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1. 发明公开

KR1020090124889A 작업차를 위한 엔진 회전수 제어 시스템 有权
标题翻译：用于工作车辆的发动机旋转控制
公开(公告)号：KR1020090124889A
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：KR1020080086084
申请日：2008-09-02
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 니시에이지 , 오까베노부유끼 , 요시까와겐지
IPC分类号： F02D11/00 , F02D29/00 , F02D45/00
CPC分类号： B60W10/06 , B60W30/188 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0644 , E02F9/2066 , F02D31/001 , F02D2200/602 , F02D2200/604
摘要： PURPOSE: An engine RPM(Revolution Per Minute) control system for a working vehicle is provided to prevent the output RPM of an engine from increasing by operation of an input device in the state positioning an accelerator lever in an idling position. CONSTITUTION: An engine RPM(Revolution Per Minute) control system for a working vehicle is composed of a pedal sensor(32), a foot accelerator control unit, a lever sensor(34), a hand accelerator control unit, and a forward rotation control unit. The foot accelerator control unit controls a foot accelerator which has the engine RPM corresponding to the output of the pedal sensor as the target RPM. The hand accelerator control unit controls a hand accelerator which has the engine RPM corresponding to the output of the lever sensor as the target RPM. The forward rotation control unit controls so that the RPM memorized in a memory device is as the target RPM. If the RPM corresponding to the output of the lever sensor is higher than the idling RPM, the forward rotation control is processed through operation of input devices(37,38). If the RPM corresponding to the output of the lever sensor is less than the idling RPM, the forward rotation control is stopped through operation of the input devices.
摘要翻译：目的：提供一种用于工作车辆的发动机RPM（每分钟革命转速）控制系统，以防止在将加速器杆定位在空转位置的状态下通过输入装置的操作来增加发动机的输出RPM。构成：工作车辆的发动机RPM（每分钟转数）控制系统由踏板传感器（32），脚踏加速器控制单元，杆传感器（34），手加速器控制单元和正向旋转控制单元。脚踏加速器控制单元控制脚踏加速器，其具有对应于踏板传感器的输出的发动机转速作为目标RPM。手加速器控制单元控制具有对应于杆传感器的输出的发动机RPM作为目标RPM的手加速器。正向旋转控制单元进行控制，使得存储在存储装置中的RPM作为目标RPM。如果对应于杠杆传感器的输出的RPM高于空转RPM，则通过输入装置（37,38）的操作来处理正向旋转控制。如果对应于杠杆传感器的输出的RPM小于空转RPM，则通过输入装置的操作来停止正向旋转控制。

2. 发明授权

KR100688406B1 작업차의 주행 변속 구조 有权
标题翻译：工作车辆与速度变化的设备
公开(公告)号：KR100688406B1
公开(公告)日：2007-03-02
申请号：KR1020050084996
申请日：2005-09-13
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 요시까와겐지 , 오까베노부유끼
IPC分类号： B60K20/00
CPC分类号： F16H61/702 , F16H59/08 , F16H59/14 , F16H2059/006 , F16H2059/0243 , F16H2300/18 , Y10T74/19251 , Y10T477/688
摘要： 본 발명은 작업차의 주행 변속 구조에 있어서, 엔진에 걸리는 부하에 따라서 상기 주행용 변속 장치를 저속측으로 조작 가능하고, 저속측으로 조작되기 전의 변속 위치까지 복귀 조작 가능하게 구성한 경우, 작업 조건에 따라서 기기 본체의 주행 속도를 적절하게 설정할 수 있게 구성한 것이다.
엔진(1)에 걸리는 부하에 따라서 변속 장치(10)를, 소정의 범위를 구비한 자동 변속 범위에서 저속측 및 저속측으로 조작되기 전의 변속 위치까지 복귀 조작 가능한 자동 변속 수단을 구비하고, 자동 변속 범위의 전체를 저속측 및 고속측으로 변경 가능하게 구성한다. 또는 상기 자동 변속 범위를 광폭측 및 협폭측으로 변경 가능하게 구성한다.
엔진, 주행용 변속 장치, 인위 변속 조작구, 인위 선택 조작구, 절환 밸브

