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61. 发明授权

KR101626072B1 영상 보정 장치 및 영상 보정 방법 有权
标题翻译：补偿图像的方法和装置
公开(公告)号：KR101626072B1
公开(公告)日：2016-06-13
申请号：KR1020090109769
申请日：2009-11-13
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 심현정 , 심재영 , 김도균 , 안정환 , 알렉산더호르넝 , 마커스그로스 , 롤프아델스베르거
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/497 , G01S17/89
摘要： 영상보정장치및 영상보정방법이제공된다. 수신부는깊이센서에의해측정된깊이값및 측정된광도를수신할수 있다. 보정부는측정된깊이값및 측정된광도에매핑되는보정용깊이값을제1저장부로부터독출하고, 독출된보정용깊이값을이용하여측정된깊이값을보정할수 있다. 보정용깊이값들은서로다른복수의깊이정보및 서로다른복수의광도에의해매핑될수 있다.

62. 发明公开

KR1020150140734A 멀티-카메라 장치를 사용하는 거리 추정 审中-实审
标题翻译：使用多摄像机设备的距离估计
公开(公告)号：KR1020150140734A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：KR1020157031654
申请日：2014-04-06
申请人： 시마진 미디어 엘티디
发明人： 에그리,오지 , 자크,에얄
IPC分类号： G01C3/08 , G06T7/60
CPC分类号： G06T7/0071 , G01C3/08 , G01C3/085 , G06T7/593 , G06T2200/24 , G06T2207/10016 , G06T2207/20221 , G06T2207/30041 , G06T2207/30244 , H04N5/2252 , H04N5/2258
摘要： 적어도두 개의카메라(104, 106)에의해, 물체까지의거리를측정하기위한방법및 장치가기술된다. 장치가제1 위치에있는동안, 물체를포함하는하나이상의제1 이미지는장치의제1 카메라에의해얻고, 하나이상의제1 기준이미지는장치의제2 카메라에의해얻어진다. 장치가제1 위치와다른제2 위치에있는동안, 물체및 하나이상의제2 기준이미지를포함하는하나이상의제2 이미지는장치의카메라들에의해얻어진다. 제1 및제2 기준이미지에기초하여, 제1 및제2 위치사이의장치의적어도하나의카메라의변위에대한정보가결정된다. 장치에서물체까지의거리는, 물체를포함하는제1 및제2 이미지와적어도하나의카메라의변위에대해결정된정보에기초하여계산된다.
摘要翻译：描述了使用具有至少两个照相机（104,106）的设备（100）来测量到物体的距离的方法和装置。包括物体的一个或多个第一图像由装置的第一相机获取，并且当装置处于第一位置时，装置的第二相机获取一个或多个第一参考图像。包括对象和一个或多个第二参考图像的一个或多个第二图像由装置的照相机获取，而装置处于与第一位置不同的第二位置。基于第一和第二参考图像，确定装置的至少一个照相机在第一和第二位置之间的位移的信息。基于包括对象的第一和第二图像以及所确定的关于至少一个照相机的位移的信息来计算从设备到物体的距离。

