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1. 发明授权

KR101859197B1 실시간 입체 현미경 有权
公开(公告)号：KR101859197B1
公开(公告)日：2018-05-21
申请号：KR1020180007452
申请日：2018-01-22
申请人： 주식회사 연시스템즈
发明人： 표도연
IPC分类号： G02B21/36 , G02B21/06 , G02B21/20
CPC分类号： G02B21/365 , G02B21/06 , G02B21/20
摘要： 본발명은실시간입체현미경에관한것으로서, 보다상세하게는검체를중심으로검체의좌우에일정거리이격되며서로쌍을이루는한 쌍의광원과광원으로부터검체에전달되는빛의경로상에설치된편광필터를구비하고, 검체의좌측및 우측에형성된한 쌍의광원을교대로점멸되게하여양안시차가형성된이미지를이미지센서를통해입체영상화함으로써, 실시간으로검체의입체형상을관찰할수 있는렌즈없는구조의실시간입체현미경에관한것이다.

2. 发明公开

KR1020170076517A 단안식 입체 카메라 无效
标题翻译：单帧立体相机
公开(公告)号：KR1020170076517A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150186872
申请日：2015-12-24
申请人： 주식회사 연시스템즈
发明人： 표도연
IPC分类号： H04N13/02 , G02B13/00 , G02B7/02 , G02B7/04
CPC分类号： G02B7/02 , G02B7/04 , G02B13/00 , G03B17/02 , H04N13/20
摘要： 본발명에따른단안식입체카메라는제3 결상렌즈조립체로서근접확대촬영이가능한마크로렌즈를사용하거나제2 결상렌즈조립체와조합되어마크로렌즈의특성을갖는망원계열의렌즈를사용하기때문에다양한제1 결상렌즈조립체를사용할수 있고비네팅현상을줄일수 있으며카메라의전체길이를줄일수 있고, 광축을조절해야하는변수중에서중복되거나대체가능한조절변수를제거하고촬영시조절해야하는변수와일단조절후 촬영시에는고정해도되는조절변수를구분함으로써그 조작과작동이쉽고간단하고구조가단순하다는장점을갖는다.
摘要翻译：根据权利要求3的发明然而多视图三维相机用于能够特写-上 - 上作为图像形成透镜组件，或在与第二成像透镜组件组合的微距镜头由于使用具有微距镜头的特性伸缩系列镜头的各种第一可以使用成像透镜组件，并减少渐晕和固定时，它可以减小摄像机的整个长度，变量之间的复制后必须调整光轴或拍摄期间移除所述可更换的控制变量和受控变量和一个控制需要通过区分控制变量来操作和操作容易，从而能够具有结构简单和简单的优点。

3. 发明授权

KR101686239B1 수평형 단안식 입체 카메라 有权
标题翻译：水平钻机类型的单镜头相机用于三维图像
公开(公告)号：KR101686239B1
公开(公告)日：2016-12-13
申请号：KR1020160083236
申请日：2016-07-01
申请人： 주식회사 연시스템즈
发明人： 표도연
IPC分类号： G02B27/22 , H04N13/02
CPC分类号： G02B27/22 , G02B27/2228 , G02B27/2264 , H04N13/239 , H04N13/246
摘要： 본발명에따른수평형단안식입체카메라는, 좌ㆍ우안카메라를좌우로이동시키는대신에미러박스를전,후방으로이동시킴으로써양안시차를용이하게조절할수 있고, 좌ㆍ우안카메라를전,후방으로이동시키는대신에제2 결상렌즈조립체를전,후방으로이동시킴으로써좌ㆍ우안카메라의상 크기를동일하게할 수있으며, 좌ㆍ우안카메라를이동또는회전시키는대신에제1,2 미러의기울기를조절함으로써광축을제3 결상렌즈조립체의높이및 틸트값에맞출수 있고, 좌ㆍ우안카메라를회전시키는대신에제1,2 미러를회전시킴으로써주시각을조절하되제1,2 미러를동시에서로반대방향으로회전시킬수 있다는장점을갖고있다.

