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1. 发明授权

KR101972207B1 스마트 스크류 有权
公开(公告)号：KR101972207B1
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：KR1020160167921
申请日：2016-12-09
申请人： 경북대학교 산학협력단 , 재단법인대구경북과학기술원 , 한국과학기술원
发明人： 김신윤 , 김준영 , 서안나 , 이희성 , 황재윤 , 윤상연 , 최재석 , 제민규
IPC分类号： A61B17/68 , A61F2/32 , A61B8/00 , A61F2/48

2. 发明授权

KR101837301B1 수술 항법 시스템 有权
标题翻译：手术导航系统
公开(公告)号：KR101837301B1
公开(公告)日：2018-03-12
申请号：KR1020160141973
申请日：2016-10-28
申请人： 경북대학교 산학협력단 , 한국과학기술원
发明人： 김준영 , 제민규 , 서안나 , 김신윤 , 김현덕 , 김현문
IPC分类号： A61B34/20 , A61B90/00 , A61F2/32
CPC分类号： A61B34/20 , A61B90/00 , A61F2/32 , A61B90/36 , A61B90/37 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2090/365 , A61B2090/3954
摘要： 일실시예에따른수술항법시스템은, 전자기파발생부; 대상체의수술부위에부착되어상기수술부위에부착된위치를감지하는제1감지부; 상기수술부위로삽입되는맞춤형수술가이드도구에설치되고, 전자기파를수신하고상기맞춤형수술가이드도구의위치를감지하는제2감지부; 상기수술부위로삽입되는보조수술도구에설치되고, 상기보조수술도구의위치를감지하는제3감지부; 상기맞춤형수술가이드도구가상기수술부위로삽입된경우의상기맞춤형수술가이드도구의위치를기준위치로설정하여상기제1감지부의위치및 상기제3감지부의위치를등록하고, 상기제1감지부가상기수술부위에부착된위치를기준으로상기보조수술도구의위치를추적하는정보처리부; 및상기대상체, 상기맞춤형수술가이드도구의위치및 상기보조수술도구의위치를포함하는정보를표시하는표시부를포함할수 있다.
摘要翻译：根据一个实施例的手术导航系统包括电磁波发生器; 它连接到手术部位在受试者中所述外科手术部位，用于感测附着到位置的第一感测单元; 其设置在所述定制手术工具导引件的第二感测单元插入到外科手术部位，以接收和感测所述定制手术工具的位置引导的电磁波; 它被设置在辅助刀具作为插入到外科手术部位，用于感测的所述辅助的外科手术工具的位置的第三感测单元; 当插入到外科手术部位，其中，所述第一感测单元，其中，所述定制手术引导工具以通过设置引导工具到第一检测位置和第三检测部部的基准位置的位置寄存器的定制操作的位置基于附加到手术部位处理器用于跟踪的辅助外科手术工具的位置的位置信息; 以及显示单元，用于显示包括对象，定制操作引导工具的位置以及辅助操作工具的位置的信息。

3. 发明授权

KR102092446B1 환자 맞춤형 도구의 좌표 등록을 위한 수술 항법 시스템 有权
公开(公告)号：KR102092446B1
公开(公告)日：2020-03-23
申请号：KR1020170170779
申请日：2017-12-12
申请人： 경북대학교 산학협력단 , 한국과학기술원
发明人： 김준영 , 김신윤 , 서안나 , 김현문 , 김현덕 , 제민규 , 최재석
IPC分类号： A61B34/20

4. 发明授权

KR102022360B1 교육용 치아 모델 제조 방법 및 교육용 치아 모델 有权
公开(公告)号：KR102022360B1
公开(公告)日：2019-09-18
申请号：KR1020170133789
申请日：2017-10-16
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 권태엽 , 이희성 , 서안나 , 송준기
IPC分类号： G09B23/28

