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1. 发明授权

KR101117221B1 강관외면의 무레일 용접장치 有权
标题翻译：用于管道外表面的无轨焊接设备
公开(公告)号：KR101117221B1
公开(公告)日：2012-03-19
申请号：KR1020090059472
申请日：2009-06-30
申请人： 동양철관 주식회사 , 주식회사 동주웰딩
发明人： 박종원 , 손동주
IPC分类号： B23K37/00 , B23K9/127
摘要： 본 발명은 강관의 외면을 용접하는 장치에 있어서: 주행휠(12)을 구비하는 본체프레임(10); 상기 본체프레임(10)의 전후 방향에 각각 설치되고, 강관에 대한 부착력을 발생하는 자력수단(20); 상기 본체프레임(10)의 일측으로 XY축운동 가능하게 설치되는 토치(30); 상기 강관의 접합부에 대한 신호를 레이저센서(52)를 통하여 검출하는 입력수단(50); 및 상기 입력수단(50)의 신호에 대응하여 본체프레임(10)을 일정 속도로 주행하면서 용접을 수행하는 제어기(60);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 강관배관 공사 현장이나 플랜트 공사 현장에서 강관의 외면을 자동으로 주행하면서 설정된 용접작업을 수행하여 작업공수를 단축하고 공사비를 절감하는 효과가 있다.
강관, 외면, 용접, 무레일, 주행

2. 实用新型

KR200456283Y1 자동이송 용접장치의 용접토치 홀딩장치 失效
公开(公告)号：KR200456283Y1
公开(公告)日：2011-10-21
申请号：KR2020080014742
申请日：2008-11-04
申请人： 주식회사 동주웰딩
发明人： 손동주
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/00
摘要： 본 고안은 수동작업을 위한 토치를 결합시켜서 자동이송 용접이 가능하도록 하는 자동이송 용접장치에서, 용접토치의 전,후 위치조절과 상,하 위치조절 및 용접 각도를 동시에 조절할 수 있도록 하여, 토치클램프에 장착된 용접토치를 용접부위에 정확하게 위치시킬 수 있도록 하고, 홀딩장치의 부피를 최소화하여 용접장치의 이송 및 설치를 용이하게 하는 자동이송 용접장치의 용접토치 홀딩장치를 제공한다. 이와 같은 본 고안은에 따른 자동이송 용접장치의 용접토치 홀딩장치는 자동이송 용접장치(60)의 베이스(61)상에 결합되는 수평이송유니트(10)와, 수평이송유니트(10)상에 결합되어 수평이송유니트(10)에 의해 전,후방향으로 이동하고, 각도조절핸들(28)의 회전조작에 따라 용접토치(50)의 각도를 조절하는 각도조절유니트(20)와, 일단에 토치클램프(40)가 결합되고, 각도조절유니트(20)에 의해 각운동하여 토치클램프(40)에 장착된 용접토치(50)를 각운동시키는 토치클램프홀더(30)를 포함하되, 각도조절유니트(20)는 각도조절핸들(28)에 의해 회전하는 워엄(24)과, 워엄(24)과 맞물리는 각도변환 워엄휠부(25') 및 토치클램프홀더(30)와 연결되는 링크핀(25")이 결합된 각도변환링크(25)를 구비하여, 토치클램프홀더(30)는 일단에 토치클램프(40)가 결합되도록 하고, 타단이 각도변환링크(25)의 링크핀(25")에 결합되어, 중간부에서 수평이송유니트(10)에 회동가능하도록 힌지결합됨으로써, 워엄기어의 작동력과 지렛대구조에 의한 운동변환에 의해 각운동되도록 한다.
용접, 토치, 홀딩, 클램프, 웜, 웜휠

