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81. 发明授权

KR101764328B1 역감 전달 시스템 有权
标题翻译：回溯传输系统
公开(公告)号：KR101764328B1
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：KR1020160071700
申请日：2016-06-09
申请人： 울산과학기술원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 배준범 , 박연규 , 조인성 , 이정수 , 유범재
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/016 , G06F3/014
摘要： 본발명에따른역감전달시스템은, 상기손가락의단부에수직한방향으로힘을가하기때문에, 사용자의손가락에전달되는힘의방향이실제물체가사용자의손으로전달하는반발력의방향과같으므로보다향상된역감을전달할수 있다. 또한, 본발명에따른역감전달시스템은, 사용자의손바닥에상기구동부(20)를구비하고, 사용자의손가락단부로상기동력전달링크(50)로연결하기때문에, 기존에손등에설치하는구조보다부피가축소될수 있는이점이있다.
摘要翻译：由于根据本发明，该yeokgam递送系统的下降，垂直单向力，因为发送到与实际物体的反作用力的方向的方向被传递至使用者的手更高级站的用户的手指的力的手指的端部，感觉可以传达。此外，根据本发明，由于在用户的手，其包括一个驱动器20，并连接到用户的手指yeokgam递送系统结束到动力传动环50，由体积比结构用于装配在手背到现有有一点可以是牛。

82. 发明授权

KR101752223B1 인터랙션의 복원을 지원하는 사용자 인터페이스를 제공하는 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权
标题翻译：提供用户界面的方法，支持的交互，设备的恢复，和计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR101752223B1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020160001891
申请日：2016-01-07
申请人： 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 박정민 , 이중재 , 장효종
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0481
摘要： 본발명은인터랙션의복원을지원하는사용자인터페이스를제공하는방법, 장치및 컴퓨터판독가능한기록매체에관한것이다. 본발명의일 태양에따르면, 인터랙션의복원을지원하는사용자인터페이스를제공하는방법으로서, (a) 사용자와가상객체사이의인터랙션의복원을요청하는입력이상기사용자로부터획득되면, 전자장치는, 데이터베이스로부터적어도하나이상의복원가능한인터랙션타입을나타내는복원가능정보를획득하는단계, (b) 상기전자장치는, 상기복원가능정보에대응되는사용자인터페이스를상기사용자에게제공하는단계, 및 (c) 어느하나의상기사용자인터페이스를선택하는입력이상기사용자로부터획득되면, 상기전자장치는, 선택된상기사용자인터페이스에대응되는특정인터랙션타입을참조로하여상기사용자의행위상태및 가상객체의상태중 적어도일부를복원하여디스플레이하는단계를포함하는방법이제공된다.
摘要翻译：本发明涉及用于提供用于支持交互恢复的用户界面的方法，设备和计算机可读记录介质。在根据本发明的一个方面，当提供支持相互作用的恢复用户界面的方法，（a）从输入移相器用户请求用户和所述虚拟对象，电子设备之间的交互的恢复而获得，从数据库，（B）通过电子设备向用户提供与可恢复信息相对应的用户界面;以及（c）向用户传送用户界面，一旦从输入移相器的用户选择用户界面获得，电子设备，显示与所选择的相关联的特定交互类型由所述参考用户界面，以恢复至少一些用户行为状态和所述虚拟对象的状态的，提供。

83. 发明授权

KR101725358B1 인체 미동 기반 호흡 정보 추출 방법 有权
标题翻译：基于人体呼吸信息的提取方法
公开(公告)号：KR101725358B1
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：KR1020160073844
申请日：2016-06-14
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단 , 상명대학교산학협력단
发明人： 이동원 , 황민철 , 황성택 , 박상인
IPC分类号： A61B5/113 , A61B5/08 , G06K9/36 , G06K9/46 , A61B5/02 , G06K9/52
CPC分类号： G06F19/3418 , A61B5/0077 , A61B5/02028 , A61B5/0255 , A61B5/1102 , A61B5/1128 , A61B5/16 , A61B2576/00 , G06F19/00 , G06F19/321 , G06K9/00268 , G06K9/00335
摘要： 흉부미동으로부터호흡정보를추출하는방법에대해기술한다. 방법:은안면및 흉부트랙킹(Face & Chest Tracking) 단계; 공간분리(Spatial Decomposition) 단계; 뉴로필터(Neuro Filter) 단계; 시간처리(Temporal Processing) 단계; 재구성(Reconstruction) 단계; 프레임차 평균화(Frame Difference Average) 단계; 스무스필터(Smoothing Filter) 단계; 그리고슬라이딩피이크검출(Sliding Peak Detection) 단계;를포함한다.
摘要翻译：描述了从胸部肌肉提取呼吸信息的方法。方法：银色脸部和胸部追踪; 空间分解步骤; 一个神经过滤器阶段; 时间处理步骤; 重建步骤; 帧差分平均步骤; 平滑过滤步骤; 还有一个滑动峰值检测步骤。

