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1. 发明授权

KR102238909B1 기판 반송 로봇의 승강부 프레임 有权
公开(公告)号：KR102238909B1
公开(公告)日：2021-04-12
申请号：KR1020150049626
申请日：2015-04-08
申请人： 현대중공업지주 주식회사 , 주식회사 동양정공
发明人： 윤대규 , 박재완 , 김상현
IPC分类号： H01L21/677 , B25J15/00 , B21C23/00
摘要： 본발명은기판반송로봇의승강부프레임에관한것으로서, 보다구체적으로는부피및 길이조절이용이한기판반송로봇의승강부프레임에관한것이다. 이를위해, 기판반송로봇에설치되는승강부의프레임에있어서, 승강가이드부를수용하기위해일측이안쪽으로절곡된가이드홈이형성되고, 타측좌, 우방향으로제1용접홈형성된가이드프레임;과상기가이드프레임의제1용접홈부위에접하도록고정되고, 강도를보강하기위한보강프레임;이결합되는한 쌍의프레임으로이루어지고, 상기가이드프레임과보강프레임은압출성형에의해제작되는기판반송로봇의승강부프레임을제공한다.

2. 发明授权

KR101460761B1 반송로봇용 승강축부재 및 그 제조방법 有权
标题翻译：运输机器人的电梯轴构件和制作方法相同
公开(公告)号：KR101460761B1
公开(公告)日：2014-11-11
申请号：KR1020130032895
申请日：2013-03-27
申请人： 현대중공업 주식회사 , 주식회사 동양정공
发明人： 윤대규 , 김동혁 , 김상현 , 박재완
IPC分类号： B25J19/00 , H01L21/677
摘要： 본 발명은 반송로봇용 승강축부재 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 길이방향을 따라 관통부가 형성되고 폭 방향 양단부에 각각 제1접합부(11)가 마련된 제1승강축부재(10)와, 상기 제1승강축부재(10)와 길이방향을 따르는 축에 대해 대칭을 이루고 그 폭 방향 양단부에 상기 제1접합부(11)와 접합되는 제2접합부(21)가 마련된 제2승강축부재(20) 및 상기 제1, 2승강축부재(11,21)가 이루는 내부공간에 배치되는 중앙보강부재(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
따라서, 길이방향을 따라 관통부가 형성되고 폭 방향 양단부에 각각 제1접합부가 마련된 제1승강축부재와, 상기 제1승강축부재와 길이방향을 따르는 축에 대해 대칭을 이루고 그 폭 방향 양단부에 상기 제1접합부와 접합되는 제2접합부가 마련된 제2승강축부재를 각각 압출 성형 방식으로 제작함으로써, 기본적으로 금형 제작이 단순하고 불량발생이 현저히 낮아져 균일한 두께를 만들기 위한 제조방안이 용이하게 됨은 물론 두께의 최소화에 따른 경량화가 가능하고 표면조도도 양호하게 되어 가공량 경감에 따른 원가 절감이 가능하게 되면서 그 결과 생산성 향상을 도모할 수 있게 되며, 또한, 상기 제1, 2승강축부재가 이루는 내부공간에 배치되는 중앙보강부재 및 코너보강부재를 통한 강성도 높일 수 있게 되면서 제품에 대한 신뢰성 향상도 꾀할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.

3. 发明公开

KR1020160120834A 기판 반송 로봇의 승강부 프레임 审中-实审
标题翻译：晶片传送机器人起吊架
公开(公告)号：KR1020160120834A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：KR1020150049626
申请日：2015-04-08
申请人： 현대로보틱스주식회사 , 주식회사 동양정공
发明人： 윤대규 , 박재완 , 김상현
IPC分类号： B65G47/90 , H01L21/677 , B25J15/00 , B21C23/00
摘要： 본발명은기판반송로봇의승강부프레임에관한것으로서, 보다구체적으로는부피및 길이조절이용이한기판반송로봇의승강부프레임에관한것이다. 이를위해, 기판반송로봇에설치되는승강부의프레임에있어서, 승강가이드부를수용하기위해일측이안쪽으로절곡된가이드홈이형성되고, 타측좌, 우방향으로제1용접홈형성된가이드프레임;과상기가이드프레임의제1용접홈부위에접하도록고정되고, 강도를보강하기위한보강프레임;이결합되는한 쌍의프레임으로이루어지고, 상기가이드프레임과보강프레임은압출성형에의해제작되는기판반송로봇의승강부프레임을제공한다.