3. 发明公开

KR1020110001780A 강관내면의 무레일 용접장치 有权
标题翻译：用于管道内表面的无轨焊接设备
公开(公告)号：KR1020110001780A
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：KR1020090059471
申请日：2009-06-30
申请人： 동양철관 주식회사 , 주식회사 동주웰딩
发明人： 박종원 , 손동주
IPC分类号： B23K37/00 , B23K9/12 , B23K9/095
摘要： PURPOSE: A rail-less welding apparatus for the inner surface of a steel pipe is provided to reduce construction costs and working hours by performing welding work along the bending of a welded portion with automatically moving on the inner surface of a steel pipe. CONSTITUTION: A rail-less welding apparatus for the inner surface of a steel pipe comprises a body frame(10), a magnetic unit(20), a torch(30), an input unit, a camera(54), and a controller(60). The body frame comprises a running wheel(12). The magnetic unit generates the adhesive force on a steel pipe. The input unit detects signals toward the junction of the steel pipe by a laser sensor(52). The camera creates video signals of the welding state by the torch. The controller controls the movement of the main frame at fixed speed by corresponding to the signals of the input unit.
摘要翻译：目的：提供一种用于钢管内表面的无轨焊接装置，通过沿钢管内表面自动移动的焊接部分的弯曲进行焊接加工，降低施工成本和工作时间。构成：用于钢管内表面的无轨焊接装置包括主体框架（10），磁单元（20），割炬（30），输入单元，照相机（54）和控制器（60）。车体框架包括行驶轮（12）。磁性单元在钢管上产生粘合力。输入单元通过激光传感器（52）检测到钢管的接合处的信号。相机通过割炬创建焊接状态的视频信号。控制器通过对应于输入单元的信号来控制主机在固定速度下的移动。

4. 发明授权

KR101525217B1 용접선 추종이 가능한 자율 주행식 강관 용접장치 有权
标题翻译：自动控制驱动钢管焊接设备焊丝追踪
公开(公告)号：KR101525217B1
公开(公告)日：2015-06-02
申请号：KR1020130162112
申请日：2013-12-24
申请人： (주)대우건설 , 주식회사 동주웰딩
发明人： 반동현 , 조재영
IPC分类号： B23K9/127 , B23K37/02 , B23K9/028
摘要： 본발명은용접선추종이가능한자율주행식강관용접장치에관한것으로서, 상세하게는레이저로 2차원라인을용접부에투사하는 2차원라인스캐너를설치하고, 용접부에투사된 2차원라인을 CCD 카메라로촬영한후 2차원라인을판독하여용접부에형성된그루브(groove)중어느하나의엣지(edge)를용접선으로하여이를추종하면서용접토치를이동함으로써정밀한용접이가능하도록하는용접선추종이가능한자율주행식강관용접장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及能够跟踪焊接线的自主钢管焊接装置，更具体地，涉及一种能够跟踪焊接线的自主钢管焊接装置，其中，二维线扫描器用于投影二维安装在使用激光器的焊接部件上，以使用CCD照相机拍摄投射到焊接部件上的二维线来读取二维线以便当焊炬移动以跟踪一个边缘时精确地执行焊接形成在焊接部上的槽作为焊接线。

5. 发明公开

KR1020130019235A 무 레일형 용접장치의 주행대차 无效
标题翻译：一种焊接设备型汽车大型驱动器
公开(公告)号：KR1020130019235A
公开(公告)日：2013-02-26
申请号：KR1020110081276
申请日：2011-08-16
申请人： 주식회사 동주웰딩
发明人： 이종각 , 이문영
IPC分类号： B23K37/02
摘要： PURPOSE: A driving bogie for a railless welding device is provided to increase welding productivity by turning and moving in linear and curved directions as left and right driving devices can be independently driven. CONSTITUTION: A driving bogie(1) for a railless welding device comprises a main body(20), a driving device(30), wheels(50), and a laser sensor. The driving device comprises a first gear(32), a second gear(33), a shaft(34), a clutch(35), a fixing unit(36), and a compression spring(37). A sprocket(342) is formed in one side of the shaft; and the shaft is inserted in the center hole of the second gear. The clutch is inserted in the shaft; and one side of the clutch is connected or disconnected to the second gear. The fixing unit is installed in the outside of the clutch. The compression spring is positioned in the other side of the clutch. A left driving device(30a) and a right driving device(30b) are installed in the main body.
摘要翻译：目的：提供用于无缝焊接装置的驱动转向架，以通过转动和沿线性和弯曲方向移动来提高焊接生产率，因为可以独立驱动左右驱动装置。构成：无级焊接装置的驱动转向架（1）包括主体（20），驱动装置（30），轮（50）和激光传感器。驱动装置包括第一齿轮（32），第二齿轮（33），轴（34），离合器（35），固定单元（36）和压缩弹簧（37）。链条（342）形成在轴的一侧; 并且轴被插入第二齿轮的中心孔中。离合器插入轴上; 离合器的一侧与第二档连接或断开。固定单元安装在离合器的外侧。压缩弹簧位于离合器的另一侧。左驱动装置（30a）和右驱动装置（30b）安装在主体中。

