专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR102117419B1 코드블록을 이용한 프로젝션 기반 주행로봇 제어시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102117419B1
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：KR1020180107731
申请日：2018-09-10
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 정순기 , 박정필
IPC分类号： B25J9/16 , B25J11/00 , G09B19/00

2. 发明公开

KR1020180021549A 스테레오 영상 정합을 통한 시차맵 생성 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于通过匹配立体图像来生成差异图的系统和方法
公开(公告)号：KR1020180021549A
公开(公告)日：2018-03-05
申请号：KR1020160106266
申请日：2016-08-22
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 박민우 , 이원석 , 정순기 , 박정필 , 정근호
IPC分类号： H04N13/20 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/271 , H04N13/239 , H04N2013/0081 , H04N13/106 , H04N13/204
摘要： 본발명의일 실시예에따른시차맵생성장치는좌영상및 우영상을획득하는영상획득부, 상기좌영상및 상기우영상의픽셀별매칭비용을계산하는매칭비용계산부, 상기계산된매칭비용을기초로상기픽셀의누적값을구하고, 상기픽셀의시차값과상기픽셀의주변픽셀의시차값간의관계계수각각을상기픽셀의누적값에곱한값들의평균인릴렉세이션누적값을계산하는누적합계산부, 상기계산된릴렉세이션누적값을기초로픽셀별시차값을도출하는시차값도출부및 상기도출된시차값을기초로시차맵을생성하는시차맵생성부를포함할수 있다.
摘要翻译：一种用于生成视差图的系统包括：图像获取器，获得左图像和右图像; 匹配成本计算器，计算左图像和右图像的多个像素中的每一个的匹配成本; 累积和求和计算器，其基于所计算的匹配成本来计算像素之一的累积值;以及计算松弛累积值，该弛豫累积值是通过将所述一个像素的视差值与所述一个像素的视差值之间的每个关系相乘所获得的值的平均值该一个像素的周围像素的视差值与该一个像素的累积值; 视差值递送基于计算出的松弛累积值为每个像素导出视差值; 以及基于导出的视差值生成视差图的视差图发生器。

3. 发明公开

KR1020160109692A 3차원 모델로부터 색칠공부도안 생성 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치 有权
标题翻译：使用3D模型生成彩色设计的方法，记录介质和用于执行方法的设备
公开(公告)号：KR1020160109692A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：KR1020150034574
申请日：2015-03-12
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 정순기 , 박정필 , 최수호 , 김상현 , 오규성 , 이중석 , 이태균
IPC分类号： G09B11/10 , G06T17/00 , G06T19/00
CPC分类号： G09B11/10 , G06T17/00 , G06T19/00
摘要： 3차원모델로부터색칠공부도안생성방법은, 3차원모델의텍스쳐를정의하여각 면들을모델링하는단계; 상기 3차원모델의각 면들의관계를계산하여, 현재카메라뷰에서보이는면들로부터보이지않는면들의복원이가능한지테스트하는단계; 상기보이지않는면들의복원이가능한경우, 상기현재카메라뷰에대하여비사실적렌더링을이용하여 2차원색칠공부도안을생성하는단계; 및생성된상기색칠공부도안의보이는면들로부터상기 3차원모델의보이지않는면들의텍스쳐좌표및 확장패턴을저장하는단계를포함한다. 이에따라, 3차원모델로부터다양한색칠공부도안생성이가능하다.
摘要翻译：本发明涉及使用三维模型，记录介质和用于执行该着色设计的装置来产生着色设计的方法。使用三维（3D）模型生成着色设计的方法包括以下步骤：通过定义3D模型的纹理来对每一侧进行建模; 通过计算3D模型的每一侧的关系，测试在相机视图上未示出的侧面显示的侧面的可能性; 在恢复未示出的侧面的情况下，使用基于当前摄像机视图的不切实际的渲染来生成二维着色设计; 并且从生成的着色设计所示的侧面存储3D模型中未示出的边的纹理坐标和扩展图案。因此，可以从3D模型生成各种着色设计。

4. 发明授权

KR101856344B1 스테레오 영상 정합을 통한 시차맵 생성 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101856344B1
公开(公告)日：2018-06-25
申请号：KR1020160106266
申请日：2016-08-22
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 박민우 , 이원석 , 정순기 , 박정필 , 정근호
IPC分类号： H04N13/20 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/271 , H04N13/239 , H04N2013/0081
摘要： 본발명의일 실시예에따른시차맵생성장치는좌영상및 우영상을획득하는영상획득부, 상기좌영상및 상기우영상의픽셀별매칭비용을계산하는매칭비용계산부, 상기계산된매칭비용을기초로상기픽셀의누적값을구하고, 상기픽셀의시차값과상기픽셀의주변픽셀의시차값간의관계계수각각을상기픽셀의누적값에곱한값들의평균인릴렉세이션누적값을계산하는누적합계산부, 상기계산된릴렉세이션누적값을기초로픽셀별시차값을도출하는시차값도출부및 상기도출된시차값을기초로시차맵을생성하는시차맵생성부를포함할수 있다.

5. 发明授权

KR101680174B1 3차원 모델로부터 색칠공부도안 생성 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치 有权
标题翻译： 3使用3D模型记录介质生成彩色设计的方法和用于执行方法的设备
公开(公告)号：KR101680174B1
公开(公告)日：2016-11-28
申请号：KR1020150034574
申请日：2015-03-12
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 정순기 , 박정필 , 최수호 , 김상현 , 오규성 , 이중석 , 이태균
IPC分类号： G09B11/10 , G06T17/00 , G06T19/00
摘要： 3차원모델로부터색칠공부도안생성방법은, 3차원모델의텍스쳐를정의하여각 면들을모델링하는단계; 상기 3차원모델의각 면들의관계를계산하여, 현재카메라뷰에서보이는면들로부터보이지않는면들의복원이가능한지테스트하는단계; 상기보이지않는면들의복원이가능한경우, 상기현재카메라뷰에대하여비사실적렌더링을이용하여 2차원색칠공부도안을생성하는단계; 및생성된상기색칠공부도안의보이는면들로부터상기 3차원모델의보이지않는면들의텍스쳐좌표및 확장패턴을저장하는단계를포함한다. 이에따라, 3차원모델로부터다양한색칠공부도안생성이가능하다.
摘要翻译：本发明涉及使用三维模型，记录介质和用于执行该着色设计的装置来产生着色设计的方法。使用三维（3D）模型生成着色设计的方法包括以下步骤：通过定义3D模型的纹理来对每一侧进行建模; 通过计算3D模型的每一侧的关系，测试在相机视图上未示出的侧面显示的侧面的可能性; 在恢复未示出的侧面的情况下，使用基于当前摄像机视图的不切实际的渲染来生成二维着色设计; 并且从生成的着色设计所示的侧面存储3D模型中未示出的边的纹理坐标和扩展图案。因此，可以从3D模型生成各种着色设计。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式