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1. 发明授权

KR102258505B1 무인항공기의 군집 내비게이션 방법 有权
公开(公告)号：KR102258505B1
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：KR1020190162465
申请日：2019-12-09
申请人： 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 신수용 , 실비 , 최연지 , 한승헌
IPC分类号： G05D1/10 , B64C39/02
摘要： 본발명은무인항공기의군집내비게이션방법에관한것으로, 군집무인항공기의초기화상태에서어느하나의무인항공기에서복수의다른무인항공기로탐사지역을포함하는목표지점정보를전송하는단계와, 상기군집무인항공기각각이상기목표지점정보에따라비행하는중에상호간에탐사정보를공유하는단계와, 상기탐사정보의공유를통해상기군집무인항공기각각이비탐사영역의서로다른영역으로비행하여목표지점까지탐사하는단계를포함함으로써, 무인항공기를이용한빠르고효율적인탐사를수행할수 있다.

2. 发明公开

KR1020210006169A 생체 모방 기법을 활용한 드론 회피 기동 방법 有权
公开(公告)号：KR1020210006169A
公开(公告)日：2021-01-18
申请号：KR1020190082123
申请日：2019-07-08
申请人： 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 신수용 , 실비
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/10 , B64D47/00
摘要： 본발명은생체모방기법을활용한드론회피기동방법에관한것으로, 미리설정된목적지를향해비행하는드론과, 드론과의통신을통해드론의비행을제어하는지상통제소(원격제어장치)를구비하는드론제어시스템을기반으로하는생체모방기법을활용한드론회피기동방법으로서, a) 상기드론에시동(start up)을걸어드론을초기화하는단계; b) 상기지상통제소에의해드론을이륙시켜드론이미리설정된목적지를향해비행하도록하고, 초기설정비행모드를유지하는단계; c) 상기드론의비행중에드론에설치된카메라에의해주변의장애물을촬영및 드론에설치된센서들에의해각각해당하는감지요소들을감지하는단계; d) 상기카메라에의해촬영된영상및 상기센서들에의해감지된요소들을지상통제소또는드론에설치된제어모듈에의해특정분석알고리즘을이용하여분석하는단계; e) 상기분석결과를바탕으로, 상기지상통제소또는상기제어모듈에의해적 탐지여부를판별하는단계; f) 상기판별결과, 적이탐지된것으로판단된경우, 상기지상통제소또는상기제어모듈에의해회피기동작동명령을전송하는단계; 및 g) 상기드론에의해상기지상통제소또는상기제어모듈로부터의회피기동작동명령을수신하여회피기동을수행하는단계를포함할수 있다.

3. 发明公开

KR1020200129625A 블록체인 기반의 사물인터넷 데이터 전송 방법 有权
公开(公告)号：KR1020200129625A
公开(公告)日：2020-11-18
申请号：KR1020190054320
申请日：2019-05-09
申请人： 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 신수용 , 아닉 , 아리파 , 김재오
IPC分类号： H04L9/08 , H04L9/14 , H04L29/06 , H04L12/66 , H04L29/08
摘要： 본발명은블록체인기반의사물인터넷데이터전송방법에관한것으로, IoT 디바이스및 센서에서수집한 IoT 데이터를전송하고자할 경우상기 IoT 디바이스및 센서의제 1 공개키와, IoT 게이트웨이의제 2 공개키와, 기지국의제 3 공개키를이용하여상기 IoT 데이터에대응하는암호화 IoT 데이터를생성하는단계와, 상기암호화 IoT 데이터가상기 IoT 게이트웨이에전송될경우상기 IoT 게이트웨이의제 2 개인키로 1-1차복호화하는단계와, 상기 IoT 게이트웨이에서의복호화가유효할경우상기 IoT 게이트웨이에서상기기지국으로 1차복호화 IoT 데이터를전송하는단계와, 상기기지국에서상기 1차복호화 IoT 데이터를수신하여상기기지국의제 3 개인키로 1-2차복호화하여상기 IoT 데이터를획득하는단계와, 상기기지국을통해획득된상기 IoT 데이터가에지서버에수신될경우상기에지서버에서블록체인을이용하여저장하는단계를포함함으로써, 사물인터넷(IoT)에서의데이터보안성을향상시킬수 있다.