3. 发明授权

KR101032236B1 작업차용 엔진 제어 장치 有权
标题翻译：发动机工作车辆控制器
公开(公告)号：KR101032236B1
公开(公告)日：2011-05-02
申请号：KR1020090025637
申请日：2009-03-26
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 니시에이지 , 오까베노부유끼 , 요시까와겐지
IPC分类号： F02D41/02 , F02D41/04 , F02D11/02 , F02D35/00
摘要： 본 발명의 엔진 제어 장치는, 제1 토크-엔진 회전수 특성을 기초로 하여 상기 엔진의 연료 분사량을 산정하는 제1 모드 제어를 실행하는 제1 모드 제어부(81)와, 제2 토크-엔진 회전수 특성을 기초로 하여 상기 연료 분사량을 산정하는 제2 모드 제어를 실행하는 제2 모드 제어부(82)를 구비하고 있다. 상기 제1 모드 제어부(81)가 무부하 엔진 회전수와 실제 엔진 회전수의 회전수 차를 기초로 하여 엔진 부하를 추정하는 제1 엔진 부하 추정부(81a)를 구비하고, 제2 모드 제어부(82)가 연료 분사량을 기초로 하여 엔진 부하를 추정하는 제2 엔진 부하 추정부(82a)를 구비하고 있다.
제1 모드 제어부, 제1 엔진 부하 추정부, 미션 케이스, 엔진, 전진 클러치

4. 发明公开

KR1020090110220A 작업차용 엔진 제어 장치 有权
标题翻译：发动机工作车辆控制器
公开(公告)号：KR1020090110220A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：KR1020090025637
申请日：2009-03-26
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 니시에이지 , 오까베노부유끼 , 요시까와겐지
IPC分类号： F02D41/02 , F02D41/04 , F02D11/02 , F02D35/00
CPC分类号： F02D41/04 , F02D31/007 , F02D41/3011 , F02D2200/10 , Y02T10/44
摘要： PURPOSE: An engine control apparatus for a work vehicle is provided to operate a fuel injection control unit based on the torque curve characteristic that engine rpm changes according to the change of torque. CONSTITUTION: An engine control apparatus for a work vehicle comprises first and second mode controllers(81,82), a control mode managing unit(94), a differential computing unit(95), and first and second engine load estimating units(81a,82a). The first and second mode controllers execute first and second mode control for determining the fuel injection amount of an engine based on first and second torque-engine rpm characteristics. The control mode managing unit selects the first or the second mode control. The differential computing unit calculates the difference between the unloaded engine rpm corresponding to an operating position detected by an operating position sensor(75) and the engine rpm detected by an rpm sensor(72). The first and second engine load estimating units estimate the engine load based on the rpm in the first mode control and on the fuel injection amount in the second mode control.
摘要翻译：目的：提供一种用于工作车辆的发动机控制装置，用于根据发动机转速根据转矩变化而变化的转矩曲线特性来操作燃料喷射控制单元。构成：用于工作车辆的发动机控制装置包括第一和第二模式控制器（81,82），控制模式管理单元（94），差分计算单元（95）和第一和第二发动机负载估计单元（81a， 82A）。第一和第二模式控制器基于第一和第二转矩 - 发动机转速特性来执行用于确定发动机的燃料喷射量的第一和第二模式控制。控制模式管理单元选择第一或第二模式控制。差分计算单元计算与由操作位置传感器（75）检测到的操作位置相对应的卸载发动机转速与由rpm传感器（72）检测的发动机转速之间的差。第一和第二发动机负荷估计单元基于第一模式控制中的转速和第二模式控制中的燃料喷射量来估计发动机负荷。

5. 发明授权

KR101109863B1 작업차의 엔진 회전수 설정 구조 有权
标题翻译：用于工作车辆的发动机旋转控制
公开(公告)号：KR101109863B1
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：KR1020090021394
申请日：2009-03-13
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 니시에이지 , 오까베노부유끼 , 요시까와겐지
IPC分类号： F02D11/00 , F02D29/00 , F02D45/00
摘要： 본 발명의 과제는 조작 구조의 간소화 등을 도모하면서 기억 수단에 기억한 엔진 회전수의 설정 변경을 행할 수 있도록 하는 것이다.
기억 수단(21D)에 기억한 엔진 회전수의 판독을 지령하는 인위 조작식 지령 수단(37, 38)과, 지령 수단(37, 38)의 조작에 기초하여 기억 수단(21D)에 기억한 엔진 회전수가 엔진(1)의 출력 회전수로서 얻어지도록 출력 회전수를 제어하는 정회전 제어를 실행하는 제어 수단(36)을 구비한 작업차의 엔진 회전수 제어 구조에 있어서, 지령 수단(37, 38)에 조작과는 상이한 다른 조작을 행하면, 그 다른 조작에 기초하여 제어 수단(36)이, 기억 수단(21D)에 기억한 엔진 회전수의 설정 변경을 가능하게 하는 기억 회전수 변경 제어를 실행하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
작업차, 엔진, 기억 수단, 지령 수단, 제어 수단

