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1. 发明授权

KR101763841B1 작물체 기관별 이미지 데이터에 의한 생육진단/분석 시스템 有权
公开(公告)号：KR101763841B1
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：KR1020150159358
申请日：2015-11-13
申请人： 사단법인 한국온실작물연구소 , 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 서범석 , 김찬우 , 이재한 , 박경섭 , 최효길
IPC分类号： G06Q50/02 , G01N33/00 , H04N5/232
摘要： 본발명은대상작물체이미지를전송받는통신부, 상기전송된작물체이미지로부터작물체기관별이미지객체를추출하여상기추출된작물기관별이미지객체를기반으로엽장과엽폭데이터를산출하는이미지분석모듈, 상기작물체기관별현재엽장, 엽폭데이터와현재마지막이전엽장, 엽폭데이터간의차이값을기반으로영양생장범위, 생식생장범위, 스트레스범위, 정상생육상태범위를설정하여등록하고, 상기상기이미지센싱부에의해산출된작물체기관별현재작물체의엽장, 엽폭데이터와현재데이터마지막이전의엽장, 엽폭데이터간 차이값범위를분석하여, 상기분석된결과에상응하는차이값범위의생육상태를현재작물체의생육상태로저장하는생육분석모듈, 상기작물체화방간절간장길이를기반으로영양생장, 생식생장, 정상생육범위를설정하여등록하고, 상기작물체의현재화방간절간장길이범위를분석하여, 상기분석된결과에상응하는길이범위의생장상태를현재작물체의생장상태로저장하는생장분석모듈및, 상기각 부를제어하고, 상기생육분석모듈과상기생장분석모듈의각 결과정보를제공처리하는제어부를포함하는작물체기관별이미지데이터에의한생육진단/분석시스템에관한것으로, 작물체기관별다양한이미지및 재배자의실측데이터를활용하여작물생육의상태를진단하고스트레스의영향등을분석하여, 작물의생장과생산성의안정및 향상을도모하고, 측정된데이터는주기적으로해당데이터가저장되며, 그래픽으로분석하여생육적특성의변화를확인하여과학적영농이가능하도록한다.