4. 发明授权

KR102054840B1 무선신호의 송수신 방법 有权
公开(公告)号：KR102054840B1
公开(公告)日：2019-12-11
申请号：KR1020170164997
申请日：2017-12-04
申请人： 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 신수용 , 레한 , 아슬란 , 아슬라 , 김진우
IPC分类号： H04L27/26

5. 发明授权

KR101954682B1 비직교 다중 접속 시스템에서의 사용자 페어링 방법 및 컴퓨터 프로그램 有权
公开(公告)号：KR101954682B1
公开(公告)日：2019-03-06
申请号：KR1020160175932
申请日：2016-12-21
申请人： 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 신수용 , 무하마드바싯사합 , 파즈럴카데르 , 이만희
IPC分类号： H04W72/04

6. 发明授权

KR101944506B1 기지국에서의 상향 링크 신호 검출 방법 有权
公开(公告)号：KR101944506B1
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：KR1020170145389
申请日：2017-11-02
申请人： 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 신수용 , 파들리 , 이만희
IPC分类号： H04B7/08 , H04L25/02

7. 发明公开

KR1020180085562A 생체 모방 알고리즘을 이용한 다수 드론의 수색 및 정찰 방법 有权
公开(公告)号：KR1020180085562A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：KR1020170009261
申请日：2017-01-19
申请人： 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 신수용 , 무하마드바싯사합 , 무하마드레한우스만 , 이혜영
IPC分类号： G05D1/12 , G05D1/10 , B64C39/02
CPC分类号： G05D1/12 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64C2201/143 , G05D1/104
摘要： 본발명은생체모방알고리즘을이용한다수드론의수색및 정찰방법에관한것이다. 본발명에따른생체모방알고리즘을이용한다수드론의수색및 정찰방법은, 지상관제센터의메인서버에의해드론이수색및 정찰할총 지역을설정하는단계; 설정된지역을수색및 정찰할드론의수를정하고, 정해진드론수를바탕으로드론의임무수행에필요한관련사항을결정하는단계; 정해진드론수를바탕으로사용가능한모든드론의그룹을형성한후, 수색및 정찰의총 지역을그룹번호에따라분할하는단계; 각그룹의헤드드론, 드론의비행속도및 시간을설정하고, 비행초기화를시작하는단계; 각그룹이생체모방알고리즘을이용하여수색및 정찰을수행하고, 각그룹의상황을갱신하는특정시간스탬프후 그룹들간에일반메시지를교환하는단계; 드론의배터리용량이설정된배터리임계값을초과하는지를판별하여, 초과하면드론의재분배를수행하고, 초과하지않으면수색및 정찰을계속수행하는단계; 및임의의그룹의수색및 정찰시간이총 비행시간을초과하는지를판별하여, 초과하면해당그룹의드론은해당지역내에서수색및 정찰을중단하고, 초과하지않으면총 비행시간때까지수색및 정찰작업을계속수행하는단계를포함한다.

8. 发明授权

KR101853087B1 SAN을 지원하는 선박용 라이트 컨트롤 시스템 有权
标题翻译：支持SAN的船舶灯光控制系统
公开(公告)号：KR101853087B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160109423
申请日：2016-08-26
申请人： 금오공과대학교 산학협력단 , 메스코(주)
发明人： 신수용 , 박성호 , 박아림 , 최예슬 , 육세웅
IPC分类号： B63B45/00 , B63B45/02 , B63B45/04 , B63B45/06 , H05B37/03 , G01R15/20 , F21Y101/02
摘要： 본발명은 SAN을지원하는선박용라이트컨트롤시스템에관한것이다. 본발명에따른 SAN을지원하는선박용라이트컨트롤시스템은, 선박의소정위치에설치되는조명을위한다수의라이트; 다수의라이트의점등을위한전원을공급하는전원공급장치; 전원공급장치로부터다수의라이트로공급되는전원을온/오프스위칭동작에의해단속하는온/오프스위치; 선박영역내에서의네트워크인 SAN을지원받으며, 사용자가네트워크상에서선박의라이트제어패널에접속하여다수의라이트를제어할수 있는웹(web)을제공하는웹 서버; 및웹 서버를통해사용자로부터의제어명령을입력받아온/오프스위치의온/오프를제어하는컨트롤러를포함한다. 이와같은본 발명에의하면, 웹을기반으로라이트를제어하므로, 브리지뿐만아니라웹을통해서선박내의어디서든라이트를제어할수 있는장점이있다.