5. 发明授权

KR101853297B1 환자 맞춤형 귀 보형물 제작시스템 및 이를 이용한 귀 보형물 제작방법 有权
标题翻译：患者量身定制的耳植入物制造系统和耳植入物制造方法
公开(公告)号：KR101853297B1
公开(公告)日：2018-05-02
申请号：KR1020160074084
申请日：2016-06-14
申请人： 연세대학교 산학협력단 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 윤인식 , 서안나
IPC分类号： A61F2/18 , B29C67/00 , B33Y40/00 , B33Y80/00
摘要： 귀보형물제작시스템및 이를이용한귀 보형물제작방법에서, 상기귀 보형물제작시스템은입력부, 1차모델링부, 2차모델링부, 모델검증부, 적합모델수정부및 출력부를포함한다. 상기입력부는환자로부터촬영된의료영상을입력받는다. 상기 1차모델링부는상기의료영상으로부터귀 영역을분할하여모델을생성한다. 상기 2차모델링부는상기생성된모델을재건이필요한반대측귀에대응되는최종귀 모델로생성한다. 상기모델검증부는상기 2차모델링부에서생성된최종귀 모델을검증하여저장한다. 상기적합모델수정부는상기저장된최종귀 모델을수술적합성을고려하여수정한다. 상기출력부는상기수정된최종귀 모델을 3D 프린터로출력한다.

6. 发明授权

KR101964686B1 치과용 라이너 및 그 제조방법 有权
公开(公告)号：KR101964686B1
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：KR1020170104699
申请日：2017-08-18
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 권태엽 , 서안나 , 이희성 , 장성호
IPC分类号： A61K6/02 , A61K6/06 , A61K6/00

7. 发明授权

KR102043468B1 엡스타인 바 바이러스 연관 위암의 재발 가능성 예측을 위한 정보제공 방법 有权
公开(公告)号：KR102043468B1
公开(公告)日：2019-11-11
申请号：KR1020180029944
申请日：2018-03-14
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 강병욱 , 김종광 , 서안나
IPC分类号： G01N33/574

8. 发明公开

KR1020170141073A 환자 맞춤형 귀 보형물 제작시스템 및 이를 이용한 귀 보형물 제작방법 审中-实审
标题翻译：患者量身定制的耳植入物制造系统和耳植入物制造方法
公开(公告)号：KR1020170141073A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：KR1020160074084
申请日：2016-06-14
申请人： 연세대학교 산학협력단 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 윤인식 , 서안나
IPC分类号： A61F2/18 , B29C67/00 , B33Y40/00 , B33Y80/00
CPC分类号： A61F2/18 , A61F2002/183 , A61F2240/002 , B29C64/386 , B33Y40/00 , B33Y80/00
摘要： 귀보형물제작시스템및 이를이용한귀 보형물제작방법에서, 상기귀 보형물제작시스템은입력부, 1차모델링부, 2차모델링부, 모델검증부, 적합모델수정부및 출력부를포함한다. 상기입력부는환자로부터촬영된의료영상을입력받는다. 상기 1차모델링부는상기의료영상으로부터귀 영역을분할하여모델을생성한다. 상기 2차모델링부는상기생성된모델을재건이필요한반대측귀에대응되는최종귀 모델로생성한다. 상기모델검증부는상기 2차모델링부에서생성된최종귀 모델을검증하여저장한다. 상기적합모델수정부는상기저장된최종귀 모델을수술적합성을고려하여수정한다. 상기출력부는상기수정된최종귀 모델을 3D 프린터로출력한다.
摘要翻译：在耳植入物的生产系统和使用该耳植入物的制造方法，所述植入物耳制造系统包括：输入部，该第一模型部件，第二部件模型时，模型验证单元，该模型的合适的部件，以及校正输出。输入单元接收从患者拍摄的医学图像。主建模单元将来自医学图像的耳朵区域分割以生成模型。二次建模单元将所生成的模型生成为与待重建的相对耳朵对应的最终值模型。模型验证单元验证并存储由第二建模单元生成的最终模型。考虑到手术适应性，拟合模型修改单元修改存储的最终模型。输出单元将修改后的最终模型输出到3D打印机。

9. 发明授权

KR102060865B1 햅틱 인터페이스를 이용한 치과 치료 시뮬레이션 장치 有权
公开(公告)号：KR102060865B1
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：KR1020170170229
申请日：2017-12-12
申请人： 주식회사 제이케이덴스 , 한국과학기술원
发明人： 송준기 , 박진아 , 송준관 , 서안나 , 김기민 , 이희성 , 김민수
IPC分类号： G09B9/00 , G06F3/00 , G06F3/01 , G06F13/38

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