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1. 发明授权

KR102384882B1 증강 현실 시스템들을 사용한 전자기 추적 有权
公开(公告)号：KR102384882B1
公开(公告)日：2022-04-07
申请号：KR1020187033916
申请日：2017-04-24
IPC分类号： G02B27/01 , G02B27/00 , G01S1/70 , G06F3/16 , G06F3/01
摘要： 머리장착증강현실(AR) 디바이스들은착용자의환경내의객체들의 3차원가상표현을제공하기위해착용자의머리의포즈를추적할수 있다. 전자기(EM) 추적시스템은머리또는몸체포즈를추적할수 있다. 핸드헬드사용자입력디바이스는 EM 필드를생성하는 EM 방출기를포함할수 있고, 그리고머리장착 AR 디바이스는 EM 필드를감지하는 EM 센서를포함할수 있다. 센서로부터의 EM 정보는센서의위치및/또는배향및 이에의한착용자의포즈를결정하기위해분석될수 있다. EM 방출기및 센서는다수의주파수들에서동작하도록시분할멀티플렉싱(TDM) 또는동적주파수튜닝을활용할수 있다. 전압이득제어는센서보다오히려송신기에서구현될수 있고, 이는더 작고그리고무게가더 가벼운센서설계들을허용한다. EM 센서는인근오디오스피커들에의해생성된 EM 간섭레벨을감소시키기위해노이즈소거를구현할수 있다.

2. 发明授权

KR101956173B1 3차원 위치/방향 추정 시스템의 보정 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101956173B1
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：KR1020120030477
申请日：2012-03-26
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김상현 , 이형욱 , 최창규
IPC分类号： G01S11/12 , G01S1/70 , G01S3/78 , G01S5/16

3. 发明公开

KR1020170129929A 모바일 통신 유닛의 캐리어를 추적하기 위한 추적 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于跟踪移动通信单元的载波的跟踪系统和方法
公开(公告)号：KR1020170129929A
公开(公告)日：2017-11-27
申请号：KR1020177030535
申请日：2016-03-21
申请人： 오스람 게엠베하
发明人： 파일,헨리
IPC分类号： G01S5/16 , G01S1/70 , G01S3/786
CPC分类号： G01S5/16 , G01S1/70 , G01S3/7864 , G01S5/163 , H04B10/114 , H04B10/116
摘要： 본발명은광 신호를사용하여광원(12)과연관된명확한식별정보(LID1)를전송하도록설계된적어도하나의광원(12); 및카메라(18)를가진모바일통신유닛(ME1)을포함하는추적시스템(10)에관한것이고, 모바일통신유닛(ME1)은, 자신의카메라(18)의도움으로, 적어도하나의광원(12)에의해전송된식별정보(LID1)를수신하도록설계되고; 추적시스템(10)은카메라(22)를가진적어도하나의광 센서(20); 적어도하나의광 센서(20)에적어도커플링된중앙제어유닛(24)을더 포함하고; 식별정보(LID1)의수신시, 모바일통신유닛(ME1)은추적동작을활성화하기위한활성화신호(LID1')를중앙제어유닛(24)에전송하도록추가로설계되고, 활성화신호(LID1')는수신된식별정보(LID1)와상관되는데이터를포함하고; 중앙제어유닛(24)은모바일통신유닛(ME1)에의해송신된활성화신호(LID1')에기반하여, 모바일통신유닛(ME1)이어느포지션에배열되는지그리고모바일통신유닛(ME1)의포지션에대해모바일통신유닛(ME1)이광 센서의카메라(22)에의해검출될수 있도록적어도하나의광 센서(20)가배열되는지를결정하도록설계된다. 중앙제어유닛(24)은결정된포지션에서모바일통신유닛(ME1)의캐리어를결정및 식별하기위하여, 적어도하나의검출된광 센서(20)의카메라(22)의도움으로이미지정보를중앙제어유닛(24)에제공하기위해카메라(22)를활성화시키도록추가로설계되고; 중앙제어유닛(24)은모바일통신유닛(ME1)의식별된캐리어를추적하기위하여상기중앙제어유닛에커플링된적어도하나의광 센서(20)를작동시키도록추가로설계된다.
摘要翻译：本发明包括至少一个光源（12），其被设计为使用光信号传输与光源（12）相关联的清晰识别信息（LID1）; 和具有照相机（18）的移动通信单元（ME1），其中所述移动通信单元（ME1）连接到所述至少一个光源（12）被配置为接收由移动终端（10）发送的识别信息（LID1）; 跟踪系统（10）包括至少一个具有照相机（22）的光学传感器（20）; 耦合到至少一个光学传感器（20）的中央控制单元（24）; 在接收到识别信息LID1时，移动通信单元ME1被进一步设计为发送激活信号LID1'以激活对中央控制单元24的跟踪操作，并且激活信号LID1' 包括与接收到的识别信息（LID1）相关的数据; 中央控制单元24确定它是否被布置在移动通信单元ME1位置中并且响应于由移动通信单元ME1发送的激活信号LID1' 被设计为确定是否布置至少一个光学传感器20，使得通信单元ME1可以被光传感器的相机22检测到。中央控制单元24经由至少一个检测到的光传感器20的照相机22将图像信息发送到中央控制单元20，以便确定和识别处于确定位置的移动通信单元ME1的载体 24来启动照相机22; 中央控制单元24还被设计为致动耦合到中央控制单元的至少一个光学传感器20以跟踪移动通信单元ME1未感知的载体。