6. 发明授权

KR101107140B1 강관용접 로봇의 제어장치 有权
标题翻译：钢管焊接机器人控制装置
公开(公告)号：KR101107140B1
公开(公告)日：2012-01-31
申请号：KR1020090099795
申请日：2009-10-20
申请人： 동양철관 주식회사 , 주식회사 동주웰딩
发明人： 박종원 , 손동주
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 본 발명은 캐리지(20)의 저면에는 로봇을 강관에 부착하기 위한 마그네트(13)가 설치되고, 캐리지(20) 상에 용접토치(30)를 탑재하여 강관의 내외부 이음부를 무레일 상태로 주행하며 용접하는 로봇에 있어서: 상기 캐리지(20)의 좌우측륜(21)(22)을 개별 구동하도록 연결되는 주행모터(27)(28); 상기 캐리지(20) 상의 전후방에 설치되어 강관의 이음부를 추적하는 레이저센서(41)(42)와 캐리지(20)의 위치를 검출하는 각도센서(44) 및 용접토치(30)의 전원상태를 검출하는 전류전압센서(45)를 구비하고, 캐리지(20)의 주행과 용접토치(30)의 전원상태에 관련된 신호를 생성하는 검출수단(40); 및 상기 검출수단(40)으로부터 신호를 입력하고 주행모터(27)(28)와 용접토치(30)에 신호를 출력하는 주제어기(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 강관의 이음매를 용접하는 로봇을 활용함에 있어 설정된 파라미터로 자동주행을 하면서 피드백 제어를 수행하여 배관의 품질과 생산성을 향상하는 효과가 있다.
강관, 배관, 용접, 자주, 주행, 제어

7. 实用新型

KR2020100011138U 기어구동식 용접 캐리지 有权
标题翻译：焊机由齿轮驱动
公开(公告)号：KR2020100011138U
公开(公告)日：2010-11-16
申请号：KR2020090005455
申请日：2009-05-06
申请人： 주식회사 동주웰딩
发明人： 손동주
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 본 고안은 모터에 의해 회전하게 되는 구동바퀴가 설치되어 몸체프레임에 장착된 용접토치를 이송시키게 되는 기어구동식 용접 캐리지를 제공한다. 이와 같은 본 고안에 따른 기어구동식 용접 캐리지는 몸체프레임 상에 수직으로 설치되는 구동모터와 체인에 의해 구동바퀴가 연결되어 회전하게 되던 종래 용접 캐리지와 달리 몸체프레임 상에 수평으로 설치되는 구동모터와 기어에 의해 구동바퀴가 연결되어 회전하게 됨에 따라 용접 캐리지의 크기가 축소되어 협소한 공간에서도 용접 캐리지의 이동이 가능해지게 되고, 용접 캐리지가 경량화되어 용접 캐리지의 기동성이 향상된다. 또한, 본 고안에 따른 기어구동식 용접 캐리지가 수동식 용접토치에 적용되어 작업자의 판단과 필요에 따라 수동식 용접토치를 장착시켜 이송시킬 경우 작업자가 용접 캐리지를 용접이 요구되는 위치로 반복적으로 이동시키게 되는데, 상기와 같이 본 고안에 따른 기어구동식 용접 캐리지는 경량화되어 있음에 따라 작업자의 작업 피로감이 저감될 수 있고, 작업자의 근골격계 상해가 최소화될 수 있다.
본 고안에 따른 기어구동식 용접 캐리지(100)는 용접토치가 장착되는 토치장착부(50)가 형성된 몸체프레임(10), 몸체프레임(10)에 전후방향 양측으로 회전가능하게 설치되는 구동바퀴(20), 몸체프레임(10)에 고정되어 구동바퀴(20)를 회전시키게 되는 구동모터(30), 구동모터(30)의 구동을 제어하게 되는 컨트롤러(60)를 포함하는데, 구동모터(30)와 구동바퀴(20) 사이에 기어박스(40)가 설치되어 구동모 터(30)의 회전력이 기어박스(40)에 의해 구동바퀴(20)로 전달되는 것을 특징으로 한다.
캐리지, 용접, 기어, 체인