63. 发明公开

KR1020150085917A 듀얼 주파수 레이저를 이용한 거리 측정장치 有权
标题翻译：使用双频激光测量距离的装置
公开(公告)号：KR1020150085917A
公开(公告)日：2015-07-27
申请号：KR1020140005881
申请日：2014-01-17
申请人： 여태운 , 주식회사 에스엔케이테크놀러지스
发明人： 여태운
IPC分类号： G01C3/08
CPC分类号： G01C3/08 , G01B11/00 , G01S15/00 , G01S17/36
摘要： 본발명은고주파레이저와저주파레이저를사용하여보다정밀하게거리를측정하는장치에관한것으로, 기준주파수로부터고주파신호와저주파신호와주파수변환신호와샘플링주파수신호를생성하는주파수신호생성부와, 고주파신호에의한고주파레이저빔과저주파신호에의한저주파레이저빔을교번하여방사하는레이저빔발광부와, 측정대상으로부터반사된수신고주파레이저빔과수신저주파레이저빔을순차적으로수신하여고주파수신신호와저주파수신신호를출력하는레이저빔수광부와, 고주파수신신호와저주파수신신호에서위상잡음성분을제거하는잡음성분제거부와, 잡음성분제거부의출력중 고주파수신신호에대해주파수변환신호를사용하는주파수가감연산을수행하여다운주파수신호를출력하는주파수변환부와, 주파수변환부의출력중 다운주파수신호에서고주파성분을제거하는저주파필터와, 저주파필터의출력중 다운주파수신호를샘플링주파수신호로샘플링하여제1디지털신호로변환하고, 저주파필터의출력중 저주파수신신호를샘플링주파수신호로샘플링하여제2디지털신호로변환하는아날로그디지털변환부와, 제2디지털신호의제2위상과기준위상간의차이로부터제1거리값을산출하고, 제1디지털신호의제1위상과기준위상간의차이로부터제2거리값을산출하는거리산출부를포함하여구성되는것이특징인발명이다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用高频激光和低频激光来精确测量距离的装置。该装置包括：频率信号产生单元，其从参考频率产生高频信号，低频信号，频率转换信号和采样频率信号; 通过高频信号交替地照射高频激光束的激光束发射单元以及低频信号的低频激光束; 连续地接收高频激光束的激光束接收部和从被测量物体反射的低频激光，输出高频接收信号和低频接收信号; 噪声物质去除单元，从高频接收信号和低频接收信号中去除相位噪声物质; 频率转换单元，其在噪声物质去除单元的输出期间通过使用相对于高频接收信号的频率转换信号执行频率相加运算来输出降频信号; 低频滤波器，其在频率转换单元的输出期间从降频接收信号中去除高频物质; 模拟数字转换单元，其在低频滤波器的输出期间使用采样频率信号对下变频信号进行采样，以转换成第一数字信号，并且在低频输出期间使用采样频率信号对低频信号进行采样滤波器，用于转换成第二数字信号; 以及距离计算单元，其根据第二数字信号的第二相位与参考相位之间的差计算第一距离值，并且从第一数字信号的第一相位与参考相位之间的差计算第二距离值。

64. 发明授权

KR101525124B1 고정밀 거리 측정 장치 有权
标题翻译：高精度距离测量装置
公开(公告)号：KR101525124B1
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：KR1020127019318
申请日：2010-12-22
申请人： 라이카 게오시스템스 아게
发明人： 슈투츠레토 , 프리트슈로베르트 , 힌더링위르크 , 로너마르셀
IPC分类号： G01S7/487 , G01S17/10 , G01S17/36
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/4865 , G01S7/487 , G01S17/10 , G01S17/36
摘要： 타겟까지의거리를결정하기위한고정밀전기-광학비행시간거리측정장치. 그것은상기타겟까지특히레이저다이오드로부터의펄스변조된레이저비임으로서펄스형상광방사선을전송하기위한전송기, 및상기타겟으로부터후방산란된상기광방사선의부분들을포함하고, 특히광다이오드또는애벌런치광다이오드로서광 귀환신호를전기신호로변경(turning)하기위해구성되는광 귀환신호용수신기, 및상기전기신호를필터링하기위해전달-함수를갖는필터(3), 특히아날로그-신호저역통과(lowpass) 또는대역통과필터를적어도포함하고, 그것에의해상기필터는에일리어싱이억제되도록, 적어도 4차, 특히 5차또는 7차이상이되는방식으로구성된다. 또한, 상기필터링된전기신호로부터의상기펄스형상을시간- 및값-정량화된(time- and value- quantified) 디지털데이터로서디지털화하기위한, 아날로그-디지털컨버터로서의파형-샘플러, 및특히상기파형샘플러의시간-양자화구간보다더 양호한크기정도들(orders of magnitude)인시간해상도로, 디지털데이터로부터의펄스형상표현수치적시그너쳐또는펄스형상에따라거리의수치적평가를위한계산수단이포함된다.

