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71. 发明授权

KR101069840B1 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치 有权
公开(公告)号：KR101069840B1
公开(公告)日：2011-10-04
申请号：KR1020090029629
申请日：2009-04-06
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김상휘 , 조승호 , 김현구 , 박영준 , 조기수
IPC分类号： B66D1/36 , B66D1/50 , B66D1/40 , B63B9/06
CPC分类号： B66C21/00 , B63B9/06 , B66D1/39
摘要： 윈치및 이를포함하는자율이동장치가개시된다. 구동모터; 상기구동모터로부터구동력을전달받아회전하는구동축; 상기구동축에의해회전하면서상기구동축을따라이동가능하도록상기구동축상에설치되고, 그길이방향단부의외주면에는제 1 나사부가형성된와이어드럼; 및상기구동축과평행하게배치되고, 상기구동축과대향하는측면에는상기구동축의길이방향으로연장되고상기제 1 나사부와맞물리는제 2 나사부가형성되는가이드부를포함하고, 상기와이어드럼은상기와이어드럼의 1 회전당감기거나풀리는와이어의길이가동일하도록상기가이드부를따라이동하는것을특징으로하는윈치는와이어드럼이와이어가정렬된상태로순차적으로와이어드럼에감기거나와이어드럼으로부터순차적으로풀리도록, 가이드부를따라회전하면서이동함으로써, 와이어드럼의 1 회전당감기거나풀리는와이어의길이가동일하고, 와이어의길이에대한정밀제어가가능해진다.

72. 发明公开

KR1020110070593A 와이어 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치 有权
标题翻译：有线和自动移动设备具有相同的功能
公开(公告)号：KR1020110070593A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090127453
申请日：2009-12-18
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 신영일 , 김상휘 , 조승호 , 조기수 , 박영준
IPC分类号： B65H75/34 , B65H75/42
CPC分类号： B66D1/39 , B66D1/38 , F16H25/2204
摘要： PURPOSE: A wire winch and an autonomous mobile device with the same are provided to precisely control the length of wire by maintaining the wire length wound or unwound from the wire drum per one rotation. CONSTITUTION: A wire winch comprises a supporting frame(12), a stator axis(14), a rotor, a wire drum(22), and a guide unit(26). The both ends of the stator axis are fixed to a supporting frame. The length of rotor is smaller than the stator axis. The rotor rotates corresponding to the stator axis. A first screw part(20) of the wire drum is formed on the outer circumference of a flange(18). The rotor is inserted in the wire drum to transfer the wire drum according to the rotation of rotor along the stator axis. The guide unit is combined in both ends of the supporting frame in parallel to the stator axis. A second screw part(24) of the guide unit is meshed with the first screw part of the wire drum.
摘要翻译：目的：提供一种绞车和具有相同功能的自主移动装置，通过保持每一圈旋转从卷筒卷绕或退绕的线长度来精确控制线的长度。构成：绞盘包括支撑框架（12），定子轴线（14），转子，线滚筒（22）和引导单元（26）。定子轴的两端固定在支撑架上。转子的长度小于定子轴。转子对应于定子轴线旋转。线鼓的第一螺纹部分（20）形成在凸缘（18）的外圆周上。转子插入钢丝滚筒中，根据转子的旋转沿着定子轴线传送钢丝滚筒。引导单元在支撑框架的两端与定子轴线平行地组合。引导单元的第二螺纹部分（24）与线滚筒的第一螺纹部分啮合。

73. 发明公开

KR1020100111185A 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치 有权
标题翻译： WINCH和自动移动设备，包括它们
公开(公告)号：KR1020100111185A
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：KR1020090029628
申请日：2009-04-06
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김상휘 , 조승호 , 김현구 , 박영준 , 조기수
IPC分类号： B66D1/50 , B66D1/30 , B66D1/14
CPC分类号： B66D1/50 , B66D1/39
摘要： PURPOSE: A winch and a self-controllable moving device are provided to enable the length of a wire to be precisely controlled by preventing the wire from getting tangled due to the sagging of the wire. CONSTITUTION: A winch(110) comprises a driving motor(10), a drum driving shaft(20), a wire drum(30), a roller driving shaft(40), a roller(50) and a clutch(60). The drum driving shaft revolves by the driving motor. The wire drum revolves by the drum driving shaft. The roller driving shaft is parallelly arranged to the drum driving shaft. The roller driving shaft revolves by the driving motor in a different direction from the drum driving shaft. The roller is connected to the roller driving shaft. The roller supports a wire, which is wound on or released from the wire drum. The clutch is installed on the roller driving shaft so the driving force transferred to the roller is blocked by the roller driving shaft when the wire drum revolves in a direction of winding the wire.
摘要翻译：目的：提供绞车和自动控制的移动装置，以通过防止由于电线的下垂而导致电线缠结，从而能够精确地控制电线的长度。构成：绞盘（110）包括驱动电动机（10），鼓驱动轴（20），钢丝卷筒（30），辊驱动轴（40），辊（50）和离合器（60）。鼓驱动轴由驱动电机旋转。线鼓由鼓驱动轴旋转。辊驱动轴平行地布置到鼓驱动轴上。滚筒驱动轴由驱动马达沿与鼓驱动轴不同的方向旋转。辊连接到滚子驱动轴。滚轮支撑线，其被缠绕在线鼓上或从线滚筒释放。离合器安装在滚子驱动轴上，当线滚筒绕线的方向旋转时，传递到滚子的驱动力被滚子驱动轴阻挡。