9. 发明公开

KR1020180023679A SAN을 지원하는 선박용 라이트 컨트롤 시스템 有权
标题翻译：支持SAN的船舶灯光控制系统
公开(公告)号：KR1020180023679A
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：KR1020160109423
申请日：2016-08-26
申请人： 금오공과대학교 산학협력단 , 메스코(주)
发明人： 신수용 , 박성호 , 박아림 , 최예슬 , 육세웅
IPC分类号： B63B45/00 , B63B45/02 , B63B45/04 , B63B45/06 , H05B37/03 , G01R15/20 , F21Y101/02
CPC分类号： B63B45/00 , B63B45/02 , B63B45/04 , B63B45/06 , B63B2201/08 , F21Y2101/00 , G01R15/202 , H05B37/0245 , H05B37/03
摘要： 본발명은 SAN을지원하는선박용라이트컨트롤시스템에관한것이다. 본발명에따른 SAN을지원하는선박용라이트컨트롤시스템은, 선박의소정위치에설치되는조명을위한다수의라이트; 다수의라이트의점등을위한전원을공급하는전원공급장치; 전원공급장치로부터다수의라이트로공급되는전원을온/오프스위칭동작에의해단속하는온/오프스위치; 선박영역내에서의네트워크인 SAN을지원받으며, 사용자가네트워크상에서선박의라이트제어패널에접속하여다수의라이트를제어할수 있는웹(web)을제공하는웹 서버; 및웹 서버를통해사용자로부터의제어명령을입력받아온/오프스위치의온/오프를제어하는컨트롤러를포함한다. 이와같은본 발명에의하면, 웹을기반으로라이트를제어하므로, 브리지뿐만아니라웹을통해서선박내의어디서든라이트를제어할수 있는장점이있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于SAN的船用灯光控制系统。根据本发明的用于SAN的船舶灯光控制系统包括：安装在船舶的预定位置处的用于照明的多个灯; 一种用于供应用于点亮多个灯的电力的电源; 开/关开关，用于通过开/关切换操作中断从电源单元向多个灯提供的电力; 一种网络服务器，其在船舶区域中接收作为网络的SAN，并且提供用户可以在网络上访问船舶的光控制面板并控制多个灯的网络; 以及控制器，用于控制通/断开关以经由网络服务器从用户接收控制命令。根据本发明，由于基于网状物来控制光，因此具有可以通过网状物以及桥状物来控制船舶中的任何地方的光的优点。

10. 发明授权

KR101765805B1 유아 감정상태 분석 방법 및 이를 이용한 심리상태 분석 시스템과 스마트폰 연동 앱 개발 有权
标题翻译：分析婴幼儿情绪状态的分析方法和心理状态分析系统的开发以及使用它的智能手机互锁应用程序
公开(公告)号：KR101765805B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020150156408
申请日：2015-11-09
申请人： 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 신수용 , 이아라 , 아슬란우스만 , 레한우스만 , 아슬라칸 , 크리슈나찬드 , 이혜영 , 장윤성 , 이만희
IPC分类号： A61B5/16 , A61B5/00
摘要： 유아심리상태분석시스템은, 유아의얼굴을촬영하는카메라와, 카메라에서촬영된유아의얼굴촬영영상중 눈, 눈썹및 입부위의영상을분리하는영상처리를수행하여눈의상태, 입의상태및 눈썹의위치를토대로유아의심리상태를분석하는제어부와, 제어부에서분석된결과를표시하는휴대용단말기를포함한다.
摘要翻译：幼儿心理状态分析系统，进行相机拍婴儿的脸，图像处理的眼球，分离眉毛和脸上的口区域的图像拍摄的眼睛的相机状态，状态口捕获儿童的形象，控制器，用于基于眉毛的位置分析婴儿的心理状态，以及便携式终端，用于将分析结果显示在控制器中。

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