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1. 发明授权

KR102031805B1 물품 반송 설비 有权
公开(公告)号：KR102031805B1
公开(公告)日：2019-10-14
申请号：KR1020120130227
申请日：2012-11-16
申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠
发明人： 이누이요시타카 , 모리모토유이치 , 바바유지
IPC分类号： H01L21/677 , B65G1/04 , B65G49/00

2. 发明授权

KR101350252B1 물품 수납 설비 有权
标题翻译：文章存储设施
公开(公告)号：KR101350252B1
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020107022754
申请日：2009-01-15
申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠
发明人： 이누이요시타카
IPC分类号： B65G1/04 , H01L21/677 , H01L21/673
CPC分类号： H01L21/67769 , B65G2201/0297
摘要： 본 발명은, 구성의 복잡화를 초래하는 것을 방지하면서, 선반 전후 방향에서의 설치 스페이스를 보다 작게 할 수 있는 물품 수납 설비를 제공한다. 상하 방향 및 좌우 방향으로 수납부(1)를 복수 개 구비한 물품 수납 선반(2)과, 그 물품 수납 선반(2)에 있어서의 각각의 수납부(1)에 물품(3)을 반송(搬送)할 수 있는 물품 반송 장치(4)가 설치되고, 물품 반송 장치(4)는, 물품 수납 선반(2)의 선반 가로폭 방향으로 이동 가능한 이동체(移動體)(12)와, 그 이동체(12)에 대하여 물품 수납 선반(2)의 선반 전후 방향으로 이동 가능한 승강 안내 마스트(mast)(13)와, 선반 전후 방향에서의 승강 안내 마스트(13)의 이동에 따라 수납부(1)에 대한 물품 이송탑재용 돌출 위치와 수납부(1)로부터 퇴피(退避)하는 퇴피 위치로 이동 가능하고, 또한 승강 안내 마스트(13)에 의해 승강 가능하게 안내 지지된 물품 지지체(14)로 구성되어 있다.

3. 发明公开

KR1020130139227A 물품 반송 설비 审中-实审
标题翻译：商品运输设施
公开(公告)号：KR1020130139227A
公开(公告)日：2013-12-20
申请号：KR1020137003237
申请日：2011-06-17
申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠
发明人： 시바타스구루 , 오가와다이스케 , 이누이요시타카
IPC分类号： B65G1/04 , B61B13/00 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC分类号： B66C19/00 , H01L21/677 , H01L21/67727 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , B61B13/00 , B65G1/0457 , H01L21/6773
摘要： Disclosed is an article transport facility in which reduction in the transport capacity can be prevented while simplifying the structure and making the facility less expensive. The facility includes, as travel paths, a first travel path and a second travel path which straddles the first travel path from one side to the other side in a lateral direction of the first travel path. In a straddling portion, which is a part of the second travel path that straddles the first travel path, the second travel path is provided at a different height from the first travel path in a vertical direction, and is configured such that travel of the article transport vehicle along the first travel path and travel of the article transport vehicle along the second travel path are mutually allowed.

4. 发明授权

KR101094105B1 물품 반송 장치 有权
标题翻译：文章运输工具
公开(公告)号：KR101094105B1
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：KR1020060073720
申请日：2006-08-04
申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠
发明人： 이누이요시타카
IPC分类号： B65G47/52 , B65G47/64 , B65G47/34 , H01L21/67
摘要： 본 발명은 물품 주고받음 개소에서의 물품의 교환 또는 물품 수취 개소에서의 물품의 수취를 행하기 위한 구성의 소형화 및 간소화를 도모할 수 있는 물품 반송 장치를 제공한다. 복수개의 물품 탑재체(2)가, 수평 방향 또는 대략 수평 방향을 따라 순환 회동하는 무단(無端) 회동대(回動臺)(1)에, 그 길이 방향으로 간격을 두고 나란히 또한 무단 회동대(1)와 일체로 이동하도록 설치되고, 물품 탑재체(2)를 물품 탑재용 자세로 유지한 상태에서 반송용(搬送用) 위치와 이격(離隔) 위치로 이동 가능하게 무단 회동대에 대하여 지지하는 물품 탑재체 이동용 지지 수단과, 무단 회동대(1)의 회동 경로 중에서의 물품 주고받음 개소(3) 또는 물품 수취 개소(4)에 있어서, 물품 이송탑재 대상의 물품 탑재체(2)를 반송용 위치로부터 이격 위치로 이동시키고 또한 이격 위치로부터 반송용 위치로 이동시키도록, 물품 탑재체(2)를 안내하는 안내 수단(21)이 설치되어 있다.
물품 반송 장치, 무단 회동대, 안내 수단, 물품 탑재체