8. 发明授权

KR101839485B1 관형 모재의 용접 위치별 토치 각도 제어가 가능한 용접장치 有权
公开(公告)号：KR101839485B1
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：KR1020160067881
申请日：2016-06-01
申请人： 주식회사 동주웰딩
发明人： 조재영 , 박재홍 , 이종각 , 안창민 , 최성훈 , 김갑진 , 배성택
IPC分类号： B23K31/02 , B23K5/24 , B23K9/28 , B23K37/02 , B23K101/10
摘要： 본발명은토치와용접부사이의수평거리및 직선위빙, 토치와용접부사이의높이및 토치의작업각을조절할수 있을뿐만아니라, 관형모재의용접시 토치가모재의원주방향을따라이동함에따라서발생될수 있는용접결함을방지하기위해토치의진행각, 작업각및 토치의위빙을제할수 있는관형모재의용접위치별토치각도제어가가능한용접장치를제공하기위한것이다. 이를위해본 발명은관형으로이루어지는모재의외주면을따라이동하는본체; 상기본체의상부에설치되어토치와용접부간의거리및 토치와모재간의높이를조절가능케하는 X축이송유닛및 Y축이송유닛; 상기 Y축이송유닛과연결되는작업각조절가이드, 상기작업각조절가이드에슬라이딩가능하게설치되는연결플레이트및, 상기연결플레이트를작업각조절가이드에고정시켜토치와용접부간의작업각을조절하게되는고정수단을포함하는작업각제어유닛; 상기연결플레이트와결합되며토치가삽입되는중공부가형성된커버, 상기커버의일측과회전가능하게결합되는브라켓및, 상기커버의일측에회전구동력을전달하여브라켓을회전시켜토치와용접부간의진행각을조절하게되는회전구동수단을포함하는진행각제어유닛; 및, 상기브라켓과결합되는하우징, 상기하우징에회전가능하게설치되며일단부에토치가장착되는클램프가결합되는샤프트및, 상기샤프트의타측과연결되어샤프트를회전시켜용접진행방향을따라토치의위빙을가능케하는위빙구동수단을포함하는위빙제어유닛; 을포함하여이루어지는것을특징으로한다.