84. 发明授权

KR101724360B1 혼합현실 디스플레이 장치 有权
公开(公告)号：KR101724360B1
公开(公告)日：2017-04-07
申请号：KR1020160082974
申请日：2016-06-30
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 남상훈 , 권정흠 , 김영욱 , 유범재
IPC分类号： G06T19/00 , G06T7/00 , G06T7/40 , G06T15/08
CPC分类号： G06T7/593 , G06T7/90 , G06T15/08 , G06T19/00
摘要： 본발명의일 실시예에따른혼합현실디스플레이장치는가상현실에서씬(Scene)의정보를이용하여가상객체를생성한후, 가상객체에대한색상맵 및깊이맵을생성하는가상환경렌더링부, 실제환경의정보를이용하여실제객체에대한깊이맵을생성하는깊이렌더링부, 상기가상환경렌더링부로부터수신된상기가상객체에대한색상맵 및깊이맵, 상기깊이렌더링부로부터수신된상기실제객체에대한깊이맵 및시스루카메라로부터수신된상기실제객체에대한색상맵을이용하여폐색처리를실행하는폐색처리부및 상기폐색처리부로부터수신된상기가상객체의색상맵 및상기실제객체의색상맵을이용하여색상이미지를출력하는디스플레이부를포함한다.

85. 发明公开

KR1020170006817A 소프트 센서 및 이를 이용한 손가락 움직임 측정 시스템 有权
标题翻译：软传感器和使用软传感器的手指运动测量系统
公开(公告)号：KR1020170006817A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150098034
申请日：2015-07-09
申请人： 울산과학기술원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 배준범 , 노경관 , 김수인 , 유범재
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 본발명은신축성기재, 상기신축성기재에형성된신호라인을구비하되, 상기신호라인은신축성기재에구비된채널과상기채널내부에충진된액체금속을포함하는움직임감지용소프트센서및 상기소프트센서를구비하는손가락움직임감지시스템과그 제조방법을제공하므로, 3차원의손가락움직임측정이가능한착용형시스템을제조할수 있다.

86. 发明授权

KR101686073B1 클라이언트 단말이 제공받고자 하는 서비스 특성에 따라 네트워크 토폴로지를 적응적으로 변형하여 서비스를 제공받도록 지원하는 방법, 관리 서버 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 有权
标题翻译：方法管理服务器和计算机可读记录媒体，允许通过根据服务特性适应网络拓扑转换提供服务的客户终端
公开(公告)号：KR101686073B1
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：KR1020150103821
申请日：2015-07-22
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 이중재 , 이은미 , 남상훈 , 유범재
IPC分类号： H04L12/24 , H04L29/08
CPC分类号： H04L67/327 , H04L41/0816 , H04L67/104 , H04L67/16 , H04L67/34
摘要： 본발명의일 태양에따르면, 클라이언트단말이제공받고자하는서비스특성에따라네트워크토폴로지를적응적으로변형하여서비스를제공받도록지원하는방법에있어서, (a) 상기클라이언트단말로부터상기클라이언트단말이제공받고자하는서비스타입을나타내는서비스타입정보가획득되고적어도하나의서비스제공서버로부터상기적어도하나의서비스제공서버의상태를나타내는상태정보가획득되면, 관리서버가, 데이터베이스를참조로하여상기서비스타입정보및 상기상태정보에대응되는정보로서, 상기클라이언트단말이상기적어도하나의서비스제공서버중 특정서비스제공서버로부터서비스를제공받기위한네트워크설정정보를획득하는단계, 및 (b) 상기관리서버가, 상기획득된네트워크설정정보를상기클라이언트단말에전송하여상기클라이언트단말이상기네트워크설정정보에기초하여네트워크설정을수행하도록지원하는단계를포함하는방법이제공된다.
摘要翻译：根据一方面，提供了一种用于支持服务提供的方法，以便通过根据服务属性自适应地修改网络拓扑来为客户终端提供期望的服务，包括（a）指示期望的类型的服务类型信息从客户端获取服务，并且获取指示一个或多个服务提供服务器的状态的状态信息，由管理服务器获取作为与服务类型信息和状态信息相对应的信息的网络配置信息，参考DB 其中，所述客户终端需要从特定服务提供服务器向所述服务提供所述网络配置信息; 以及（b）由管理服务器向客户端发送获取的网络配置信息，从而支持网络配置，使得客户终端基于网络配置信息来配置网络。

