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1. 发明授权

KR101346136B1 농작물 관리장치 失效
标题翻译： CROPS保养设备
公开(公告)号：KR101346136B1
公开(公告)日：2013-12-31
申请号：KR1020110102114
申请日：2011-10-06
申请人： 김도현 , 이태화 , 정종헌 , 하상수 , 문성룡
发明人： 김도현 , 이태화 , 정종헌 , 하상수 , 문성룡
IPC分类号： A01M29/16 , A01M29/06 , A01G25/02
摘要： 농작물 관리장치가 개시된다. 개시된 농작물 관리장치는 농작물을 촬영하기 위한 영상촬영부; 상기 영상촬영부를 통해 촬영된 영상데이터를 사용자의 무선휴대단말기로 전송하고, 상기 무선휴대단말기로부터 전송되는 신호를 수신하기 위한 무선송수신부; 경고음 또는 경고방송을 송출하는 스피커; 상기 영상촬영부, 무선송수신부 및 스피커와 전기적으로 연결되며, 상기 영상데이터와 경고음데이터를 저장하는 메모리를 구비하는 제어부; 및 상기 영상촬영부, 무선송수신부, 스피커 및 제어부가 각각 장착되는 허수아비 모형을 포함하는 것을 특징으로 한다.

2. 发明公开

KR1020130037612A 농작물 관리장치 失效
标题翻译： CROPS保养设备
公开(公告)号：KR1020130037612A
公开(公告)日：2013-04-16
申请号：KR1020110102114
申请日：2011-10-06
申请人： 김도현 , 이태화 , 정종헌 , 하상수 , 문성룡
发明人： 김도현 , 이태화 , 정종헌 , 하상수 , 문성룡
IPC分类号： A01M29/16 , A01M29/06 , A01G25/02
CPC分类号： A01M29/06 , A01G25/02 , A01M29/16
摘要： PURPOSE: A crops management device is provided to effectively block approach to a wild animal and a human to a field and to efficiently manage crops in a remote place. CONSTITUTION: A crops management device includes an image photography unit(31) for photographing crops, a wireless transceiving unit transmitting the photographed image data through the image photography unit to a wireless portable terminal of a user and receiving a signal transmitted from the wireless portable terminal. The crops management device includes a speaker outputting an alarm sound or a warning broadcasting, a control unit electrically connected to the image photography unit, the wireless transceiver unit and the speaker, and a scarecrow model(10) having the image photography unit, the wireless transceiving unit, the speaker and the control unit.
摘要翻译：目的：提供作物管理装置，以有效阻止对野生动物和人类进入野外的方法，并有效管理偏远地区的作物。构成：作物管理装置包括拍摄作物的图像拍摄单元（31），通过图像拍摄单元将拍摄图像数据发送到用户的无线便携式终端的无线收发单元，并接收从无线便携终端发送的信号。作物管理装置包括输出报警声或警告广播的扬声器，电连接到图像拍摄单元，无线收发单元和扬声器的控制单元，以及具有图像拍摄单元的稻草人模型（10），无线收发单元，扬声器和控制单元。

3. 外观设计

KR3019970001653S 无效
公开(公告)号：KR3019970001653S
公开(公告)日：1997-06-18
申请号：KR3019970007445
申请日：1997-04-12
申请人： 하상수
设计人： 하상수

4. 实用新型

KR2019940000938U 오토바이용 백미러의 상하 각도 조절 장치 无效
标题翻译：摩托车后视镜垂直角度调节器
公开(公告)号：KR2019940000938U
公开(公告)日：1994-01-03
申请号：KR2019920010313
申请日：1992-06-09
申请人： 하상수
发明人： 하상수
IPC分类号： B62J6/20

5. 实用新型

KR2019870003689U 방수 포지 无效
标题翻译：防水锻造
公开(公告)号：KR2019870003689U
公开(公告)日：1987-03-28
申请号：KR2019850010484
申请日：1985-08-14
申请人： 하상수
发明人： 하상수
IPC分类号： B32B19/00

6. 发明公开

KR1020130091807A 하이브리드 브레이스 보강재 시스템을 이용한 구조물의 내진보강 공법 无效
标题翻译：使用混合制动系统加固混凝土结构
公开(公告)号：KR1020130091807A
公开(公告)日：2013-08-20
申请号：KR1020120013037
申请日：2012-02-09
申请人： (주) 캐어콘 , 하상수
发明人： 이진용 , 하상수
IPC分类号： E04H9/02 , E04B1/98
CPC分类号： E04H9/021 , E04B1/98 , E04G23/0218
摘要： PURPOSE: A seismic reinforcement construction method of a structure using a hybrid brace reinforcement system is provided to reinforce an earthquake-proof construction and to improve safety of a construction even after reinforcing the construction, since the method using a fiber reinforcement with more excellent ductility than the ductility of an existing fiber reinforcement. CONSTITUTION: A seismic reinforcement construction method of a structure using a hybrid brace reinforcement system comprises the following steps. A fixation angle is installed on a non-bearing wall and the edge of an opening. A triangular connection material is assembled to the fixation angle. A connection grip (50) of the hybrid brace reinforcing material is installed on the triangular connection material.
摘要翻译：目的：使用混合支架加固系统的结构的抗震加固施工方法，用于加强抗震施工，并且即使在加固施工后也能提高施工安全性，因为使用具有更好延展性的纤维增强材料的方法现有纤维增强件的延展性。构成：使用混合支架加固系统的结构的抗震加固施工方法包括以下步骤。固定角度安装在非支承壁和开口的边缘上。将三角形连接材料组装到固定角度。混合支架增强材料的连接手柄（50）安装在三角形连接材料上。