4. 发明授权

KR101889275B1 단안식 입체 카메라 有权
公开(公告)号：KR101889275B1
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：KR1020177024223
申请日：2016-12-23
申请人： 주식회사 연시스템즈
发明人： 표도연
IPC分类号： H04N13/20 , G02B13/00 , G02B7/02 , G02B7/04 , G03B17/02
CPC分类号： H04N13/204 , G02B7/02 , G02B7/04 , G02B7/10 , G02B13/00 , G02B13/0095 , G02B27/1066 , G03B17/02 , H04N13/20
摘要： 본발명은피사체의입체이미지를촬영하는단안식입체카메라에관한것으로서, 본발명의단안식입체카메라는제1 결상렌즈조립체, 제1 결상렌즈조립체를통과한광선중의일부는반사하고나머지는통과시키는하프미러, 하프미러에의해반사된광선을결상하는제3 결상렌즈조립체를포함하는제1 카메라, 하프미러를통과한광선을결상하는제3 결상렌즈조립체를포함하는제2 카메라, 제1 결상렌즈조립체와하프미러사이의광축또는하프미러와제3 결상렌즈조립체사이의광축에배치되는제2 결상렌즈조립체를포함한다. 본발명에따른단안식입체카메라는카메라자체의위치조작및 회전없이도, 간편하고손쉽게카메라에촬상되는상 이미지를동일하게제어하고, 광축을변경하며, 주시각을조절하고, 제3 결상렌즈조립체, 하프미러, 카메라의위치오차를보정할수 있다.

5. 发明授权

KR101608404B1 입체 이미지를 촬영하기 위한 단안식 현미경 有权
标题翻译：用于三维图像的单镜头显微镜
公开(公告)号：KR101608404B1
公开(公告)日：2016-04-01
申请号：KR1020150186866
申请日：2015-12-24
申请人： 주식회사 연시스템즈
发明人： 표도연
IPC分类号： G02B21/36 , G02B21/02
CPC分类号： G02B21/18 , G02B15/00 , G02B17/08 , G02B21/02 , G02B21/06 , G02B21/26 , G02B21/36
摘要： 본발명은미세크기를갖는피사체의입체이미지를획득하는단안식현미경에관한것으로서, 본발명의단안식현미경은제1 결상렌즈조립체(10), 제1 결상렌즈조립체(10)를통과한광선중의일부는반사하고나머지는통과시키는하프미러(H), 하프미러(H)에의해반사된광선을결상하는제3 결상렌즈조립체(31)를포함하는제1 카메라(30) 및하프미러(H)를통과한광선을결상하는제3 결상렌즈조립체(41)를포함하는제2 카메라(40)를포함한다. 본발명에따른단안식현미경은초근접위치에배치된피사체의입체이미지를획득할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种具有微尺寸的3D图像的单透镜显微镜。单透镜显微镜包括：第一成像透镜组件（10）; 反射通过第一成像透镜组件（10）的光束的一部分的半透镜（H），透射光束的其余部分; 第一照相机（30），其包括形成由半反射镜（H）反射的光束的图像的第三成像透镜（31）。以及第二相机（40），其包括形成通过半反射镜（H）的光束的图像的第三图像形成透镜（41）。根据本发明，单透镜显微镜能够获得布置在超近距离位置的物体的3D图像。

6. 发明授权

KR102010230B1 단안식 입체 카메라 有权
公开(公告)号：KR102010230B1
公开(公告)日：2019-10-14
申请号：KR1020170145874
申请日：2017-11-03
申请人： 주식회사 연시스템즈
发明人： 표도연
IPC分类号： H04N13/239 , H04N13/246 , G02B27/09