6. 发明授权

KR100986927B1 작업차를 위한 엔진 회전수 제어 시스템 有权
标题翻译：该作业车辆的发动机转速控制系统
公开(公告)号：KR100986927B1
公开(公告)日：2010-10-08
申请号：KR1020080084808
申请日：2008-08-29
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 니시에이지 , 오까베노부유끼 , 요시까와겐지
IPC分类号： F02D11/02 , F02D35/02 , F02D11/10 , F02D41/04
CPC分类号： F02D31/009 , F02D11/105
摘要： 작업차를 위한 엔진 회전수 제어 시스템은 액셀러레이터 페달(31)의 조작 위치를 검출하는 페달 센서와, 상기 페달 센서(32)의 출력에 대응하는 엔진 회전수를 목표 회전수로 하는 풋 액셀러레이터 제어를 실행하는 풋 액셀러레이터 제어부와, 엔진 회전수의 상한을 설정하는 상한 설정 수단(35)을 구비하고 있다. 상기 목표 엔진 회전수가 상기 상한 설정 수단(35)으로 설정된 상한 회전수보다도 높은 경우에는 상기 상한 회전수를 상기 목표 회전수로 하는 상한 회전 제어가 실행된다.
작업차, 페달 센서, 액셀러레이터 페달, 트랜스미션 케이스, 연료 분사 장치
摘要翻译：一种作业车辆的发动机转速控制系统运行对应于所述踏板传感器的输出和用于通过目标转速检测加速踏板31的操作位置的踏板传感器32的发动机转速的脚控制的加速器脚控制器的加速器，发动机上限设定装置35用于设定的上限和旋转速度。如果目标发动机转速比由上限设置中设置的旋转速度上限值装置35，为对上限转速作为进行旋转速度的目标的数量的上旋转控制更高。

7. 发明授权

KR100577946B1 작업차의 주행 변속 구조 有权
标题翻译： 작업차의주행변속구조
公开(公告)号：KR100577946B1
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：KR1020050011106
申请日：2005-02-07
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 오까베노부유끼 , 요시까와겐지
IPC分类号： B60W10/00
摘要： The vehicle has gear shifting devices (10, 11) moved to a higher speed position when a difference between a set rotational speed of an engine (1) by an accelerator lever and an actual rotational speed of the engine is less than a preset value. The devices are moved to a lower speed position when the difference is greater than another preset value which is greater than former value. An adjustment switch changes the two preset values.
摘要翻译：当发动机（1）的加速器杆的设定转速与发动机的实际转速之间的差值小于预设值时，车辆具有移动到更高速度位置的换档装置（10,11）。当差值大于另一个大于以前值的预设值时，设备将移动到较低的速度位置。调整开关更改两个预设值。

8. 发明公开

KR1020120001709A 작업차의 엔진 회전수 설정 구조 无效
标题翻译：用于工作车辆的发动机旋转控制
公开(公告)号：KR1020120001709A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：KR1020110121311
申请日：2011-11-21
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 니시에이지 , 오까베노부유끼 , 요시까와겐지
IPC分类号： F02D11/00 , F02D29/00 , F02D45/00
摘要： PURPOSE: An engine revolution set structure for work vehicles is provided to enable the change of revolution per minute memorized in a memory device and facilitate the simplification of an operation structure. CONSTITUTION: An engine revolution set structure for work vehicles comprises artificial manipulation type order devices(37,38), and a control device. The artificial manipulation type order device orders the read of 'the revolution per minute of an engine memorized in a memory device(21D). The control device performs the control of the forward rotation which controls output RPM, so the RPM memorized in the memory device is obtained as the output RPM of the engine based on the manipulation of the order device. The control device changes the set point of the RPM of the engine memorized in the memory device in case of different manipulation with the manipulation of the order device.
摘要翻译：目的：提供一种用于工作车辆的发动机转速设置结构，以便能够改变存储在存储装置中的每分钟转数，并且便于简化操作结构。构成：工作车辆的发动机转速组合结构包括人工操作型订单装置（37,38）和控制装置。人造操作型订单装置命令读取记忆在存储装置（21D）中的发动机每分钟的转数。控制装置执行控制输出RPM的正向旋转的控制，因此根据订购装置的操作，存储在存储装置中的RPM被作为发动机的输出RPM获得。控制装置改变存储在存储装置中的发动机的转速的设定点，以便在操纵订货装置时进行不同的操作。