2. 发明授权

KR101766364B1 ICT 기반의 이동식 다단 수경재배 시스템 有权
标题翻译：基于ICT的移动多级水耕栽培系统
公开(公告)号：KR101766364B1
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：KR1020170054539
申请日：2017-04-27
申请人： 사단법인 한국온실작물연구소
发明人： 서범석 , 박양호 , 정두남 , 서수원
IPC分类号： A01G31/04 , A01G7/04 , A01G9/02 , C05F11/04 , A01G27/00 , G06Q50/02
CPC分类号： Y02P60/146 , Y02P60/216 , A01G31/045 , A01G7/045 , A01G9/024 , A01G27/003 , C05F11/04 , G06Q50/02
摘要： 게시된내용은유리온실내에재배되는딸기등과같은키 높이가낮은작물을다단으로이루어지는베드(소위 "재배조"를말함)에수경재배할수 있도록한, ICT 기반의이동식다단수경재배시스템에관한것으로, 본명세서의일 실시예에의한 ICT 기반의이동식다단수경재배시스템은온실길이에대응되게형성되고, 상기온실내에폭 방향으로임의간격을유지하여반복설치되는베드에식재되는작물을재배하기위한다단형수경재배시스템에있어서: 상기온실내부상측에설치되는구동모터와, 상기구동모터에연결되고, 상기온실길이방향으로임의간격을유지하여제1가이드릴이반복하여장착되는회전축과, 상기회전축에임의간격을유지하여회전가능하게지지되고상기제1가이드릴과대향되게제2가이드릴이반복하여장착되는아이들러축을포함하는구동부; 상기제1,2가이드릴에중간측이권선되며, 상기제1,2가이드릴을기점으로구획되는제1와이어및 제2와이어; 상기작물이식재되는배지가수용되는채널형태의제1,2베드를상기제1,2와이어에상하방향으로임의간격을유지하여복렬식으로고정하되, 상기구동모터구동시상기제1와이어에고정되는제1베드와제2와이어에고정되는제2베드는서로반대방향으로승강하게됨; 상기제1,2베드상측에각각설치되고, 상기배지에식재되는작물이받게되는광량을실시간으로검출하기위한광량감지센서; 상기제1,2베드임의위치에각각설치되고, 상기배지에함유되는수분율을실시간으로검출하기위한수분량감지센서; 상기작물생육을촉진시키기위해상기광량감지센서및 수분량감지센서로부터전송되는검출값에의해상기작물에대해광량이최대로조사될수 있도록상기구동모터를구동시켜상기제1,2베드의상하방향으로의높낮이를가변조절하고, 상기배지에양액이최적량으로공급될수 있도록양액공급기를제어하기위한제어기;를구비하는것을특징으로하는 ICT 기반의이동식다단수경재배시스템을제공한다.
摘要翻译：该信息涉及一个，基于ICT的便携式多水耕系统，可以水耕床（指所谓的“栽培乔”）高的高度，如草莓在由多级低裁剪后的yurion室中生长，在一个实施方案中基于说明书栽培系统的示例ICT的可移除多级钻机为了生长被种植在通过保持任何间隙在温室里的宽度方向反复安装床形成为对应于温室长度的作物，连接到驱动马达并且其中第一引导卷轴沿温室的纵向以任意间隔重复安装的旋转轴; 驱动单元，其包括以任意间隔可旋转地支撑的惰轮轴，并且第二引导卷轴被重复地安装以面对第一引导卷轴; 第一线材和第二线材，所述第一线材和第二线材卷绕在所述第一引导卷轴和所述第二引导卷轴的中间侧上并与所述第一引导卷轴和所述第二引导卷轴分离; 将收纳有农作物的介质收纳于沟槽状的第1床和第2床以往复固定的状态在上下方向上以任意距离固定在第1和第2金属丝上，固定在第二线材上的第一床和第二床沿彼此相反的方向升高; 光量传感器分别安装在第一和第二床上，用于实时检测种植在介质上的作物接收的光量; 安装在第一和第二床的任何位置并实时检测介质中含有的水分含量的水分含量检测传感器; 为了促进作物的生长，通过从光量传感器和水分量传感器发送的检测值来驱动驱动马达以照射作物上的最大光量，以及控制器，用于通过控制营养液供应单元的高度和高度来控制营养液供应单元，使得营养液可以以最佳量供应到营养液。