7. 发明公开

KR1020170105631A 단안식 입체 카메라 审中-实审
标题翻译：单帧立体相机
公开(公告)号：KR1020170105631A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020177024223
申请日：2016-12-23
申请人： 주식회사 연시스템즈
发明人： 표도연
IPC分类号： H04N13/02 , G02B13/00 , G02B7/02 , G02B7/04 , G03B17/02
CPC分类号： G02B7/02 , G02B7/04 , G02B13/00 , G03B17/02 , H04N13/20 , H04N13/204 , G02B7/022 , G02B13/001 , G02B13/009 , H04N13/236
摘要： 본발명은피사체의입체이미지를촬영하는단안식입체카메라에관한것으로서, 본발명의단안식입체카메라는제1 결상렌즈조립체, 제1 결상렌즈조립체를통과한광선중의일부는반사하고나머지는통과시키는하프미러, 하프미러에의해반사된광선을결상하는제3 결상렌즈조립체를포함하는제1 카메라, 하프미러를통과한광선을결상하는제3 결상렌즈조립체를포함하는제2 카메라, 제1 결상렌즈조립체와하프미러사이의광축또는하프미러와제3 결상렌즈조립체사이의광축에배치되는제2 결상렌즈조립체를포함한다. 본발명에따른단안식입체카메라는카메라자체의위치조작및 회전없이도, 간편하고손쉽게카메라에촬상되는상 이미지를동일하게제어하고, 광축을변경하며, 주시각을조절하고, 제3 결상렌즈조립체, 하프미러, 카메라의위치오차를보정할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种单个多视图三维照相机用于拍摄对象的立体图像，其前提是所述第一图像的多视图三维照相机成像透镜组件，通过本发明，用于反射并通过其余部分的光束的第一成像透镜组件的一部分第二相机，第一成像透镜，包括用于成像第一照相机，光束穿过半反射镜，包括用于成像由半反射镜反射的光束的第三成像透镜组件，半反射镜的第三成像透镜组件以及第二成像透镜组件，设置在半反射镜和第三成像透镜组件之间的光轴上。根据本发明的单眼立体相机可以以相同的方式容易且容易地控制由相机拾取的图像，改变光轴，调整主时间，半反射镜，相机位置错误可以纠正。

8. 发明授权

KR101610171B1 입체 이미지를 촬영하기 위한 단안식 복강경 有权
标题翻译：用于三维图像的单镜头拉普拉斯
公开(公告)号：KR101610171B1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020150186854
申请日：2015-12-24
申请人： 주식회사 연시스템즈
发明人： 표도연
IPC分类号： A61B1/313 , A61B1/00 , A61B1/04
CPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , A61B1/313
摘要： 본발명은복강(復腔) 내부에삽입되어인체장기(臟器)의입체이미지를획득하는단안식복강경에관한것으로서, 본발명의단안식복강경은제1 결상렌즈조립체(10), 제1 결상렌즈조립체(10)를통과한광선중의일부는반사하고나머지는통과시키는하프미러(H), 하프미러(H)에의해반사된광선을결상하는제3 결상렌즈조립체(31)를포함하는제1 카메라(30) 및하프미러(H)를통과한광선을결상하는제3 결상렌즈조립체(41)를포함하는제2 카메라(40)를포함한다. 본발명에따른단안식복강경은초근접위치에배치된인체장기의입체이미지를획득할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及在插入腹腔后获取人体内脏的三维图像的单透镜腹腔镜。根据本发明的单透镜腹腔镜包括：第一成像透镜组件（10）; 反射通过第一成像透镜组件（10）的一些光线并允许其余部分通过的半反射镜（H）; 具有对由半反射镜（H）反射的光进行成像的第三成像透镜组件（31）的第一照相机（30）; 和具有对通过半反射镜（H）的光线进行成像的第三成像透镜组件（41）的第二相机（40）。根据本发明的单透镜腹腔镜能够获取布置在靠近位置的人体内脏器官的三维图像。

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