65. 发明公开

KR1020150029062A 깊이 센서를 이용한 거리 계산 방법과 이를 수행할 수 있는 장치들 审中-实审
标题翻译：使用深度传感器进行距离计算的方法及其实施方法
公开(公告)号：KR1020150029062A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：KR1020130107680
申请日：2013-09-09
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 민동기 , 김왕현 , 정순화 , 김태찬 , 정혜경
IPC分类号： G01C3/08 , G01B11/22
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/4914 , G01S17/32 , G01S17/89
摘要： 깊이 센서를 이용한 거리 계산 방법은 광원으로부터 출력된 변조 광신호를 대상으로 출력하고, 상기 대상으로부터 반사된 변조 광신호를 수신하는 단계와, 포토게이트들로 입력되는 상기 반사된 변조 광신호와 상기 포토게이트들로 공급되는 복조 신호들을 이용하여 상기 광원과 상기 대상 사이의 거리를 계산하는 단계를 포함하고, 상기 계산하는 단계는 상기 변조 광신호를 이용한 최대 측정 가능 거리보다 먼 거리를 상기 최대 측정 가능 거리와 동일한 거리로 계산한다. 상기 먼 거리의 범위는 상기 변조 광신호의 듀티 비에 따라 결정되고, 상기 변조 광신호와 상기 복조 신호들 각각의 듀티 비는 1/(2n)으로 결정되고, n은 자연수이다.
摘要翻译：使用深度传感器计算距离的方法包括以下步骤：接收由对象反射的调制光信号，将从光源输出的调制光信号输出到对象; 以及结合提供给光栅的解调信号，使用输入到光栅的反射调制光信号来计算光源和物体之间的距离。计算步骤使用调制光信号计算比最大可测量距离更远的至少一个距离，并将至少一个距离设置为等于最大可测量距离。可以根据调制光信号的占空比来确定距离最大可测量距离更远的距离的范围。在1 /（2n）处确定调制光信号和解调信号的每个占空比，其中n是自然数。

66. 发明公开

KR1020140133550A 거리 센서 및 거리 화상 센서 审中-实审
公开(公告)号：KR1020140133550A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：KR1020147024840
申请日：2012-11-01
申请人： 하마마츠 포토닉스 가부시키가이샤
发明人： 마세미츠히토 , 스즈키다카시 , 히라미츠준
IPC分类号： G01S17/89 , G01C3/06 , H01L27/146 , H01L31/10
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/4863 , G01S17/10 , G01S17/89 , H01L27/14609 , H01L27/1461 , H01L27/14623 , H01L27/1464 , H01L27/14641
摘要： 제1 반도체 영역(FD1)은 입사광에 따라 전하가 발생하는 전하 발생 영역에 둘러싸이도록 전하 발생 영역의 내측에 배치되어, 전하 발생 영역으로부터의 신호 전하를 수집한다. 제3 반도체 영역(FD3
1 )은 전하 발생 영역을 둘러싸도록 전하 발생 영역의 외측에 배치되어, 전하 발생 영역으로부터의 불요 전하를 수집한다. 포토 게이트 전극(PG1)은 전하 발생 영역의 위에 배치된다. 제1 게이트 전극(TX1)은 제1 반도체 영역(FD1)과 전하 발생 영역의 사이에 배치되어, 입력 신호에 따라 전하 발생 영역으로부터의 신호 전하를 제1 반도체 영역(FD1)에 유입시킨다. 제3 게이트 전극(TX3
1 )은 제3 반도체 영역(FD3
1 )과 전하 발생 영역의 사이에 배치되어, 입력 신호에 따라 전하 발생 영역으로부터의 불요 전하를 제3 반도체 영역(FD3
1 )에 유입시킨다.