3. 发明公开

KR1020170056728A L(Lindenmayer) 시스템과 이미지 및 빔 척도를 이용한 작물체 초장 및 생육량 측정 시스템 有权
标题翻译：植物高度和生长测量系统使用L（Lindenmayer）系统和图像和光束尺度
公开(公告)号：KR1020170056728A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：KR1020150159351
申请日：2015-11-13
申请人： 사단법인 한국온실작물연구소 , 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 서범석 , 김찬우 , 이재한 , 여경환 , 박경섭 , 최효길
IPC分类号： G01N21/84 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/06 , G01F17/00 , G01N33/00 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06F17/10 , G08C17/02
摘要： 본발명은다수의빔 관통객체가격자형상으로인접격자간 정형화된설정간격에따라구성한빔 모듈을구비하고, 작물체로빔을발생, 송출하는빔(beam) 모듈부, 상기작물체이미지를촬영하고, 상기촬영된작물체로부터투사되어나온격자형상의척도기준영상에서상기인접격자간 간격정보를기반으로작물체마디길이와엽의두께, 엽면적을포함한설정작물체구성요소의수치를산출하는이미지센싱부, 상기작물체절간장(마디) 길이(SnL) 기반의 [식 1]([식 1] : 초장 = SnL1 + SnL2, ... , SnLN-1, SnLN)로초장을산출하고, 작물체의각 절간장(마디) 경경을합산하여총 경경을산출해서절간장수로나누어작물체평균경경을산출하는산출모듈, 상기산출된평균경경을 2등분하고제곱하여파이를승산하여줄기부피를산출하고, 상기엽의두께와엽면적을승산하여엽부피를산출하며, 상기산출된엽부피와줄기부피의값을승산하여생육량정보를획득하는생육량산출모듈및, 상기각 부를제어하고, 상기생육량산출모듈의생육량정보를제공처리하는제어부를포함하는 L(Lindenmayer) 시스템과이미지및 빔척도를이용한작물체초장및 생육량측정시스템에관한것으로, 작물체의엽장, 엽폭및 경경등의측정데이터를활용하여작물의생육량을분석하고, 그리고, 그작물의경경분석은작물의생육상태파악에지속적인역할과관리에과학적영농방법을제시한다.
摘要翻译：本发明包括根据通过所述栅格之间邻近于产生光束以jakmulche，和记录光束（光束）模块部分中的对象的价格形结构化的一组距离和所述多个光束构成的光束模块中，待发送的jakmulche图像，的是从由格子状的图像的参考图像规模记录jakmulche投射用于计算该组jakmulche组件，包括jakmulche字长度和叶片厚度，叶面积的值的基础上，相邻的格栅间距信息传感单元，所述jakmulche 根据公式（1）（[公式1]：植物长度= SnL1 + SnL2，...，SnLN-1，SnLN）计算植物长度，通过在总干直径计算节段性jangsuro除以求和到2向上和由馅饼计算模块相乘的平方，计算出平均茎直径，以产生jakmulche平均茎直径计算茎体积，并且瓣叶面积的厚度乘以计算叶片体积并进行计算 Saengyukryang计算模块和控制和，L（Lindenmayer），以用于处理的控制单元的各部分提供了saengyukryang计算模块系统和所述图像和所述梁式天平相乘的体积的值和所述干体积获得saengyukryang信息的saengyukryang信息本发明涉及jakmulche株高和saengyukryang系统中使用的，闪烁利用所述测量数据，如叶长，叶宽的分析和茎jakmulche的直径分析农作物的saengyukryang，然后将作物继续作用，以确定作物的生长状态，且提供科学的农业管理方法。

4. 发明授权

KR102201595B1 딸기의 이미지 분석을 통한 생육 진단 방법 有权
公开(公告)号：KR102201595B1
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：KR1020180168957
申请日：2018-12-26
申请人： 사단법인 한국온실작물연구소
发明人： 서범석 , 박양호 , 윤두현
IPC分类号： G01N21/84 , A01G22/05 , G01N33/00 , G01N21/17
摘要： 실시예는딸기의이미지분석을통한생육진단방법에관한것이다. 구체적으로는, 이러한생육진단방법은딸기생육진단시, 딸기의작물기관에서딸기생육을, 계절별과생육단계별로상이한작물기관의생육량에따른균형생장과영양생장및 생식생장을기준으로판별하는생육량진단포맷을정한다. 그래서, 딸기의생육진단시, 그딸기의 RGB영상과깊이영상에서딸기의이미지를작물기관별로추출해서그 이미지로부터딸기의작물기관의생육량이산출되도록한다. 따라서, 이러한딸기의작물기관의생육량산출시, 그딸기의작물기관의생육량에서딸기생육을그 생육량진단포맷에따라계절별과생육단계별로상이하게진단하는것을특징으로한다. 따라서, 이를통해농가에서사람에의해딸기의생육량을조사하지않고이미지로딸기작물의생육량을측정하여분석, 진단함으로써시스템적으로딸기에적합한생육진단방법을제공한다.