5. 发明公开

KR1020080082469A 물품 처리 설비와 그 제어 방법 有权
标题翻译：文章处理设施及其控制方法
公开(公告)号：KR1020080082469A
公开(公告)日：2008-09-11
申请号：KR1020080020003
申请日：2008-03-04
申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠
发明人： 이누이요시타카
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/00
CPC分类号： B61B3/02 , B65G37/02 , B65G2201/0297 , H01L21/67276 , H01L21/67769 , H01L21/67775
摘要： Article processing equipment and a control method thereof are provided to improve operation efficiency by promptly carrying a temporarily stored article to a target location and preventing operation of an article carrier without holding the article. An article carrier(3) is movable along a moving path(2) which passes an article transfer location corresponding to an article processing apparatus. An article holder is installed in the article carrier to be moved up and down and convertible between a holding state to hold the article and a release state to release holding of the article. An operation controller controls operation of the article carrier to stop the article carrier at the article transfer location when loading and unloading the article into or from an article loading and unloading unit(7) of the article processing apparatus and controls conversion of the article holder between the holding state and the release state when receiving the article from the article loading and unloading unit. A pair of article racks(28T) temporarily stores the article and is displaced between a projecting position projecting toward the moving path and a retreated position retreated from the moving path. The article carrier stops at the article transfer location to transfer the article to the article rack in the projecting position.
摘要翻译：提供物品处理设备及其控制方法，以通过将暂时存放的物品及时地携带到目标位置来提高操作效率，并且防止物品托架的操作而不夹持物品。物品托架（3）可沿着通过与物品处理设备相对应的物品传送位置的移动路径（2）移动。物品托架安装在物品托架中，以便在保持物品的保持状态和释放状态之间上下移动并转换以释放物品的保持。操作控制器控制物品承运人的操作，以便在将物品装入物品加工设备的物品装卸单元（7）或从商品加载设备的物品装卸单元（7）装载和卸载物品传送位置时停止物品承运人的运送，从物品装卸单元接收物品时的保持状态和释放状态。一对物品架（28T）临时存储物品，并且在朝向移动路径突出的突出位置和从移动路径退回的后退位置之间移位。物品托架在物品转移位置处停止，以将物品转移到物品架处于突出位置。

6. 发明公开

KR1020070018686A 물품 반송 장치 有权
标题翻译：文章运输工具
公开(公告)号：KR1020070018686A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：KR1020060073720
申请日：2006-08-04
申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠
发明人： 이누이요시타카
IPC分类号： B65G47/52 , B65G47/64 , B65G47/34 , H01L21/67
摘要： 본 발명은 물품 주고받음 개소에서의 물품의 교환 또는 물품 수취 개소에서의 물품의 수취를 행하기 위한 구성의 소형화 및 간소화를 도모할 수 있는 물품 반송 장치를 제공한다. 복수개의 물품 탑재체(2)가, 수평 방향 또는 대략 수평 방향을 따라 순환 회동하는 무단(無端) 회동대(回動臺)(1)에, 그 길이 방향으로 간격을 두고 나란히 또한 무단 회동대(1)와 일체로 이동하도록 설치되고, 물품 탑재체(2)를 물품 탑재용 자세로 유지한 상태에서 반송용(搬送用) 위치와 이격(離隔) 위치로 이동 가능하게 무단 회동대에 대하여 지지하는 물품 탑재체 이동용 지지 수단과, 무단 회동대(1)의 회동 경로 중에서의 물품 주고받음 개소(3) 또는 물품 수취 개소(4)에 있어서, 물품 이송탑재 대상의 물품 탑재체(2)를 반송용 위치로부터 이격 위치로 이동시키고 또한 이격 위치로부터 반송용 위치로 이동시키도록, 물품 탑재체(2)를 안내하는 안내 수단(21)이 설치되어 있다.
물품 반송 장치, 무단 회동대, 안내 수단, 물품 탑재체