67. 发明公开

KR1020140125952A 조명 위치 측정 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于测量光的位置的装置和方法
公开(公告)号：KR1020140125952A
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：KR1020130043597
申请日：2013-04-19
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김대호 , 김유진 , 김현석 , 김현종 , 강태규 , 임상규 , 장일순 , 김명순 , 정진두 , 성정식 , 강현철 , 강현주 , 박성희 , 김인수 , 최종우
IPC分类号： H04B10/116 , G01S11/00 , G01C3/08 , G01C15/00 , G01S17/02 , G01S17/08 , G01S17/42 , G01S17/58 , G01S7/48
CPC分类号： G01S17/08 , G01C3/08 , G01C15/00 , G01S7/4808 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/58 , H04B10/116 , G01S11/00
摘要： 본 발명은 건물 내에서 가시광 무선 통신이 가능한 조명의 위치를 측정하고, 조명의 위치 정보를 제공하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명의 조명 위치 측정 장치는 사용자가 위치한 건물 및 층에 대한 위치 정보를 입력받는 입력부; 사용자의 위치와 건물 내의 벽면들간의 방향별 거리들을 측정하고, 방향별 거리들을 근거로 사용자의 위치 좌표를 계산하는 위치 좌표 계산부; 위치 정보에 대응하는 평면도에 위치 좌표를 적용시켜서, 사용자의 최초 위치를 결정하는 위치 결정부; 및 사용자의 움직임에 따라 조명 식별자를 수신하고, 조명 식별자에 대응하는 조명의 위치 정보를 저장하는 위치 정보 조합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量可在建筑物内进行可见光无线电通信并提供关于灯的位置的信息的灯的位置的装置和方法。为此，用于测量灯的位置的装置包括输入部件，其接收关于建筑物的位置和用户所在的地板的信息; 位置坐标计算部，根据用户的位置和建筑物内的墙壁之间的方向测量距离，并根据方向根据距离计算位置坐标; 位置确定部分，在平面图上应用位置坐标以确定用户的初始位置; 以及根据用户的移动接收灯标识符的位置组合部分，并且存储关于灯标识符对应的灯的位置的信息。

68. 发明公开

KR1020130107245A 거리 측정 장치, 거리 측정 시스템 审中-实审
标题翻译：距离测量装置和距离测量系统
公开(公告)号：KR1020130107245A
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：KR1020130029730
申请日：2013-03-20
申请人： 가부시키가이샤 한도오따이 에네루기 켄큐쇼
发明人： 구로카와요시유키
IPC分类号： G01C3/06 , G01B11/14 , H01L31/00
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/4816 , G01S7/4861 , G01S17/08 , G01S17/10 , G01S17/102 , G01S17/105 , G01S17/107 , G01S17/32 , G01S17/325 , G01S17/36 , G01S17/89 , H01L31/02
摘要： PURPOSE: A distance measuring device and a distance measuring system are provided to form a distance measuring system with high detection precision. CONSTITUTION: A semiconductor includes a photosenor (30). The photosensor includes a light receiving element, a first transistor, and a second transistor. A first electrode of the light receiving element is electrically connected to a first terminal of the first transistor and a first terminal of the second transistor. A gate electrode of the first transistor is electrically connected to a second terminal of the second transistor.
摘要翻译：目的：提供测距仪和距离测量系统，形成检测精度高的测距系统。构成：半导体包括光敏（30）。光传感器包括光接收元件，第一晶体管和第二晶体管。光接收元件的第一电极电连接到第一晶体管的第一端子和第二晶体管的第一端子。第一晶体管的栅电极电连接到第二晶体管的第二端。