74. 发明授权

KR102041609B1 시추선 설계 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102041609B1
公开(公告)日：2019-11-06
申请号：KR1020170175261
申请日：2017-12-19
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 임범현 , 고두열 , 석진욱 , 조승호 , 지창열
IPC分类号： B63B9/00 , G06F17/50 , G06N3/08

75. 发明授权

KR101854260B1 시추 선박 有权
标题翻译：钻井船
公开(公告)号：KR101854260B1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：KR1020160121474
申请日：2016-09-22
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 하영열 , 고두열 , 석진욱 , 유영준 , 윤인근 , 조승호 , 한창훈 , 박영준 , 조기수
IPC分类号： B63B35/44 , B63B27/00 , B63B25/00 , E21B19/08 , E21B19/14
摘要： 시추선박이개시된다. 본발명의일 실시예에따른시추선박은선체; 선체에제공되고, 시추를위한파이프들을적치하는하나이상의파이프적치부; 파이프적치부에적치된파이프를드릴플로어를향하여이송하는하나이상의파이프이송장치; 선체에제공된환형레일을따라이동가능하며, 파이프이송장치에의해이송된파이프에액세스할수 있는하나이상의랙커; 환형레일을둘러싸는원형의셋백영역에제공되고, 파이프들의조립체를수직으로지지하는파이프수직지지부; 및파이프들의조립체를웰을통해트리핑인또는트리핑아웃하는하나이상의시추장치를포함한다. 본실시예에의하면, 파이프의조립시간과, 이송경로및 이송시간을단축하여시추작업의소요시간을줄일수 있으며, 연속시추가가능하고, 마스트(데릭)의높이를최소화할수 있어흑해와같은운하통과시데릭의분해및 재조립을필요로하지않는시추선박이제공된다.

76. 发明授权

KR101750823B1 파이프 이송 장치 및 이를 포함하는 시추 선박 有权
标题翻译：管道输送装置和包括其的钻井船
公开(公告)号：KR101750823B1
公开(公告)日：2017-06-26
申请号：KR1020150125697
申请日：2015-09-04
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 조승호 , 고두열 , 석진욱 , 유영준 , 윤인근 , 조기수 , 하영열 , 한창훈
IPC分类号： B63B35/44 , B63B27/00 , E21B19/00 , E21B19/08
摘要： 파이프이송장치가제공된다. 파이프이송장치는, 일방향으로연장되어, 드릴파이프를안내하는안내면을구비하는캣 워크본체; 상기안내면을따라상기드릴파이프를이동시키는트롤리; 상기캣 워크본체의상기안내면의일부가절개된제1 절개부를통해노출되며, 상기일 방향에평행한회전축을중심으로회전하는롤러; 및상기안내면상에서복수의드릴파이프를파지하고, 상기파지된복수의드릴파이프중 적어도하나의드릴파이프를회전시켜결합하는토크렌치를포함한다.
摘要翻译：提供管道传送装置。管道输送装置包括：沿一个方向延伸且具有用于引导钻杆的引导表面的猫道狭窄主体; 用于沿导向表面移动钻杆的手推车; 滚子，其通过导管主体的引导面的第一切口部露出，并以与该一方向平行的旋转轴为中心旋转; 以及扭矩扳手，用于在引导表面上抓住多根钻杆并用于旋转和连接被抓取的多根钻杆中的至少一根钻杆。