87. 发明授权

KR101678305B1 텔레프레즌스를 위한 하이브리드형 3D 마이크로폰 어레이 시스템 및 동작 방법 有权
标题翻译： 3D 3D混合麦克风阵列系统，用于远程呈现及其操作方法
公开(公告)号：KR101678305B1
公开(公告)日：2016-11-21
申请号：KR1020150095517
申请日：2015-07-03
申请人： 한양대학교 산학협력단 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 전진용 , 무하마드임란 , 차용원
IPC分类号： H04R1/40 , H04R3/00 , H04R3/04 , H04R5/027
摘要： 텔레프레즌스를위한하이브리드형 3D 마이크로폰어레이시스템및 동작방법이제시된다. 텔레프레즌스를위한하이브리드형 3D 마이크로폰어레이는하우징; 상기하우징의표면에형성되어음성신호를수집하며, x, y, z 축각각에 2개의채널이배치되어서로직교방향으로 6개의상기채널이배열되는마이크센서; 및상기하우징의내부에형성되며, 상기마이크센서로부터수집한상기음성신호를디지털신호로변환하여실시간으로데이터처리하고출력신호를스피커로전달하는칩셋을포함하고, 상기마이크센서의복수의상기채널을통해수집된상기음성신호에대해상기칩셋에서음원의방향성을판단하여음성데이터에방향데이터가통합되어상기스피커또는헤드폰으로전달된다.

88. 发明授权

KR101671785B1 착용형 자극 장치 有权
标题翻译：耐磨刺激装置
公开(公告)号：KR101671785B1
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020140078019
申请日：2014-06-25
申请人： 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 이성온 , 김준우 , 오상록 , 유범재
IPC分类号： A61N7/00 , A61N7/02
摘要： 착용형자극장치로서, 상기착용형자극장치는헤드착용부, 구형 5절링크기구및 자극기구장착대를포함하고, 상기헤드착용부후면에는상기구형 5절링크기구를연결하기위한제 1 모듈장착대가형성되어있으며, 상기제 1 모듈장착대에는상기제 1 모듈장착대의중심을기준으로좌우방향으로제 1 구동모듈과제 2 구동모듈이위치하고, 상기제 1 구동모듈과제 2 구동모듈에는상기구형 5절링크기구의제 1 연결링크와제 2 연결링크의각각의일단부가상기제 1 구동모듈과제 2 구동모듈의중앙축선에서피봇운동가능하게결합되며, 상기제 1 연결링크와제 2 연결링크의타단부에는각각제 3 연결링크와제 4 연결링크의각각의일단부가각각상기제 1 연결링크및 제 2 연결링크의타단부의중앙축선에서피봇운동가능하게결합되고, 상기제 3 연결링크와제 4 연결링크의각각의타단부는서로피봇운동가능하게결합되며, 상기결합지점에상기자극기구장착대가연결되고, 상기제 1 연결링크내지제 4 연결링크는호 형상을이루는착용형자극장치를제공할수 있다.

