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1. 发明授权

KR102219315B1 지면밀착식 원형 이동장치를 이용한 농산물 자동 수확로봇 有权
公开(公告)号：KR102219315B1
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：KR1020190058791
申请日：2019-05-20
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 박세현 , 김명환 , 정주원 , 김제백 , 박수영 , 강재구
IPC分类号： A01D46/30 , A01D46/253 , B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/02
摘要： 하나의짧은원통형태의몸체를이용한이동장치에수확을위한매니퓰레이터(manipulator)를구비시켜, 좁은공간에서안정적으로이동하면서농작물을자동으로수확할수 있도록한 지면밀착식원형이동장치를이용한농산물자동수확로봇에관한것으로서, 지면에밀착되면서이동하는주행부, 주행부의이동을제어하며, 통신을통해외부로부터전송된작업명령을수신하고, 카메라를통해획득한농산물정보를분석하여수확유무를결정하며, 농산물수확시매니퓰레이터의동작을제어하는제어부및 제어부의제어에따라매니퓰레이터를구동시키는매니퓰레이터구동부를포함하여, 지면밀착식원형이동장치를이용한농산물자동수확로봇을구현한다.

2. 发明公开

KR1020170100153A 전원 전달 기구 및 이를 이용한 딸기 수확 장치 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170100153A
公开(公告)日：2017-09-04
申请号：KR1020160022337
申请日：2016-02-25
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 박세현 , 김현재 , 임무수 , 이예찬 , 이훈민 , 김건희 , 박지열
IPC分类号： A01D46/30 , A01D46/00
摘要： 본발명은전원전달기구에관한것으로서, 상기전원전달기구는주 몸체에장착되어있는몸체지지대, 상기몸체지지대내에위에위치하고도전성물질로이루어져있으며, 전원공급부에각각연결되어상기전원공급부로부터공급되는상기제1 전원및 상기제2 전원을인가받는제1 전원전달부및 제2 전원전달부, 상기제1 전원전달부및 상기제2 전원전달부위에각각접하게위치하며도전성물질로이루어져있어상기제1 전원전달부및 상기제2 전원전달부각각으로부터전달된상기제1 전원과상기제2 전원을인가받는제1 바퀴부및 제2 바퀴부, 그리고상기제1 바퀴부및 상기제2 바퀴부와각각연결되어있고, 상기제1 바퀴부및 제2 바퀴부로인가된상기제1 전원및 상기제2 전원을인가받는제1 전원인가선및 상기제2 전원인가선을포함한다.

3. 发明授权

KR101507565B1 구형 이동로봇 有权
标题翻译：球形机器人
公开(公告)号：KR101507565B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020140014803
申请日：2014-02-10
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 박세현 , 김현재 , 김성동 , 강영우
IPC分类号： B25J9/00 , B25J11/00
摘要： 구형이동로봇이개시된다. 본발명의구형이동로봇은각각반구형으로형성되어내부에설치공간을이루고, 기밀을유지하여결합되어구형을이루는한 쌍의하우징; 상기하우징들중에서어느하나의하우징내측면중앙에결합되는방향전환구동부; 양단에구비된축이상기하우징들의마주보는내면에각각회전가능하게결합되되, 한쪽은상기방향전환구동부에결합되는제1 지지체와, 상기제1 지지체의중간에교차되도록결합되는제2 지지체로이루어진지지체; 상기제2 지지체의양쪽으로구동축이각각노출되도록상기제2 지지체에마련되는전,후진구동부; 각각의상기구동축에각각의아암단부가결합되는한 쌍의이동용무게추; 및상기지지체에마련되어상기방향전환구동부와상기전,후진구동부를제어하기위한제어부로이루어지고, 상기전,후진구동부에의해회전하는이동용무게추의회전방향으로상기하우징이굴러이동하고, 상기방향전환구동부에의해회전하는상기지지체의회전방향으로상기하우징의방향이전환되는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 전,후진구동부에의해전진방향으로회전하는이동용무게추에의해하우징이구름운동하게되고, 지지체전체가회전하는방향으로하우징이구름운동하게되므로, 지면에서이동과방향전환및 정지등이용이하게이루어질수 있을뿐만아니라, 구형의하우징외주면에수중이나수면에서추진력을얻기위한핀들이마련됨으로써수중이나수면위에서이동과방향전환및 정지등이용이하게이루어질수 있는효과를제공할수 있게된다.
摘要翻译：公开了一种球形移动机器人。根据本发明，球形移动机器人包括：形成为半球形的一对壳体，具有内部安装空间，并且彼此联接以形成球形; 方向转换驱动单元，其联接到所述壳体中的一个的内表面的中心; 支撑体，包括第一支撑体和第二支撑体; 设置到所述第二支撑体的前后驱动单元; 一对可移动的重物，其中臂端部联接到驱动轴上; 以及设置在所述支撑体中的控制单元。壳体沿着可移动重物的旋转方向滚动，并且壳体的方向被转换成支撑体的方向。根据本发明，移动和方向转换和停止可以容易地在地面和水面上或表面上进行。

