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1. 发明授权

KR102172849B1 동영상에서 근접해오는 차량 검출 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102172849B1
公开(公告)日：2020-11-02
申请号：KR1020180168583
申请日：2018-12-24
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 심재창 , 이영학
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46 , G06T7/223 , G06T5/40

2. 发明授权

KR101978602B1 아날로그 계기판의 계기침 인식 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101978602B1
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：KR1020180059532
申请日：2018-05-25
申请人： 안동대학교 산학협력단 , 한국서부발전 주식회사
发明人： 정윤주 , 이영학 , 심재창 , 송황호
IPC分类号： G06K9/20 , G06K9/46 , G06K9/38 , G06T3/00 , G06T7/11

3. 发明公开

KR1020120068292A 차량 충돌 방지 장치 및 방법 无效
标题翻译：保护车辆碰撞的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120068292A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：KR1020100129856
申请日：2010-12-17
申请人： 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
发明人： 윤상훈 , 석정희 , 여준기 , 천익재 , 노태문 , 심재창 , 정욱진 , 이영학
IPC分类号： B60W30/095 , G08G1/16 , B60R1/00 , B60W50/14
CPC分类号： G08G1/161 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60R1/00 , B60W2050/146 , B60Y2300/08
摘要： PURPOSE: Apparatus and method for preventing corrosion are provided to prevent corrosion with a front vehicle by comparing vehicle speed with speed of a front vehicle. CONSTITUTION: Apparatus for preventing corrosion comprises: a camera part(110) obtaining image of a front vehicle; an image recognition part(120) recognize the number of the front vehicle by image-treating of the image of the front vehicle; a wireless communication part collects information about preventing corrosion including a front vehicle identifier and a front vehicle speed through communication with the front vehicle; a speed sensing part(140) senses the speed of the front vehicle; a determination controller(170) identifies the front vehicle through matching the front vehicle identifier and the number of the front vehicle, and generates a control signal for preventing corrosion with the front vehicle through comparison of vehicle speed.
摘要翻译：目的：提供用于防止腐蚀的装置和方法，以通过将车辆速度与前车辆的速度进行比较来防止前车辆的腐蚀。构成：用于防止腐蚀的装置包括：获取前车辆的图像的照相机部件（110）图像识别部件通过对前方车辆的图像进行图像处理来识别前方车辆的号码; 无线通信部件通过与前车辆的通信来收集关于防止腐蚀的信息，包括前车辆识别符和前车速度; 速度检测部分（140）感测前车辆的速度; 确定控制器（170）通过匹配前车辆识别符和前车辆的号码来识别前车辆，并且通过比较车速产生用于防止前车辆的腐蚀的控制信号。

4. 发明授权

KR101395094B1 개체 검출 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于检测输入图像中对象的方法和系统
公开(公告)号：KR101395094B1
公开(公告)日：2014-05-16
申请号：KR1020100094451
申请日：2010-09-29
申请人： 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
发明人： 석정희 , 여준기 , 천익재 , 이정환 , 심재창 , 최미순 , 정욱진 , 이영학 , 노태문
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/3241 , G06K9/4642 , G06K9/6256
摘要： 입력 영상에 포함되는 개체를 검출하기 위한 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 검출하고자하는 개체가 포함된 배경의 복잡도에 따라, 분할되는 영역의 수가 적은 거시적 스캔 모드 또는 분할되는 영역의 수가 많은 미시적 스캔 모드를 선택하는 단계; 선택된 상기 스캔 모드에 따라 입력 영상을 하나 이상의 영역으로 분할하는 단계; 분할된 영역들 중 서로 유사한 특성을 갖는 인접 영역을 병합하는 단계; 분할 또는 병합된 영역 중 검출하고자하는 특정 개체가 존재하지 않을 가능성이 높은 영역을 제외하여, 탐색 영역을 추출하는 단계; 상기 탐색 영역에서 상기 특정 개체를 검출하기 위한 특징 벡터를 포함하는 특징 데이터를 추출하는 단계; 및 추출된 상기 특징 데이터를 통해 상기 탐색 영역으로부터 상기 개체를 검출하는 단계를 포함하는 개체 검출 방법이 제공된다.