7. 发明公开

KR1020010074270A 철근연결구 无效
标题翻译：钢筋接头
公开(公告)号：KR1020010074270A
公开(公告)日：2001-08-04
申请号：KR1020010024193
申请日：2001-05-03
申请人： 하상수
发明人： 하상수
IPC分类号： E04C5/16
摘要： PURPOSE: A reinforcing bar joint is provided to accurately and tightly assemble a reinforcing bar even through the position of a cutting face is irregular or an interval difference occurs in lengthwise direction, to enhance the tensile strength and the compressive strength by fixing each reinforcing bar with metal fixing keys and to easily and rapidly assemble the reinforcing bar without an additional reinforcing bar assembling tool. CONSTITUTION: A reinforcing bar joint for a concrete structure comprises a lower connector(30) and an upper connector(40) integrated each other by a female and a male screw(30d.40d). The reinforcing bar joint connects a reinforcing bar(10) and a reinforcing bar(20). The lower connector contains two fixing keys(30a), two movable bolts(30b) and two tightening nuts(30c). The upper connector contains two fixing keys(40a), two movable bolts(40b) and two tightening nuts(40c). Each fixing key has a sticking face shaped in the groove of a reinforcing bar node(10a,20a).
摘要翻译：目的：提供一种钢筋接头，即使通过切割面的位置不规则或长度方向发生间隔差异，也可以精确而精确地组装钢筋，通过将每个钢筋固定在一起，提高拉伸强度和抗压强度金属固定键，并且容易且快速地组装钢筋，而没有附加的钢筋组装工具。构成：用于混凝土结构的钢筋接头包括下连接器（30）和通过母体和外螺纹（30d.40d）彼此集成的上连接器（40）。钢筋接头连接钢筋（10）和钢筋（20）。下连接器包括两个固定键（30a），两个可动螺栓（30b）和两个紧固螺母（30c）。上连接器包括两个固定键（40a），两个可动螺栓（40b）和两个紧固螺母（40c）。每个固定键具有形成在钢筋节点（10a，20a）的槽中的粘贴面。

8. 发明公开

KR1020120137695A 용접 로봇 및 그 제어 방법 无效
标题翻译：焊接机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR1020120137695A
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020110056701
申请日：2011-06-13
申请人： 김재은 , 하상수
发明人： 김재은 , 하상수
IPC分类号： B23K37/00 , B23K9/095 , B25J9/16 , G05B19/18
摘要： PURPOSE: A welding robot and a control method thereof are provided to determine the position of a member by automatically matching shape and vertex information in a CVS(Camera Vision System) unit. CONSTITUTION: A welding robot comprises an OLP(Off Line Program) unit(100), a CVS unit(200), a scheduling unit(300), a monitoring unit(400), and a control unit(500). The OLP unit receives CAD(Computer Aided Design) data and provides shape, vertex, and welding line information(110,120,130) of a member. The CVS unit comprises a mounting CVS(210) which grasps an approximate position of the member from the information inputted from the OLP unit and a welding CVS(220) which senses the precise position of the member. The scheduling unit senses moving devices using the shape, vertex, and welding line information inputted from the OLP unit and position information of the welding CVS, assigns optimum welding CVS or welding work, sets a position of the moving devices, sets a work order of the moving devices, and stores the work order. The monitoring unit monitors the working state of the moving devices. The control unit controls each moving device using the information inputted from the scheduling unit and the monitoring unit. [Reference numerals] (100) OLP unit; (110) Shape information; (120) Vertex information; (130) Welding line information; (200) CVS unit; (210) Mounting CVS; (220) Welding CVS; (300) Scheduling unit; (400) Monitoring unit; (500) Control unit
摘要翻译：目的：提供焊接机器人及其控制方法，通过自动匹配CVS（摄像机视觉系统）单元中的形状和顶点信息来确定构件的位置。构成：焊接机器人包括OLP（离线编程）单元（100），CVS单元（200），调度单元（300），监视单元（400）和控制单元（500）。 OLP单元接收CAD（计算机辅助设计）数据，并提供成员的形状，顶点和焊接线信息（110,120,130）。 CVS单元包括安装CVS（210），其从从OLP单元输入的信息中抓取构件的近似位置，以及感测构件的精确位置的焊接CVS（220）。调度单元使用从OLP单元输入的形状，顶点和焊接线信息以及焊接CVS的位置信息来感测移动设备，分配最佳焊接CVS或焊接工作，设置移动设备的位置，设置移动设备的工作顺序移动设备，并存储工作单。监控单元监视移动设备的工作状态。控制单元使用从调度单元和监视单元输入的信息来控制各移动设备。（附图标记）（100）OLP单元; （110）形状信息; （120）顶点信息; （130）焊接线信息; （200）CVS单位; （210）安装CVS; （220）焊接CVS; （300）调度单位; （400）监控单元; （500）控制单元

9. 外观设计

KR3002266750000S 失效
公开(公告)号：KR3002266750000S
公开(公告)日：1998-11-02
申请号：KR3019970016512
申请日：1997-07-30
申请人： 하상수
设计人： 하상수

10. 外观设计

KR3002060190000S 失效
公开(公告)号：KR3002060190000S
公开(公告)日：1997-11-22
申请号：KR3019960005053
申请日：1996-03-18
申请人： 하상수
设计人： 하상수

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