5. 发明授权

KR101763835B1 군락에서 영상이미지를 통한 작물기관별 이미지식별시스템 有权
公开(公告)号：KR101763835B1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：KR1020150159043
申请日：2015-11-12
申请人： 사단법인 한국온실작물연구소 , 아인정보기술 주식회사
发明人： 이영호 , 서범석 , 김찬우
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06Q50/02
摘要： 본발명은군락에서영상이미지를통한작물기관별이미지식별시스템에있어서, 상기작물의생장을촬영하는적어도하나이상의카메라장치, 상기작물이설치된특정군락지역의환경정보를검출수집하는온실환경시스템및, 상기카메라장치에서촬영된작물이포함된영상과상기온실환경시스템에서수집된군락지역의환경정보를기반으로, 상기작물의생육정보를검출하여작물생장추적하는정보처리장치를포함하고, 상기정보처리장치는상기카메라장치에서촬영된복수의작물이포함된영상에서작물의기관별위치를식별하고, 상기식별된복수의작물기관별개별영상을획득하며, 상기획득된각각의작물기관에대한개별영상에서해당작물기관의특징을추출하여, 작물의생육정보를검출처리하는것을특징으로하는군락에서영상이미지를통한작물기관별이미지식별시스템에관한것으로, 기존의작물인식방식즉, 개별작물을화분을이용하여작물개별을인식하는방식과작물의엽인식에국한되어있음으로발생되는문제점을해결하여, 작물의이미지를작물기관별로식별처리함으로써, 과실수확량예측과생리장애진단등의정확성과신뢰성을높인다.

6. 发明公开

KR1020170056729A 빔(beam)을 활용한 작물체 이미지 센싱용 척도 장치 无效
标题翻译：使用光束进行作物图像感测的缩放设备
公开(公告)号：KR1020170056729A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：KR1020150159354
申请日：2015-11-13
申请人： 사단법인 한국온실작물연구소 , 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 서범석 , 김찬우 , 김희곤 , 이재한 , 여경환 , 박경섭
IPC分类号： G01N33/00 , G08C17/02 , G01B11/02 , G01B11/28
摘要： 본발명은다수의빔 관통객체가격자형상으로인접격자간 정형화된설정간격에따라구성한빔 모듈을구비하고, 작물대상체로빔을발생, 송출하는빔(beam) 모듈부, 상기빔에의해작물대상체로부터투사된격자형상의척도기준영상을촬영하는카메라장치, 상기빔 모듈부의빔 발생, 송출동작을관리하는관리단말기와통신인터페이스하는통신부및, 상기관리단말기와연동하여, 상기빔 모듈부의작물대상체로의빔 발생, 송출동작을제어하는제어부를포함하고, 상기제어부는상기빔 모듈부의인접격자간 간격정보를포함한격자간 간격정보를등록하고, 상기관리단말기로부터빔 송출명령을입력받은경우, 상기빔 모듈부의빔 발생, 송출동작을개시하도록하며, 상기카메라장치에의해촬영된작물대상체로부터투사된격자형상의척도기준영상을입력받아상기입력된격자형상의척도기준영상에서상기작물대상체구성요소(element)를추출하고, 상기추출된작물대상체구성요소의생육수치를상기등록된설정인접격자간 간격정보를기반으로산출하는것을특징으로하는빔(beam)을활용한작물체이미지센싱용척도장치에관한것으로, 이미지센싱(카메라)을활용하여작물체의엽장, 엽폭및 경경등을센싱할때, 정해진빔의간격을활용해서이미지센싱시그 값(작물체의엽장, 엽폭및 경경)의정확도를높인다.
摘要翻译：本发明包括通过对象价格状的多个光束的与相邻的具有根据电网之间的标准化的设定距离配置的波束模块生成一个梁主体作物目的地光束（光束）模块部件用于发送，由光束对象作物，以及控制单元，与管理波束模块单元的波束生成和调度操作的管理终端通信，以及与管理终端互操作的通信单元，其中，控制单元登记包括波束模块单元的网格间间隔信息的网格间间隔信息，并且当从管理终端接收到波束发送命令时，以及控制单元，用于接收从由照相机装置拍摄的裁剪对象投影的网格状标度参考图像，从尺度参考图像提取作物对象元素，并且基于注册的设置的相邻栅格间隔信息计算提取的作物对象组成元素的增长值。本发明涉及一种利用图像感测（照相机）来感测作物的叶片长度，叶片宽度和直径的作物的图像感测的比例尺装置，和轻盈）。