4. 发明授权

KR102262398B1 ＲＦＩＤ 통신을 이용한 시설물 안전 진단 시스템 有权
公开(公告)号：KR102262398B1
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：KR1020190073426
申请日：2019-06-20
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 박세현 , 박수영 , 김영재 , 심수현 , 김채원
IPC分类号： G06Q50/10 , G08C17/02 , H04W12/00 , G01M5/00 , G01H1/00 , G01K1/02 , G01D21/02

5. 发明授权

KR101818739B1 전원 전달 기구 및 이를 이용한 딸기 수확 장치 有权
标题翻译：动力传动机构及采用该机构的草莓采集装置
公开(公告)号：KR101818739B1
公开(公告)日：2018-01-15
申请号：KR1020160022337
申请日：2016-02-25
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 박세현 , 김현재 , 임무수 , 이예찬 , 이훈민 , 김건희 , 박지열
IPC分类号： A01D46/30 , A01D46/00
摘要： 본발명은전원전달기구에관한것으로서, 상기전원전달기구는주 몸체에장착되어있는몸체지지대, 상기몸체지지대내에위에위치하고도전성물질로이루어져있으며, 전원공급부에각각연결되어상기전원공급부로부터공급되는상기제1 전원및 상기제2 전원을인가받는제1 전원전달부및 제2 전원전달부, 상기제1 전원전달부및 상기제2 전원전달부위에각각접하게위치하며도전성물질로이루어져있어상기제1 전원전달부및 상기제2 전원전달부각각으로부터전달된상기제1 전원과상기제2 전원을인가받는제1 바퀴부및 제2 바퀴부, 그리고상기제1 바퀴부및 상기제2 바퀴부와각각연결되어있고, 상기제1 바퀴부및 제2 바퀴부로인가된상기제1 전원및 상기제2 전원을인가받는제1 전원인가선및 상기제2 전원인가선을포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种动力传递机构，该动力传递机构位于比在安装在主体上的主体支撑，所述主体和所述支持体由导电材料制成的，它被连接到从权利要求的电源供应器所提供的电源第一电源单元和第二电源单元连接到第一电源单元和第二电源单元并且由导电材料制成，的单元以及连接所述第一电源的第二动力传动部件和所述第二功率接收第一轮和第二轮从每个传送的部分，并且每个所述第一车轮单元和所述第二轮单元并且第一电源线和第二电源线被施加到第一和第二车轮的第一电源和第二电源供应到第一电源线和第二电源线。

6. 发明公开

KR1020200133873A 지면밀착식 원형 이동장치를 이용한 농산물 자동 수확로봇 有权
公开(公告)号：KR1020200133873A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：KR1020190058791
申请日：2019-05-20
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 박세현 , 김명환 , 정주원 , 김제백 , 박수영 , 강재구
IPC分类号： A01D46/30 , A01D46/253 , B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/02
摘要： 하나의짧은원통형태의몸체를이용한이동장치에수확을위한매니퓰레이터(manipulator)를구비시켜, 좁은공간에서안정적으로이동하면서농작물을자동으로수확할수 있도록한 지면밀착식원형이동장치를이용한농산물자동수확로봇에관한것으로서, 지면에밀착되면서이동하는주행부, 주행부의이동을제어하며, 통신을통해외부로부터전송된작업명령을수신하고, 카메라를통해획득한농산물정보를분석하여수확유무를결정하며, 농산물수확시매니퓰레이터의동작을제어하는제어부및 제어부의제어에따라매니퓰레이터를구동시키는매니퓰레이터구동부를포함하여, 지면밀착식원형이동장치를이용한농산물자동수확로봇을구현한다.

7. 发明授权

KR101949686B1 최대 그늘 형성 구조를 갖는 파라솔 有权
公开(公告)号：KR101949686B1
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：KR1020180008911
申请日：2018-01-24
申请人： 안동대학교 산학협력단 , 윤정현
发明人： 윤정현 , 박세현
IPC分类号： A45B23/00 , A45B17/00 , A45B25/14 , G01J1/42

8. 发明公开

KR1020160114789A 수면 이동 장치 无效
标题翻译：装置在水面上移动
公开(公告)号：KR1020160114789A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020150040876
申请日：2015-03-24
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 박세현 , 김현재 , 김성동 , 강영우 , 왕딩양 , 신민호 , 조일훈 , 이훈민 , 임무수 , 이예찬 , 김달호 , 류동헌
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00 , B25J9/16
摘要： 본발명은수면이동장치에관한것으로서, 상기수면이동장치는물에뜨고각각회전하는제1 부표부, 물에뜨고각각회전하는제2 부표부, 그리고상기제1 부표부와상기제2 부표부에각각연결되어상기제1 부표부와상기제2 부표부를연결하는연결부를포함한다. 상기제1 및제2 부표부각각은원형의측면형상을갖는몸체, 상기몸체의외주면에정해진간격으로이격되게배열되어있는복수의날개, 상기몸체의내부장착되어있는구동부, 상기몸체의내부에상기구동부와연결되게장착되어있고, 상기구동부의동작에따라회전하는이동용무게추, 그리고상기몸체의양 측면에각각장착되어상기몸체를밀폐하는제1 및제2 막음판을포함한다.

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