77. 发明授权

KR101741649B1 드릴 파이프 공급 장치 有权
标题翻译：钻杆给料机
公开(公告)号：KR101741649B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020160029740
申请日：2016-03-11
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김성준 , 강상민 , 김병만 , 조승호 , 최봉균
IPC分类号： E21B19/08 , E21B19/16 , E21B19/14 , E21B15/02 , B63B35/44 , B63B27/10 , B66C23/52
摘要： 드릴파이프공급장치가개시된다. 본발명의일 측면에따른드릴파이프공급장치는복수의하부파이프가종방향으로적재되는하부컨테이너, 하부컨테이너에대응되도록형성되고복수의상부파이프가종방향으로적재되어하부컨테이너의상부에설치되는상부컨테이너및 하부컨테이너의상부에상부컨테이너가설치된상태에서동일한종방향라인상에배치된하부파이프와상부파이프를서로조립시키는파이프조립부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种钻杆给料器。钻杆根据本发明的一个方面供给装置，具有多个所述下管的上端被形成为对应于下容器，所述下容器堆叠在垂直方向上具有多个在纵向方向上管堆，其安装在下部容器的顶部的，以及一个管组件，用于组装位于同一纵向线上的下管和上管，以及安装在容器上部和上部容器上的上部容器。

78. 发明公开

KR1020170036405A 시추선 有权
标题翻译：钻船
公开(公告)号：KR1020170036405A
公开(公告)日：2017-04-03
申请号：KR1020150135527
申请日：2015-09-24
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 조승호 , 석진욱 , 조기수
IPC分类号： B63B35/44 , B63B25/00 , B63B27/04 , E21B15/02
摘要： 시추선이제공된다. 본발명의일 면(aspect)에따른시추선은, 선체와, 상기선체에설치된데릭과, 상기데릭을상승또는하강시키는승강모듈과, 상기선체의하부에설치되어, 파이프를적재하는적재모듈을포함한다.
摘要翻译：提供钻机。根据本发明的一个方面，一种钻柱包括船体，安装在船体上的井架，用于升高或降低井架的升降模块，以及安装在船体下方以将管道的。

79. 发明公开

KR1020150078526A 도장장치 无效
标题翻译：绘画设备
公开(公告)号：KR1020150078526A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130167956
申请日：2013-12-31
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 송세환 , 이종오 , 임범현 , 조승호 , 최윤서
IPC分类号： B05C9/14 , B05C9/12 , B05C5/00
CPC分类号： B05C9/14 , B05C9/12
摘要： 도장장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른도장장치는도료를도장대상물에도포하는도장건과, 상기도장건에연결되어상기도장건과상기도장대상물사이의거리를조절하는제 1높이조절부를포함하는도장유닛; 및상기도장유닛과이격배치되어, 상기도장건이상기도장대상물에도포한상기도료를건조시키는가열부, 상기가열부에연결되어상기가열부와상기도장대상물사이의거리를조절하는제 2높이조절부를포함하는도장건조유닛을포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种涂装设备。根据本发明的一个实施例，一种涂装设备包括：一涂漆单元，包括用于在目标产品上涂油漆的喷枪，用于喷漆;以及一第一高度控制单元，与该喷漆枪相连以控制喷枪之间的距离和目标绘画产品; 以及涂料干燥单元，其包括与所述涂装单元分开安装的用于干燥所述涂料的加热单元，其中所述喷漆枪被施加在所述目标产品上用于涂装;以及第二高度控制单元，与所述加热单元连接，加热单元和目标产品进行涂装。

80. 发明授权

KR101524691B1 관체 외면 형상 모델링 시스템 및 모델링 방법 有权
标题翻译：塔管外表建模系统
公开(公告)号：KR101524691B1
公开(公告)日：2015-06-02
申请号：KR1020130100306
申请日：2013-08-23
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 임범현 , 송세환 , 이종오 , 조승호 , 최윤서
IPC分类号： G01B11/24 , G01D21/02
摘要： 본출원은관체모델링시스템에관한것으로서, 본출원의일 실시예에따르면, 관체를그 길이방향을축으로회전가능하게상기관체의양 단을각각거치하는터닝롤러, 상기터닝롤러에의해회전되는관체의회전각도를측정하는회전량측정유닛, 상기관체의외측에관체의길이방향을따라배치되는레일상을이동하는이동대차, 상기이동대차에탑재되며, 관체의외주면의복수지점과의거리및 각도를측정하는거리측정유닛, 상기이동대차가이동한거리를측정하는이동거리측정유닛, 상기회전량측정유닛, 거리측정유닛및 이동거리측정유닛으로부터측정된측정치를수신하는수신부및 상기수신부에서수신된이동대차의이동거리정보및 관체회전각도별복수지점과의거리및 각도정보로서상기이동대차의위치별관체단면의외주면형상을모델링하는연산부를포함하는관체외면형상모델링시스템이개시된다.

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