7. 发明授权

KR101736887B1 물품 반송 설비 有权
标题翻译：退货设施
公开(公告)号：KR101736887B1
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：KR1020127015089
申请日：2010-10-22
申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠
发明人： 이누이요시타카
IPC分类号： B61B13/04 , B60L5/00 , B60L5/39 , A63H18/12
CPC分类号： A63H18/12 , B60L5/005 , B60L5/39 , B60L2200/26 , B61B13/04
摘要： 연결축에수전부를설치하지않고, 설정주행경로의커브부위에있어서도, 공급선으로부터수전부로의급전을적정하게행할수 있는물품반송설비를제공하는것을목적으로한다. 주행레일(1) 및급전선은, 직선부위와커브부위(5)를조합시킨설정주행경로에따라연장하도록설치되고, 물품반송차는, 주행레일(1)에접촉해서수평방향으로안내되는안내륜(15) 및주행레일에접촉해서회전구동하는주행륜(15)을가지는주행부(10)를구비하며, 주행부(10)가연결축(12)에의해차제본체부(9)에대해상하축심주위에서회전가능하게연결되고, 수전부(25)는, 물품반송차의가로폭 방향으로이동가능하게차체본체부(9)에지지되고, 물품반송차에는, 커브부위(5)를주행할때 주행부(10)가차체본체부(9)에대해서상하축심주위에서회전할때의연결축(12)의회전에따라물품반송차의가로폭 방향으로커브부위(5)의외측에수전부(25)를이동시키는수전부이동수단(26)이구비되어있다.
摘要翻译：并且本发明的目的是提供一种物品搬运设备，即使在设定的行进路线的弯曲部分处也能够从供应线路向受电器充分供应电力，而无需在连接轴处提供接收器。行驶轨道1和供电线路被设置成沿着设定的行驶路线延伸，在该行驶路线中，直线部分和弯曲部分5结合，并且产品运送车沿水平方向与行进轨道1接触并且，行走部10具有行走轮15，该行走轮10在行走部10相对于主体部9相对于主体部9倾斜的状态下被驱动而与行走轨道接触地旋转，并且电力接收器25可旋转地连接到主体主体9以便可在物品输送车的横向方向上移动。（25）在所述连接轴（12）围绕所述竖直主体部（9）旋转之前在所述产品输送车的横向宽度方向上设置在所述弯曲部（5）的外侧上，并且设置用于移动水位的移动装置26。

8. 发明授权

KR101252020B1 물품 반송 설비 有权
标题翻译：退货设施
公开(公告)号：KR101252020B1
公开(公告)日：2013-04-08
申请号：KR1020080020004
申请日：2008-03-04
申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠
发明人： 요시다미쓰루 , 이누이요시타카
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/00
CPC分类号： B65G47/90 , B65G17/20 , B65G37/02 , B65G47/61 , B65G2201/0297 , H01L21/6773 , H01L21/67733 , Y10S414/14
摘要： 본 발명은 물품 반송 설비에 관한 것으로서, 물품 탑재체의 출퇴 방향에서 물품 탑재체의 설치 공간을 가능한 작게 할 수 있는 물품 반송 설비를 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명에 따르면, 물품 탑재체(28)는, 이동 경로 측으로 돌출하는 물품 교환용의 돌출 위치와 이동 경로로부터 이격되는 측으로 퇴피하는 퇴피 위치에 출퇴 가능하게 설치되고, 물품 반송체(28)는, 물품 이재 개소에 정지한 상태에서, 돌출 위치의 물품 탑재체(28)에 대하여 물품을 전달 및 수취를 행하도록 구성되며, 물품 탑재체(28)의 출퇴 방향으로 가동 가이드(40)를 안내 지지하는 고정 가이드(39)는 물품 탑재체(28)의 퇴피 위치에 대응하여 설치되고, 물품 탑재체(28)는 그 출퇴 방향으로 출퇴 가능하게 가동 가이드(40)에 안내 지지되어 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种物品搬送设备，以提供携带设备到制品的有效载荷中的文章chultoe有效载荷的方向挑战安装空间尽可能小的制品。