4. 外观设计

KR3005683480000S 失效
公开(公告)号：KR3005683480000S
公开(公告)日：2010-07-30
申请号：KR3020090025433
申请日：2009-06-09
申请人： 주식회사 동양정공
设计人： 이행크

5. 外观设计

KR3005683470000S 失效
公开(公告)号：KR3005683470000S
公开(公告)日：2010-07-30
申请号：KR3020090025431
申请日：2009-06-09
申请人： 주식회사 동양정공
设计人： 이행크

6. 外观设计

KR3005683440000S 失效
公开(公告)号：KR3005683440000S
公开(公告)日：2010-07-30
申请号：KR3020090025424
申请日：2009-06-09
申请人： 주식회사 동양정공
设计人： 이행크

7. 外观设计

KR3005683430000S 失效
公开(公告)号：KR3005683430000S
公开(公告)日：2010-07-30
申请号：KR3020090025422
申请日：2009-06-09
申请人： 주식회사 동양정공
设计人： 이행크

8. 发明公开

KR1020140120388A 반송로봇용 승강축부재 및 그 제조방법 有权
标题翻译：传动机床电梯轴和制造方法相同
公开(公告)号：KR1020140120388A
公开(公告)日：2014-10-14
申请号：KR1020130032895
申请日：2013-03-27
申请人： 현대중공업 주식회사 , 주식회사 동양정공
发明人： 윤대규 , 김동혁 , 김상현 , 박재완
IPC分类号： B25J19/00 , H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67742 , H01L21/67766 , H01L21/68792
摘要： 본 발명은 반송로봇용 승강축부재 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 길이방향을 따라 관통부가 형성되고 폭 방향 양단부에 각각 제1접합부(11)가 마련된 제1승강축부재(10)와, 상기 제1승강축부재(10)와 길이방향을 따르는 축에 대해 대칭을 이루고 그 폭 방향 양단부에 상기 제1접합부(11)와 접합되는 제2접합부(21)가 마련된 제2승강축부재(20) 및 상기 제1, 2승강축부재(11,21)가 이루는 내부공간에 배치되는 중앙보강부재(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
따라서, 길이방향을 따라 관통부가 형성되고 폭 방향 양단부에 각각 제1접합부가 마련된 제1승강축부재와, 상기 제1승강축부재와 길이방향을 따르는 축에 대해 대칭을 이루고 그 폭 방향 양단부에 상기 제1접합부와 접합되는 제2접합부가 마련된 제2승강축부재를 각각 압출 성형 방식으로 제작함으로써, 기본적으로 금형 제작이 단순하고 불량발생이 현저히 낮아져 균일한 두께를 만들기 위한 제조방안이 용이하게 됨은 물론 두께의 최소화에 따른 경량화가 가능하고 표면조도도 양호하게 되어 가공량 경감에 따른 원가 절감이 가능하게 되면서 그 결과 생산성 향상을 도모할 수 있게 되며, 또한, 상기 제1, 2승강축부재가 이루는 내부공간에 배치되는 중앙보강부재 및 코너보강부재를 통한 강성도 높일 수 있게 되면서 제품에 대한 신뢰성 향상도 꾀할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.
摘要翻译：本发明涉及用于输送机器人的升降轴构件及其制造方法。用于输送机器人的升降轴构件包括：在纵向方向上具有穿透部分的第一高度轴构件（10）和两个侧端部中的第一连接部分（11）与第一高度轴构件（10）纵向对称的第二高度轴构件（20），并且在两个侧端具有连接到第一连接部分（11）的第二连接部分（21）以及布置在由所述第一和第二仰角轴构件（11,21）形成的内部空间中的中间加强构件（30）。本发明可以简化模具的制造，并且可以通过挤出成型方法制造在纵向方向上具有穿透部分的第一高度轴构件和在两个侧端部的第二连接部分的第二高度轴构件与第一高度轴构件纵向对称，并且在两个侧端具有连接到第一连接部的第二连接部分; 从而容易地制造恒定厚度的仰角轴构件。此外，本发明通过使厚度最小化并且可以具有良好的表面粗糙度以减少生产工艺和成本，从而提高生产率来实现重量减轻。此外，本发明可以通过设置在由第一和第二仰角轴构件形成的内部空间中的中间加强构件和角加固构件来增加刚性; 从而提高产品的可靠性。

9. 外观设计

KR3005683460000S 失效
公开(公告)号：KR3005683460000S
公开(公告)日：2010-07-30
申请号：KR3020090025428
申请日：2009-06-09
申请人： 주식회사 동양정공
设计人： 이행크

10. 外观设计

KR3005683450000S 失效
公开(公告)号：KR3005683450000S
公开(公告)日：2010-07-30
申请号：KR3020090025427
申请日：2009-06-09
申请人： 주식회사 동양정공
设计人： 이행크

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