출력하는모터와, 상기구동력에따라요동회전운동하는기어부와, 상기기어부와교합하는내치환이형성된외통과, 상기요동회전운동에따라회전하여조타보조력을, 스티어링휠에부여된회전조작에따라차륜의방향을바꾸는조타기구에출력하는캐리어를, 포함하는감속기를구비하는조타보조장치를개시한다. 상기기어부와상기내치환 사이의교합률은 25% 이상 100% 이하이다.
摘要翻译：在本申请中，和电动机，以输出根据成为粗惯性驱动力是到转向轴，用于响应于所述驱动动力单元，齿轮部分和咬合外筒摆动旋转运动的齿轮和所述内的取代形成为摆动旋转运动以及托架，其根据施加到方向盘的转动操作而旋转并将转向辅助力输出到转向机构，该转向机构改变车轮的方向。齿轮部分与内部位移之间的啮合比例为25％以上且100％以下。

5. 发明公开

KR1020170107899A 기어 장치 审中-实审
标题翻译：齿轮装置
公开(公告)号：KR1020170107899A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：KR1020170027588
申请日：2017-03-03
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 다카하시마사히로 , 나카이유토 , 나카무라고지
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H1/32
摘要： 본출원은, 소정의출력축 주위로환형으로형성된복수의내치를갖는외통과, 복수의내치에교합하는요동기어와, 요동기어의중심이출력축 주위에서주회하도록요동기어에요동회전을부여하는크랭크축과, 요동기어의요동회전하에서외통에대하여출력축 주위로상대적으로회전하는캐리어와, 크랭크축을회전시키기위한입력기어를구비하는기어장치를개시한다. 크랭크축은, 소정의전달축 주위에서회전하는저널과, 요동기어가설치되고또한전달축에대하여편심회전하여요동기어에요동회전을부여하는편심부와, 저널과편심부사이에위치하고입력기어가고정되는고정부를포함한다. 고정부는편심부보다도직경에있어서크다.
摘要翻译：本申请是，曲柄轴与外套筒具有多个形成为绕预定的输出轴与所述摆动齿轮与多个内齿，以咬合环形形状的内齿，给摆动中心旋转摆动的摆动齿轮到主电路围绕齿轮的输出轴以及在摆动齿轮的摆动旋转下围绕输出轴相对于外筒旋转的齿轮和用于使曲轴旋转的输入齿轮。曲轴包括围绕预定传动轴线旋转的轴颈，设有摆动齿轮并相对于传动轴偏心旋转的偏心部分，以对摆动齿轮进行摆动旋转，和一个固定部分。固定部分的直径大于偏心部分的直径。

6. 发明公开

KR1020170098164A 조타 장치 审中-实审
标题翻译：转向器
公开(公告)号：KR1020170098164A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：KR1020170016624
申请日：2017-02-07
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 다카하시마사히로 , 나카이유토 , 나카무라고지
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0436 , B62D5/0421
摘要： 본출원은, 스티어링샤프트에가해지는조타토크에따른회전력을생성하는모터와, 회전력을소정의감속비로증폭하여조타력을생성하는기어기구와, 조타력을, 차륜에연결된전타기구에출력하는출력부를구비하는조타장치를개시한다. 출력부는, 조타력을전타기구에전달하는전달부와, 전달부와기어기구사이의기계적접속을해제하는해제부를포함한다. 기어기구의고착하에서의스티어링샤프트의회전에기인하여전달부에발생한부하토크가역치를초과하면, 해제부는기계적접속을해제한다. 해제부가기계적접속을해제하면, 전달부는회전중심축주위로회전하여스티어링샤프트의회전을전타기구에전달한다.
摘要翻译：本申请中，并作为用于产生根据成为转向扭矩的转向轴，其放大以预定的变速比的旋转力产生的粗惯性，用于输出该粗惯性的输出的齿轮机构的旋转力的电机，一个转向机构连接到轮公开了一种具有一部分的转向装置。输出部分包括用于将转向力传递到转动机构的传递部分和用于解除传递部分和齿轮机构之间的机械连接的释放部分。当由于在齿轮机构的固定下转向的转向轴而在传递部分中产生的负载转矩超过阈值时，释放部分解除机械连接。当释放部件释放机械连接时，传动部件在旋转中心轴上旋转，以将转向轴的旋转传递到电气装置。