9. 发明公开

KR1020170136171A 관형 모재의 용접 위치별 토치 각도 제어가 가능한 용접장치 审中-实审
标题翻译：通过管状基材焊接位置控制焊炬角度的焊接装置
公开(公告)号：KR1020170136171A
公开(公告)日：2017-12-11
申请号：KR1020160067881
申请日：2016-06-01
申请人： 주식회사 동주웰딩
发明人： 조재영 , 박재홍 , 이종각 , 안창민 , 최성훈 , 김갑진 , 배성택
IPC分类号： B23K31/02 , B23K5/24 , B23K9/28 , B23K37/02 , B23K101/10
CPC分类号： B23K31/02 , B23K5/24 , B23K9/28 , B23K37/0264 , B23K37/0276 , B23K37/0282 , B23K2201/10
摘要： 본발명은토치와용접부사이의수평거리및 직선위빙, 토치와용접부사이의높이및 토치의작업각을조절할수 있을뿐만아니라, 관형모재의용접시 토치가모재의원주방향을따라이동함에따라서발생될수 있는용접결함을방지하기위해토치의진행각, 작업각및 토치의위빙을제할수 있는관형모재의용접위치별토치각도제어가가능한용접장치를제공하기위한것이다. 이를위해본 발명은관형으로이루어지는모재의외주면을따라이동하는본체; 상기본체의상부에설치되어토치와용접부간의거리및 토치와모재간의높이를조절가능케하는 X축이송유닛및 Y축이송유닛; 상기 Y축이송유닛과연결되는작업각조절가이드, 상기작업각조절가이드에슬라이딩가능하게설치되는연결플레이트및, 상기연결플레이트를작업각조절가이드에고정시켜토치와용접부간의작업각을조절하게되는고정수단을포함하는작업각제어유닛; 상기연결플레이트와결합되며토치가삽입되는중공부가형성된커버, 상기커버의일측과회전가능하게결합되는브라켓및, 상기커버의일측에회전구동력을전달하여브라켓을회전시켜토치와용접부간의진행각을조절하게되는회전구동수단을포함하는진행각제어유닛; 및, 상기브라켓과결합되는하우징, 상기하우징에회전가능하게설치되며일단부에토치가장착되는클램프가결합되는샤프트및, 상기샤프트의타측과연결되어샤프트를회전시켜용접진행방향을따라토치의위빙을가능케하는위빙구동수단을포함하는위빙제어유닛; 을포함하여이루어지는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明不仅可以调整每个高度和水平距离和直织造，火炬和焊炬和焊接区之间的焊接之间的火炬的操作中，焊接在管状基材的炬因此引起了基材的圆周方向上移动为了防止焊接缺陷，这是要提供给焊接装置，其能够通过焊接的管状预成型件的一个进展角位置来控制焊炬角度，在各编织操作，和焊炬的焊炬。为此，本发明提供了一种制造等离子体显示面板的方法，该方法包括：沿着基材的外周表面移动的主体; 的X轴和其被安装在顶部Y轴转印单元转印单元，所述主体允许调整高度和焊炬和割炬与焊接部之间的基底金属之间的距离; 通过固定在Y轴操作连接到所述传送单元，每个控制导向，工作连接板，并且，在每次调节导向连接板到每个调节引导工件固定是控制割炬与焊接之间的工作角度可滑动地安装工作角度控制单元包括装置; 支架可旋转地与盖的一侧接合，并且旋转驱动力传递到盖的一侧以旋转支架，使得焊炬和焊接部分之间的移动角度行驶角度控制单元，其包括要被调节的旋转驱动装置; 和经耦合以与所述托架的壳体，枢转地安装到通过轴这是炬夹持将要安装的耦合，并且，被连接到所述轴的另一端，以沿着焊接前进方向在旋转焊炬的轴织造壳体端部一种织造控制单元，包括编织驱动装置，用于实现编织操作; 和一个控制单元。

10. 发明公开

KR1020140137822A 튜브 패널 반전 장치 有权
标题翻译：反射管面板的装置
公开(公告)号：KR1020140137822A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：KR1020130058913
申请日：2013-05-24
申请人： 주식회사 동주웰딩
发明人： 조재영
IPC分类号： B23K37/04 , B65G7/08
摘要： 본 발명은 튜브 패널을 자동으로 반전시켜 작업자의 부담을 줄이고, 작업의 정밀도와 제품의 품질을 향상시켜 작업효율을 높일 수 있는 튜브 패널 반전 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 튜브 패널 반전 장치의 구성을 살펴보면, 튜브 패널 반전 장치는, 수평방향으로 이격되고 평행하게 배치된 한 쌍의 수직부재로 구성된 프레임과, 상기 한 쌍의 수직부재에 각각 힌지 결합되고 서로 대향하는 방향으로 연장된 한 쌍의 링크암과, 상기 한 쌍의 링크암을 회전시키는 액추에이터와, 상기 수직부재와 상기 링크암에 설치된 다수의 스프로킷과, 상기 스프로킷에 감겨 폐루프를 형성하는 반전체인을 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于翻转管板的装置，其可以通过自动翻转管板并且通过提高产品的质量和工件的精度来提高工作效率来减轻操作者的负担。根据本发明的用于翻转管板的设备包括：框架，其由在水平方向上分离并且平行设置的一对垂直构件构成; 一对连杆臂，其分别与所述一对垂直部件铰链连接，并且在所述连杆臂彼此面对的方向上延伸; 用于旋转一对连杆臂的致动器; 多个链轮安装在连杆臂和垂直构件上; 以及缠绕在链轮中以形成闭环的反转链。

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