7. 发明公开

KR1020170055585A 작물체 간 이송 로봇 및 카메라 자동 제어 기능이 구비된 작물체 생육진단 장치 审中-实审
标题翻译：作物生长诊断系统具有机器人和相机之间的自动传输功能
公开(公告)号：KR1020170055585A
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020150157961
申请日：2015-11-11
申请人： 사단법인 한국온실작물연구소 , 주식회사 동우
发明人： 박철수 , 서범석 , 김찬우
IPC分类号： A01G9/24 , A01G1/00 , G06Q50/02 , B25J11/00 , B25J19/02 , B25J9/16
CPC分类号： Y02A40/264
摘要： 본발명은작물체간 이송로봇에장착된카메라의촬영영상에서작물기관이미지를추출하는이미지센싱부, 상기추출된작물기관이미지를기반으로해당작물체의생육상태를진단하는생육진단모듈, 상기각 부를제어하는제어부및, 상기제어부의제어하에, 상기작물체이미지추출시상기이송로봇의이동위치와상기카메라의촬영위치및 각도를자동제어하는자동제어모듈을포함하고, 상기자동제어모듈은대상작물체위치를기준으로대상작물체까지의이송로봇 x축, z축좌표값을산출하여나온결과좌표값으로상기작물체간 이송로봇의이동위치를자동제어하고, 대상작물체위치를기준으로대상작물체의위치와시야각까지의이송로봇암축과, 좌우회전축, 상하이동축좌표값을산출하여나온결과좌표값으로상기작물체간 이송로봇에장착된카메라의촬영위치및 각도를자동제어하는것을특징으로하는작물체간 이송로봇및 카메라자동제어기능이구비된작물체생육진단장치에관한것으로, 토마토등과같은작물의개별적인작물기관별(엽, 줄기, 과일, 화방)의위치및 크기, 숙성도등의작물의기관별주요특징을군락에서영상이미지로추출할때 이송로봇의위치이동및 카메라의촬영각도를자동으로제어함으로써, 군락작물의생육진단시스템에있어서군락작물의이미지추출을용이하게하고, 효율적인생육진단등을지원한다.
摘要翻译：本发明生长诊断模块，所述控制的用于诊断基于所述图像感测单元上的jakmulche的生长状态的各个部分中，提取的植物器官图像在拍摄图像上提取作物权威图像的安装在作物中继线传送机器人照相机所述控制和所述控制单元的所述提取的jakmulche图像时的控制，在与包括用于自动地控制移动位置和所述搬送机器人的摄像机的拍摄位置和角度的自动控制模块，所述自动控制模块基于所述目标jakmulche位置靶向jakmulche传送机器人x轴kkajiui，计算z的结果的坐标值的坐标值到作物主干自动地控制目标jakmulche的基于目标jakmulche位置amchuk搬运机器人的移动位置，并传送机器人kkajiui位置和视角的和左，右旋转轴，同轴上海坐标得到的坐标值对作物转移机器人用主体自动地控制拍摄位置和已安装照相机到出通过计算的角度这是一个关于在作物中继线传送机器人的特征和照相机自动地控制设置有根据，个体作物作物的机构如西红柿的位置和（叶，茎，果实，hwabang）的大小，年龄图等jakmulche生长诊断装置通过自动地控制搬运机器人的照相机位置和运动的拍摄角度提取水uijak在社区视频图像中的机构主要功能时，并且在集落作物的诊断系统的生长容易地提取菌落作物的图像，高效并支持生长诊断。

8. 发明授权

KR101974827B1 상하 이동이 가능한 외대형 고설 수경 재배장치 有权
公开(公告)号：KR101974827B1
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：KR1020180168955
申请日：2018-12-26
申请人： 사단법인 한국온실작물연구소
发明人： 서범석 , 박양호 , 윤두현
IPC分类号： A01G31/02 , A01G9/14

