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    • 1. 发明公开
    • 착용형 자극 장치
    • 耐磨刺激装置
    • KR1020160000641A
    • 2016-01-05
    • KR1020140078019
    • 2014-06-25
    • 한국과학기술연구원재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
    • 이성온김준우오상록유범재
    • A61N7/00A61N7/02
    • A61N7/00A61N7/02
    • 착용형자극장치로서, 상기착용형자극장치는헤드착용부, 구형 5절링크기구및 자극기구장착대를포함하고, 상기헤드착용부후면에는상기구형 5절링크기구를연결하기위한제 1 모듈장착대가형성되어있으며, 상기제 1 모듈장착대에는상기제 1 모듈장착대의중심을기준으로좌우방향으로제 1 구동모듈과제 2 구동모듈이위치하고, 상기제 1 구동모듈과제 2 구동모듈에는상기구형 5절링크기구의제 1 연결링크와제 2 연결링크의각각의일단부가상기제 1 구동모듈과제 2 구동모듈의중앙축선에서피봇운동가능하게결합되며, 상기제 1 연결링크와제 2 연결링크의타단부에는각각제 3 연결링크와제 4 연결링크의각각의일단부가각각상기제 1 연결링크및 제 2 연결링크의타단부의중앙축선에서피봇운동가능하게결합되고, 상기제 3 연결링크와제 4 연결링크의각각의타단부는서로피봇운동가능하게결합되며, 상기결합지점에상기자극기구장착대가연결되고, 상기제 1 연결링크내지제 4 연결링크는호 형상을이루는착용형자극장치를제공할수 있다.
    • 本发明涉及一种穿戴式刺激装置,包括:头戴装置; 一个球形的5关节链接工具; 和刺激工具安装杆。 用于连接球形5关节连杆工具的第一模块安装杆安装在头部磨损单元的后表面上。 在相对于第一模块安装杆的中心的左右方向上,第一模块安装杆中设置有第一驱动模块和第二潜水模块。 球形五关节连接工具的第一连接连杆和第二连接连杆中的每一个的一个端部联接到第一驱动模块和第二驱动模块,以能够在第一驱动模块和第二驱动模块的中心轴线上执行枢转运动 驱动模块和第二驱动模块。 第一连接连杆和第二连接连杆的另一端部分别连接到第三连接连杆和第四连接连杆中的每一个的一个端部,以便能够在另一端部的中心轴线上执行枢转运动 的第一连接链路和第二连接链路。 第三连接链节和第四连接链节的另一端部彼此联接以能够执行枢转运动。 刺激工具安装杆连接到其耦合点,并且第一至第四连接连接件形成弧形。
    • 2. 发明授权
    • 착용형 자극 장치
    • 耐磨刺激装置
    • KR101671785B1
    • 2016-11-02
    • KR1020140078019
    • 2014-06-25
    • 한국과학기술연구원재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
    • 이성온김준우오상록유범재
    • A61N7/00A61N7/02
    • 착용형자극장치로서, 상기착용형자극장치는헤드착용부, 구형 5절링크기구및 자극기구장착대를포함하고, 상기헤드착용부후면에는상기구형 5절링크기구를연결하기위한제 1 모듈장착대가형성되어있으며, 상기제 1 모듈장착대에는상기제 1 모듈장착대의중심을기준으로좌우방향으로제 1 구동모듈과제 2 구동모듈이위치하고, 상기제 1 구동모듈과제 2 구동모듈에는상기구형 5절링크기구의제 1 연결링크와제 2 연결링크의각각의일단부가상기제 1 구동모듈과제 2 구동모듈의중앙축선에서피봇운동가능하게결합되며, 상기제 1 연결링크와제 2 연결링크의타단부에는각각제 3 연결링크와제 4 연결링크의각각의일단부가각각상기제 1 연결링크및 제 2 연결링크의타단부의중앙축선에서피봇운동가능하게결합되고, 상기제 3 연결링크와제 4 연결링크의각각의타단부는서로피봇운동가능하게결합되며, 상기결합지점에상기자극기구장착대가연결되고, 상기제 1 연결링크내지제 4 연결링크는호 형상을이루는착용형자극장치를제공할수 있다.
    • 7. 发明授权
    • 실내 녹화장치, 및 이를 이용한 녹화시스템
    • KR101854677B1
    • 2018-05-08
    • KR1020160121997
    • 2016-09-23
    • 한국과학기술연구원
    • 이주영김형석권학철노주원오상록
    • A01G31/06A01G9/02
    • Y02P60/216
    • 본발명은실내녹화장치, 및이를이용한녹화시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는, 식물에의해정화된공기의순환효율이향상되어실내정화효과를향상시킬수 있고, 필요에따라사용위치를조정할수 있어서사용상에편의성을향상시킬수 있을뿐만아니라식재된식물의위치이동이가능하여식물을효과적으로재배할수 있고, 디스플레이효과를향상시킬수 있는실내녹화장치, 및이를이용한녹화시스템에관한것이다. 본발명에따른실내녹화장치는실내녹화장치에있어서, 전면에개구부가형성된실내녹화프레임; 식재된식물에광을제공하도록상기실내녹화프레임에설치되는광원장치; 식물이식재되도록상기실내녹화프레임에설치되는식재부; 식물에용수를공급하도록상기실내녹화프레임에설치되는용수공급부; 및식물에의해정화된공기가배출되도록상기실내녹화프레임에설치되는배기팬을포함하는것을특징으로한다. 본발명에따른실내녹화장치, 및이를이용한녹화시스템에의하면, 배기팬을작동시켜식물에의해정화된공기의강제순환이가능하므로신속하고간편하게실내공기전체를골고루정화할수 있고, 전면플레이트가내부를향해경사지게형성되어있으므로태양광과같은자연광선의유입이용이하여에너지비용을절감할수 있을뿐만아니라식물조망의용이하고외관이미려하여인테리어효과가상승되는장점이있다. 그리고, 구동수단에의해움직일수 있는식물이동안착부재가구비되어있으므로일정시간마다식재부를회전시킬수 있어서재배되는식물이골고루광합성을수행할수 있도록할 수있는장점이있다. 이로인해, 굴광성등 식물고유의특징으로인해식물줄기가어느한쪽으로굴곡되거나어느한쪽부분이웃자라게되는등의문제점을해소할수 있고, 식물의전체부위를골고루감상할수 있으므로관상효과가우수하고외관이미려하여인테리어효과가더욱상승되는효과가있다.