9. 发明公开

KR1020080044186A 물품 수납 장치 无效
标题翻译：文章存储设备
公开(公告)号：KR1020080044186A
公开(公告)日：2008-05-20
申请号：KR1020070116041
申请日：2007-11-14
申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠
发明人： 요시다미쓰루 , 이누이요시타카
IPC分类号： B65G1/02 , B65G1/00
CPC分类号： H01L21/67706 , B65G37/02 , B65G2201/0297 , H01L21/67727 , H01L21/6773 , H01L21/67736 , H01L21/67769
摘要： An article storage device is provided to preferably perform loading and unloading work by a vessel carrying unit with respect to a vessel supporting member placed at a delivery position. An article storage device includes a plurality of vessel supporting members, a supporting member carrying unit, a vessel carrying unit, and a position determining unit(49). The vessel supporting members have receiving surfaces and support an article containing vessel(C). The receiving surface has a plurality of position determining fastening projections(47) fastened at a plurality of position determining fastening holes(46). The supporting member carrying unit carries the vessel supporting members along with a circulation route. The vessel carrying unit loads and unloads the article containing vessel. The position determining unit is installed at a position corresponding to a delivery position and has a plurality of position correcting fastening projections(48).
摘要翻译：提供物品存储装置以优选地通过容器承载单元相对于放置在输送位置处的容器支撑构件执行装载和卸载工作。物品储存装置包括多个容器支承件，一支承件承载单元，一容器承载单元和一位置确定单元。容器支撑构件具有接收表面并支撑包含容器（C）的物品。接收表面具有多个位置确定紧固突起（47），固定在多个位置确定紧固孔（46）上。支撑构件承载单元沿循环路线携带船舶支撑构件。船只承载单元装载并卸载物品容纳物。位置确定单元安装在与输送位置相对应的位置，并且具有多个位置校正紧固突起（48）。

10. 发明公开

KR1020080043725A 물품 반송 설비 有权
标题翻译：文章运输设施
公开(公告)号：KR1020080043725A
公开(公告)日：2008-05-19
申请号：KR1020070116038
申请日：2007-11-14
申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠
发明人： 요시다미쓰루 , 이누이요시타카
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G37/02 , B65G2201/0297 , H01L21/67706 , H01L21/6773 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/67775 , H01L21/68707
摘要： An article transport facility is provided to prevent an article supporting body from being erroneously moved to an article setting position from an article storing position due to earthquake or vibration by converting a lock unit into a lock state. An article transport facility includes a lock device(R) and an operation device(S). The lock device converts an article supporting body into a lock state and an unlock state at an article storing position. The operation device is installed at a moving body(3). The operation device operates the lock states of the lock device and changes a position of the article supporting body into an article setting position from the article storing position. The operation device converts the lock device into the lock state from the unlock state after changing the position of the article supporting body into the article storing position from the article setting position.
摘要翻译：提供物品输送设备以通过将锁定单元转换为锁定状态来防止物品支撑体由于地震或振动而从物品存放位置错误地移动到物品设置位置。物品输送设备包括锁定装置（R）和操作装置（S）。锁定装置将物品支撑体转换成物品收纳位置的锁定状态和解锁状态。操作装置安装在移动体（3）上。操作装置操作锁定装置的锁定状态，并且将物品支撑体的位置从物品收纳位置改变成物品设定位置。在将物品支撑体的位置从物品设定位置变更为物品收纳位置之后，操作装置将锁定装置从解锁状态转换为锁定状态。

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