9. 发明授权

KR100986932B1 작업차를 위한 엔진 회전수 제어 시스템 有权
标题翻译：用于工作车辆的发动机旋转控制
公开(公告)号：KR100986932B1
公开(公告)日：2010-10-08
申请号：KR1020080086084
申请日：2008-09-02
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 니시에이지 , 오까베노부유끼 , 요시까와겐지
IPC分类号： F02D11/00 , F02D29/00 , F02D45/00
CPC分类号： B60W10/06 , B60W30/188 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0644 , E02F9/2066 , F02D31/001 , F02D2200/602 , F02D2200/604
摘要： 작업차를 위한 엔진 회전수 제어 시스템은, 페달 센서를 기초로 하는 풋 액셀러레이터 제어를 실행하는 풋 액셀러레이터 제어부와, 레버 센서를 기초로 하는 핸드 액셀러레이터 제어를 실행하는 핸드 액셀러레이터 제어부와, 인위 조작식의 입력 디바이스와, 소정의 엔진 회전수를 기억하는 기억 수단과, 상기 입력 디바이스에 대한 입력 조작을 기초로 하여, 상기 기억 수단에 기억한 엔진 회전수를 목표 회전수로 하는 정회전 제어를 실행하는 정회전 제어부를 구비하고 있다. 레버 센서의 출력에 대응하는 엔진 회전수가 아이들링 회전수보다도 높은 경우에 입력 디바이스가 조작되면 정회전 제어가 실행되고, 레버 센서의 출력에 대응하는 엔진 회전수가 아이들링 회전수 이하인 경우에 입력 디바이스가 조작되면 정회전 제어가 중지된다.
풋 액셀러레이터 제어부, 핸드 액셀러레이터 제어부, 기억 수단, 정회전 제어부, 엔진 회전수 제어 수단

10. 发明公开

KR1020090124919A 작업차의 엔진 회전수 설정 구조 有权
标题翻译：用于工作车辆的发动机旋转控制
公开(公告)号：KR1020090124919A
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：KR1020090021394
申请日：2009-03-13
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 니시에이지 , 오까베노부유끼 , 요시까와겐지
IPC分类号： F02D11/00 , F02D29/00 , F02D45/00
摘要： PURPOSE: An engine RPM(Revolution Per Minute) control system for a working vehicle is provided to control the output RPM so that the engine RPM memorized in a memory device is obtained as the output RPM of an engine through the operation of a command unit. CONSTITUTION: An engine RPM(Revolution Per Minute) control system for a working vehicle is composed of a manually controlled command unit(37,38) and a control unit(36). The manually controlled command unit commands the read of the engine RPM memorized in a memory device(21D). The control unit executes the forward rotation control. The forward rotation control controls the output RPM so that the engine RPM memorized in a memory device is obtained as the output RPM of an engine through the operation of the command unit. If the operation different from the operation of the command unit is executed, memory RPM change control changing the setting of the engine RPM memorized in the memory device through the different operation is executed.
摘要翻译：目的：提供用于工作车辆的发动机RPM（每分钟革命转数）控制系统以控制输出RPM，使得通过命令单元的操作获得存储在存储器装置中的发动机RPM作为发动机的输出RPM。构成：工作车辆的发动机RPM（每分钟革命）控制系统由手动控制的命令单元（37,38）和控制单元（36）组成。手动控制的命令单元命令读取存储在存储器件（21D）中的引擎RPM。控制单元执行正转控制。正向旋转控制控制输出RPM，使得通过命令单元的操作获得存储在存储器装置中的发动机RPM作为发动机的输出RPM。如果执行与命令单元的操作不同的操作，则执行通过不同操作改变存储在存储装置中的发动机RPM的设置的存储器RPM改变控制。

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