7. 发明公开

KR1020170117876A 기어 장치 审中-实审
标题翻译：齿轮装置
公开(公告)号：KR1020170117876A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：KR1020170043748
申请日：2017-04-04
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 다카하시마사히로 , 나카이유토 , 나카무라고지
IPC分类号： F16H49/00
摘要： 기어장치(3)는, 상대측케이싱(4)의내부에고정가능한외통(11) 및당해외통(11)의내주면으로배치된내치핀(15)을갖는내치기어와, 크랭크축(13)과, 내치핀(15)과맞물리는것이가능한외치(14a)를갖고, 크랭크축(13)의회전에의해요동회전하는요동기어(14)를구비하고있다. 외통(11)은, 상대측케이싱(4)의내주면에형성된암형스플라인부에연결가능한스플라인부(21)를외주면에갖고있다. 스플라인부(21)는, 외통(11)의외주면에있어서당해외통(11)의축방향으로연장되는복수의돌기(22)를갖는다.
摘要翻译：和齿轮部3，和具有内齿的内齿轮销布置在另一侧壳体4可固定外管11和本领域外筒11的内周面15向曲柄轴13的内部，并且具有外齿14a的摆动齿轮14能够装配到内齿轮销15并且通过曲轴13的旋转而摆动。外筒11在外周面上具有花键部21，该花键部21能够与形成在配套外壳4的内周面上的阴型花键部连接。花键部21具有在外管11的外周面上沿外管11的轴向延伸的多个突起22。

8. 发明公开

KR1020170104377A 기어 장치 审中-实审
标题翻译：齿轮装置
公开(公告)号：KR1020170104377A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：KR1020170023989
申请日：2017-02-23
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 다카하시마사히로 , 나카이유토 , 나카무라고지
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H1/32
摘要： 본출원은소정의출력축주위에환상으로형성된복수의내치를갖는외통과, 상기복수의내치에교합하는요동기어와, 상기요동기어의중심이상기출력축주위에서주회하도록, 상기요동기어에요동회전을부여하는크랭크축조립체와, 상기요동기어의상기요동회전하에서, 상기외통에대해상기출력축주위로상대적으로회전하고, 또한상기요동기어와협동하여, 상기크랭크축조립체가적어도부분적으로수용되는수용공간을형성하는캐리어와, 상기크랭크축조립체로부터유리된파편을상기수용공간에가두는장벽구조를구비하는기어장치를개시한다.
摘要翻译：本申请被转让给外筒与摆动齿轮，在摆动齿轮绕齿轮咬合到多个具有多个内齿的内齿的的移相器输出轴上的主电路中的旋转运动的摆动中心围绕一个预定的输出轴形成为环状下曲柄轴组件，摆动齿轮，其中，相对于所述外管和相对旋转围绕所述输出轴，并形成容纳空间，其与所述摆动齿轮，接收所述曲柄轴组件，至少部分合作的摆动旋转，还有一个阻挡结构，用于在容纳空间内将碎屑从曲轴组件中取出。

9. 发明公开

KR1020170091511A 감속기 审中-实审
标题翻译：减速器
公开(公告)号：KR1020170091511A
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：KR1020170009609
申请日：2017-01-20
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 다카하시마사히로 , 나카이유토 , 나카무라고지
IPC分类号： F16H1/00 , B62D5/04
摘要： 본출원은, 입력된회전력을소정의감속비로증폭시키는감속기를개시한다. 감속기는, 출력축주위로회전하는출력부와, 상기출력부에접속되는아암부재를구비한다. 상기출력부는, 상기출력부의회전방향과는반대방향의힘을상기아암부로부터받도록상기아암부재에면 접촉한다.
摘要翻译：本申请公开了一种将输入旋转力放大到预定减速比的减速器。减速器具有围绕输出轴旋转的输出部分和连接到输出部分的臂构件。输出部分与臂构件表面接触，以从臂部分接收与输出部分的旋转方向相反的方向的力。

10. 发明公开

KR1020170088290A 조타 장치 审中-实审
标题翻译：转向器
公开(公告)号：KR1020170088290A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：KR1020170003319
申请日：2017-01-10
申请人： 나부테스코 가부시키가이샤
发明人： 다카하시마사히로 , 나카이유토 , 나카무라고지
IPC分类号： B62D5/00 , F16H1/28 , B62D5/04
CPC分类号： B62D3/02 , B62D5/0427
摘要： 본출원은, 스티어링샤프트에가해지는토크에따른조타력이입력되는입력기구와, 상기입력기구에입력된상기조타력에따라서소정의회전축주위로회전하는제1 출력샤프트를갖는출력기구를포함하는감속기와, 상기회전축과교차하도록상기제1 출력샤프트에접속되는접속부를갖는피트먼아암을구비하는조타장치를개시한다. 상기접속부는, 상기제1 출력샤프트와동축회전한다.
摘要翻译：本申请中，和输入机构粗惯性是根据成为扭矩传递到转向轴的输入，根据本发明的输出装置将上述粗惯性输入到输入装置，其具有围绕所述旋转预定轴线转动的第一输出轴以及具有减速齿轮和与第一输出轴连接以便与旋转轴相交的连接部分的脚踏臂。连接部分与第一输出轴同轴旋转。

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