9. 发明授权

KR101269814B1 수경 인삼재배방법 및 장치 有权
标题翻译：水培人参和系统的增长方式
公开(公告)号：KR101269814B1
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：KR1020110021377
申请日：2011-03-10
申请人： 사단법인 한국온실작물연구소 , 농업회사법인 원스베리 주식회사
发明人： 서범석 , 김찬우 , 김경희
IPC分类号： A01G31/00 , A01G31/06 , A01G31/02 , A01G27/00 , A01G7/04 , F21S19/00
CPC分类号： Y02P60/216
摘要： 본발명은수경인삼재배방법및 장치로 3단설치재배조에서는단위면적당생산량을높이고재배조바닥은일정기울기를형성해고인폐양액자연회수를방식으로경제적인유지관리비용으로관리되고하고, 특히정식베드에일정규격과형상의식재공을형성해묘삼을식재하는방식을통해식재율을높이며,특히양액공급에있어서급액파이프를베드상판저부직하방에설치시켜, 묘삼뿌리주변에서하향식으로분무되는분무경베드방식으로 10초간급액후 50초간양액을공급시키는방식으로양액의공급효율을높여생산량을높였으며, 특히 1단재배조에는인삼의생육에적합한기준광량을기준으로광량측정기로측정해부족한광량은인공광원을조사시키는비교제어방식으로상시적절한광선을유지하도록하여, 더욱경제적이며생산적인수경인삼재배방법및 장치를제공하도록한 발명이다.

10. 发明公开

KR1020130041702A 가변형 인공광원을 이용한 온실내 딸기재배방법 및 시스템 无效
标题翻译：内部绿色房屋STRAWBERRY GRAWING方法和系统由可变人造光源
公开(公告)号：KR1020130041702A
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：KR1020110106137
申请日：2011-10-17
申请人： 사단법인 한국온실작물연구소 , 농업회사법인 원스베리 주식회사
发明人： 서범석 , 김찬우 , 김경희
IPC分类号： A01G9/20 , A01G7/00 , H05B37/02
CPC分类号： Y02B20/42 , Y02P60/149 , A01G9/20 , A01G7/045 , H05B37/0272
摘要： PURPOSE: A method and an apparatus for cultivating strawberries in a greenhouse are provided to improve crop quality, and to reduce heating costs. CONSTITUTION: A system for cultivating strawberries in a greenhouse using a variable artificial light source comprises: an environmental control device which optimally controls time for irradiating sunlight; an optimal growth condition prediction system which collects data from the environmental control device and predicts an optimal growth condition; and a prediction engine which manages an artificial light source according to the change of the sunlight. The environment control device comprises a data collection and management unit, a control unit, and a data communication unit. [Reference numerals] (AA) Three subject; (BB) Growth/safety integrated control system; (CC) Smart growth environment terminal; (DD) Optimal control S/W engine; (EE) Two subject; (FF) Complex environment management module; (GG) Growth management module; (HH) Productivity and quality management module; (II) Optimal growth and control condition prediction; (JJ) Prediction S/W engine; (KK) Pest prediction; (LL) Physiological disorder prediction; (MM) Production/quality prediction; (NN) Analysis S/W engine; (OO) Environment analysis module; (PP) Growth diagnosis/correction module; (QQ) Energy management module; (RR) Environment DB; (SS) Environment information; (TT) Weather information; (UU) Analysis DB; (VV) Growth step information, Pest information;
摘要翻译：目的：提供一种在温室栽培草莓的方法和设备，以提高作物品质，降低加热成本。构成：使用可变人造光源在温室栽培草莓的系统包括：最佳地控制照射阳光的时间的环境控制装置; 一种从环境控制装置收集数据并预测最佳生长条件的最佳生长条件预测系统; 以及根据太阳光的变化管理人造光源的预测引擎。环境控制装置包括数据收集和管理单元，控制单元和数据通信单元。（附图标记）（AA）三主题; （BB）增长/安全综合控制系统; （CC）智能增长环境终端; （DD）最优控制S / W发动机; （EE）两个科目; （FF）复杂环境管理模块; （GG）增长管理模块; （HH）生产力和质量管理模块; （二）最佳生长和控制条件预测; （JJ）预测S / W发动机; （KK）害虫预测; （LL）生理障碍预测; （MM）生产/质量预测; （NN）分析S / W发动机; （OO）环境分析模块; （PP）生长诊断/纠正模块; （QQ）能源管理模块; （RR）环境DB; （SS）环境信息; （TT）天气信息; （UU）分析数据库; （VV）生长步骤信息，有害生物信息;

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