69. 发明公开

KR1020130099437A 정밀한 3차원 위치 및 방향을 추정하는 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：准确地估计3D位置和方位的系统和方法
公开(公告)号：KR1020130099437A
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：KR1020120020945
申请日：2012-02-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김상현 , 이형욱 , 김정배 , 최창규
IPC分类号： G01S1/70 , G01S3/78 , G01S5/16
CPC分类号： G01C3/08 , G01S3/782 , G01S5/16 , G01S5/163 , G01S11/12 , G06F17/00
摘要： PURPOSE: A system for estimating a three-dimensional direction and a three-dimensional location and a method thereof are provided to reduce manufacturing costs by implementing a transmission unit and a reception unit based on ultraviolet rays. CONSTITUTION: A three-dimensional location or direction estimation system includes an estimator (351), a distance calculator (352), and a priority determining unit (353). An estimation unit estimates the direction of a remote device and the three-dimensional location of a remote device by using signal attenuation characteristics which are changed according to the direction and distance. The distance calculation unit calculates the distance between a transmission unit and a reception unit by using the three-dimensional location of the remote device. The priority determining unit determines the priority of the intensity information according to noise degrees by confirming the noise degree of the intensity information according to the direction of the remote device and the noise sensitivity of the intensity information according to the distance between the transmission unit and the reception unit. [Reference numerals] (310) Remote device; (320) Transmitter; (321) First transmission unit; (322) N^th transmission unit; (330) Receiver; (331) First reception unit; (332) Second reception unit; (334) N^th reception unit; (350) Corrector; (351) Estimator; (352) Distance calculator; (353) Priority determining unit; (AA) Intensity information
摘要翻译：目的：提供用于估计三维方向和三维位置的系统及其方法，以通过基于紫外线实现发送单元和接收单元来降低制造成本。构成：三维位置或方向估计系统包括估计器（351），距离计算器（352）和优先级确定单元（353）。估计单元通过使用根据方向和距离而改变的信号衰减特性来估计远程设备的方向和远程设备的三维位置。距离计算单元通过使用远程设备的三维位置来计算发送单元和接收单元之间的距离。优先级确定单元根据噪声度来确定强度信息的噪声程度，根据远程设备的方向和强度信息的噪声敏感度，根据发送单元和发送单元之间的距离确定强度信息的优先级接待单位（附图标记）（310）远程装置; （320）变送器; （321）第一传输单元; （322）N个传输单元; （330）接收器; （331）第一接收单元; （332）第二接收单元; （334）第N个接收单元; （350）校正器（351）估计师; （352）距离计算器; （353）优先级确定单元; （AA）强度信息

70. 发明授权

KR101283896B1 실내 측위용 비콘 모듈을 구비한 화재 감지기 및 피난 유도등과 이를 이용한 실내 측위 시스템 有权
标题翻译：用于检测室内位置的探测器和用于检测室内位置的系统的消除灯泡的插座连接器，具有检测器的火花探测器和避雷针指示灯
公开(公告)号：KR101283896B1
公开(公告)日：2013-07-16
申请号：KR1020120146087
申请日：2012-12-14
申请人： (주)위니텍
发明人： 추교관
IPC分类号： G01S1/02 , G01S5/02
CPC分类号： G08B7/062 , G01C3/08 , G01C21/206 , G01S1/04 , G01S5/0231 , G08B7/066 , H01K1/62
摘要： PURPOSE: A fire detector including a beacon module for indoor positioning, an evacuation guidance lamp, and an indoor positioning system using the same are provided to facilitate accurate indoor positioning by mounting the beacon module for indoor positioning, thereby being manufactured at low costs. CONSTITUTION: A fire detector (700) is composed of a base, a cover (700b), and a support (700c). The base is combined with the cover and simultaneously forms a smoke sensing room and a dark room inside. A power supply unit receives power from the outside and provides the power. An AC/DC converter converts the received power and supplies driving power. A beacon module for indoor positioning wirelessly transmits a beacon signal to the outside through an embedded antenna using wireless communication. The beacon module for indoor positioning is installed on a predetermined position of the base or on a circuit board between the support and the base. [Reference numerals] (AA) Beacon signal (including a beacon ID); (BB) Position of a user; (CC) Position estimation message
摘要翻译：目的：提供一种包括用于室内定位的信标模块，疏散引导灯和使用其的室内定位系统的火灾检测器，以便通过安装用于室内定位的信标模块来进行精确的室内定位，从而以低成本制造。构成：火检测器（700）由基座，盖（700b）和支架（700c）构成。底座与盖子组合，同时形成一个烟雾感应室和一个黑暗的房间。电源单元从外部接收电力并提供电力。 AC / DC转换器转换接收的功率并提供驱动功率。用于室内定位的信标模块通过使用无线通信的嵌入式天线将信标信号无线发送到外部。用于室内定位的信标模块安装在基座的预定位置或者在支撑件和基座之间的电路板上。（附图标记）（AA）信标信号（包括信标ID）; （BB）用户的位置; （CC）位置估计消息

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