89. 发明授权

KR101656871B1 미디어 데이터 스트림을 동기화시키기 위한 방법, 동기화 서버 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 有权
标题翻译：方法，用于同步媒体数据流的同步服务器和计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR101656871B1
公开(公告)日：2016-09-13
申请号：KR1020150116007
申请日：2015-08-18
申请人： 광운대학교 산학협력단 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 나광민 , 리현 , 이태영 , 김헌희 , 최용훈 , 박광현 , 이중재 , 오승훈 , 이은미 , 유범재
IPC分类号： H04N21/242 , H04N21/43 , H04N21/24
摘要： 본발명의일 태양에따르면, 미디어데이터스트림의동기화방법에있어서, (a) 복수의클라이언트단말각각에대해과거소정기간동안의 playout delay 값 - 상기복수의클라이언트단말중 제1 클라이언트단말로부터송신된미디어데이터가상기복수의클라이언트단말중 제2 클라이언트단말에수신되기까지의시간정보를나타냄 - 에기초하여현재 playout delay 값이예측되면, 동기화서버가, 상기예측된복수의클라이언트단말각각에대한현재 playout delay 값들을분석하여최적의 playout delay 값(PD)을산출하는단계, 및 (b) 상기동기화서버가, 상기제2 클라이언트단말이상기최적의 playout delay 값(PD)과이전단계의 playout delay 값 - 상기이전단계의 playout delay 값은과거에획득된 playout delay 값들중 적어도일부를사용하여산출된값임 - 을비교한결과를참조로하여상기제2 클라이언트단말의수신버퍼의길이를적응적으로조정하도록지원하는단계를포함하는방법이제공된다.
摘要翻译：一种用于同步媒体数据流的方法包括：（a）使同步服务器能够分析每个预测客户终端的当前播出延迟值，并且当基于预测当前播出延迟值时计算最佳播出延迟值（PD_t）在每个客户终端的过去预定时间内的播出延迟值; 以及（b）使所述同步服务器能够基于所述第二客户端终端的结果自适应地控制所述第二客户终端的接收缓冲器的长度的步骤，用于将所述最佳播放延迟值（PD_t）与前一步播放延迟进行比较值。播放延迟值示出了从客户终端中的第一客户端发送到客户终端中的第二客户终端的媒体数据的时间信息。通过使用过去获得的播放延迟值的一部分来计算播放延迟值的前一步骤。

90. 发明公开

KR1020160075150A 파지자세 및 파지력을 추정하는 장치 有权
标题翻译：评估放牧姿势和放牧力的装置
公开(公告)号：KR1020160075150A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：KR1020140184773
申请日：2014-12-19
申请人： 서울대학교산학협력단 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 김상현 , 박재흥 , 김민곤 , 이지민 , 권정흠 , 유범재
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1612 , B25J13/082
摘要： 본발명은파지자세및 파지력을추정하는장치에관한것으로서, 미리정한신체부위에부착되어상기제1 생체신호를검출할수 있는전극센서와, 상기검출된제1 생체신호에대한특징벡터인제1 시너지벡터를추출하는시너지추출부와, 미리정한수로분류된복수개의분류자세중 적어도하나의자세를사용자가취한상태에서미리정한시간에따라파지력을변화시킬때, 상기미리정한시간에따라검출되는제2 생체신호에대한특징벡터인제2 시너지벡터와, 상기제2 생체신호를상기제2 생체신호에대응되는파지력정보로변환시킬수 있는변환행렬을상기분류자세별로저장하여포함하고있는자세정보저장부와, 상기제1 시너지벡터와상기제2 시너지벡터사이의유사도를평가하여, 상기임의의파지자세를상기분류자세들중 적어도하나의특정분류자세로추정하는파지자세추정부와, 상기변환행렬을이용하여상기검출된제1 생체신호로부터상기임의의파지자세에서의파지력을추정하는파지력추정부를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 사용자가임의의파지자세를취할때 발생하는제1 생체신호로부터상기임의의파지자세및 파지력을동시에연관시켜추정할수 있게된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于估计夹持姿势和夹持力的装置，包括：附接到预设身体部位的电极传感器，检测第一生物信号; 协同提取单元，提取作为检测到的第一生物信号的特征向量的第一协同向量; 姿势信息存储单元，其存储每个排序姿势的转移矩阵，其能够转换作为在预设时间期间检测到的第二生物信号的特征向量的第二协同矢量，当用户在至少一个姿势之间改变预定时间时，以预定数量分类的多个分类姿势，将所述第二生物信号转换为对应于所述第二生物信号的夹持力信息; 评估所述第一协同矢量和所述第二协同矢量的相似度的夹持姿势估计单元，并且估计所述分类姿势中的至少一个特定分类姿势的任意夹持姿势; 以及夹持力估计单元，基于使用所述传送矩阵检测到的所述第一生物信号，估计所述任意姿态的所述夹持力。根据本发明，能够通过将使用者的姿势与夹持力连接在使用者同时采取任意姿态时产生的第一生物信号来推定任意的夹持姿态和夹持力。

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