5. 发明授权

KR101224400B1 무선 센서 네트워크를 이용한 자율제어 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用无线传感器网络进行自动控制的系统和方法
公开(公告)号：KR101224400B1
公开(公告)日：2013-01-21
申请号：KR1020110028252
申请日：2011-03-29
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 심재창 , 정욱진 , 고주영 , 이영학
IPC分类号： H04W84/18 , H04Q9/00 , H04W52/02
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 본 발명은 센서 네트워크를 이용한 자율제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 앵커노드를 중심으로 다수의 코디네이터노드, 제어노드 및 센서노드로 구성된 센서 네트워크에 있어서, 상기 제어노드는, 상기 다수의 노드들 중에서 적어도 하나의 노드와 무선통신할 수 있는 통신부; 상기 노드들을 식별하고, 상기 각 노드들의 공간적 배치정보를 수집하는 노드정보부; 적어도 한 개 이상의 제어목표 조건을 수신받거나 입력되는 목표입력부; 상기 제어노드로부터 근접 거리별 또는 방향별 동종 센서노드들을 분류하고 상기 동종 센서노드들에서 수신된 감지값들의 차이값을 계산하는 감지정보처리부; 및 상기 감지값들의 차이값을 상기 제어목표의 기준값과 비교 판단하여 적어도 한 개의 인접 제어노드를 종속 동작시킬 수 있는 제어부를 포함한다.
이와 같은 본 발명을 제공하면, 센서노드 감지값들을 처리하는 수단에 의해 자율 판단하고 종속 동작 제어명령을 처리할 수 있고, 센서 네트워크가 설치된 넓은 전체 공간영역 중에서 환경제어가 필요한 선택 영역만을 제한적이고 효율적으로 제어할 수 있게 된다.
摘要翻译：目的：提供一种使用无线传感器网络的自主控制系统及其方法，通过自主确定传感器节点的感测值来处理级联操作控制命令。构成：目标输入单元（230）接收一个或多个控制目标条件。感测信息处理单元（240）从控制节点对相同种类的传感器节点进行分类。感测信息处理单元计算从相同类型的传感器节点接收的感测值的不同值。控制单元（250）将感测值的不同值与控制对象的标准值进行比较。控制单元操作一个或多个相邻的控制节点。（附图标记）（210）通信单元; （220）节点信息单元; （230）目标输入单元; （240）感知信息处理单元; （250）控制单元; （260）控制装置; （270）传感器单元; （280）状态显示单元

6. 发明公开

KR1020120110414A 무선 센서 네트워크를 이용한 자율제어 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用无线传感器网络进行自动控制的系统和方法
公开(公告)号：KR1020120110414A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：KR1020110028252
申请日：2011-03-29
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 심재창 , 정욱진 , 고주영 , 이영학
IPC分类号： H04W84/18 , H04Q9/00 , H04W52/02
CPC分类号： Y02D70/00 , H04W84/20 , H04W4/80 , H04W52/0212
摘要： PURPOSE: An autonomous control system using wireless sensor network and method thereof are provided to process a cascade operation control command by autonomously determining sensing values of a sensor node. CONSTITUTION: A target input unit(230) receives one or more control target conditions. A sensing information process unit(240) classifies sensor nodes of the same kind from a control node. The sensing information processing unit calculates different values of sensing values received from the sensor nodes of the same kind. A control unit(250) compares the different value of the sensing values with the standard value of a control target. The control unit operates one or more adjacent control nodes. [Reference numerals] (210) Communication unit; (220) Node information unit; (230) Target input unit; (240) Sensed information processing unit; (250) Control unit; (260) Control apparatus; (270) Sensor unit; (280) State display unit
摘要翻译：目的：提供一种使用无线传感器网络的自主控制系统及其方法，通过自主确定传感器节点的感测值来处理级联操作控制命令。构成：目标输入单元（230）接收一个或多个控制目标条件。感测信息处理单元（240）从控制节点对相同种类的传感器节点进行分类。感测信息处理单元计算从相同类型的传感器节点接收的感测值的不同值。控制单元（250）将感测值的不同值与控制对象的标准值进行比较。控制单元操作一个或多个相邻的控制节点。（附图标记）（210）通信单元; （220）节点信息单元; （230）目标输入单元; （240）感知信息处理单元; （250）控制单元; （260）控制装置; （270）传感器单元; （280）状态显示单元

7. 发明公开

KR1020120032897A 개체 검출 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于检测输入图像中对象的方法和系统
公开(公告)号：KR1020120032897A
公开(公告)日：2012-04-06
申请号：KR1020100094451
申请日：2010-09-29
申请人： 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
发明人： 석정희 , 여준기 , 천익재 , 이정환 , 심재창 , 최미순 , 정욱진 , 이영학 , 노태문
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/3241 , G06K9/4642 , G06K9/6256
摘要： PURPOSE: A method for detecting an entity and a system thereof are provided to perform an entity detection algorithm in the remaining areas excluding the area in which a target detection object does not exist. CONSTITUTION: An image is inputted to an entity detection system(S410). The entity detection system extracts a search area for the image(S420). When the search area has been extracted, the entity detection system extracts feature data from the image(S430). After extracting the feature data, the entity detection system finally detects an entity through a boosting classifier based model such as Adaboost algorithm, and so on(S440).
摘要翻译：目的：提供一种用于检测实体的方法及其系统，以在除了目标检测对象不存在的区域之外的剩余区域中执行实体检测算法。构成：将图像输入到实体检测系统（S410）。实体检测系统提取图像的搜索区域（S420）。当提取搜索区域时，实体检测系统从图像中提取特征数据（S430）。提取特征数据后，实体检测系统最终通过基于提升分类器的Adaboost算法等进行实体检测（S440）。

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