4. 发明授权

KR101550855B1 자기마커를 이용한 해저케이블 관리 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：使用磁性材料管理电缆的系统及其方法
公开(公告)号：KR101550855B1
公开(公告)日：2015-09-08
申请号：KR1020140075567
申请日：2014-06-20
申请人： 김평
发明人： 김평 , 박정인 , 노현철 , 유성환 , 신예은 , 이상수
IPC分类号： G01S19/03 , G01S1/70
CPC分类号： G01S1/70 , G01S19/03 , G01V3/08
摘要： 본 발명은 자기마커(Magnetic Maker) 시스템을 적용한 해저케이블 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, GPS(Global Positioning System) 수신기를 구비하여 수중에 설치된 지점의 위치정보를 수신하고 일정 세기 이상의 자력을 발생시켜 수중에 설치된 위치를 표시하는 자기마커(Magnetic Maker)를 다수 부착하고 있는 해저케이블 및 상기 해저케이블을 관리하기 위한 해저케이블 관리장치를 포함하여 구성되는 해저케이블 관리 시스템에 있어서, 상기 해저케이블 관리장치는 인식되는 자력의 세기를 측정하여 상기 해저케이블에 부착된 다수의 자기마커들 중, 특정 자기마커의 위치를 탐지하는 자기탐지기, 상기 위치가 탐지된 특정 자기마커에 구비된 GPS 수신기를 통해 상기 특정 자기마커가 설치된 지점의 위치정보를 수신하는 통합센서부, 상기 통합센서부를 통� � 수신된 위치정보를 분석하여 상기 특정 자기마커가 설치된 지점의 위치를 산출하고, 산출된 위치를 지도(Map) 데이터와 연동하여 지도에 상기 특정 자기마커의 위치가 표시되도록 처리한 처리결과를 출력하는 제어부 및 상기 제어부로부터 출력된 처리결과에 따라, 상기 지도에 특정 자기마커가 설치된 위치를 표시하여 디스플레이하는 디스플레이부를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及使用磁力制造系统管理海底电缆的系统和方法。用于使用磁力制造系统管理海底电缆的系统包括：具有附接到其上的多个磁性标记的海底电缆，并且包括全球定位系统（GPS）接收器，用于接收水下安装点的位置信息并产生磁规定强度或更高的力显示水下安装点; 以及海底电缆管理装置来管理海底电缆。海底电缆管理装置包括：磁检测器，用于测量识别的磁力的强度，以检测附接到海底电缆的多个磁性标记中的特定磁性标记的位置; 集成传感器单元，用于接收通过布置在特定磁性标记上的GPS接收器检测位置的特定磁性标记的安装点的位置信息; 控制单元，用于分析通过所述集成传感器单元接收的位置信息，以计算所述特定磁性标记的安装点的位置，并且将所计算的位置链接到地图数据，以输出处理以在一个地图; 以及显示单元，根据从控制单元输出的处理结果，在地图上显示特定磁标记的安装位置。

5. 发明授权

KR101359345B1 위치측정시스템 有权
标题翻译：定位系统
公开(公告)号：KR101359345B1
公开(公告)日：2014-02-11
申请号：KR1020120103095
申请日：2012-09-18
申请人： 광주과학기술원
发明人： 박창수 , 정수용 , 한수욱
IPC分类号： G01S1/70 , G01S5/16 , G01S3/78
摘要： A positioning system according to the present invention includes: at least three light emitting devices which are prepared in the same indoor space, and radiate lights of different synchronized frequencies; and a receiver whose position is grasped, by grasping a phase difference of the lights according to the difference of the distances for the lights to arrive. According to the present invention, the positioning system can be installed in low costs and can obtain various effects like knowing an indoor position accurately by adding an additional facility a little as using the existing lighting system as it is.
摘要翻译：根据本发明的定位系统包括：至少三个准备在相同的室内空间中的发光装置和辐射不同同步频率的光; 以及通过根据光的距离的差异来获取灯的相位差来掌握位置的接收器。根据本发明，可以以低成本安装定位系统，并且通过像现有的照明系统一样，通过添加附加设施来获得诸如知道室内位置的各种效果。

6. 发明公开

KR1020130099437A 정밀한 3차원 위치 및 방향을 추정하는 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：准确地估计3D位置和方位的系统和方法
公开(公告)号：KR1020130099437A
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：KR1020120020945
申请日：2012-02-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김상현 , 이형욱 , 김정배 , 최창규
IPC分类号： G01S1/70 , G01S3/78 , G01S5/16
CPC分类号： G01C3/08 , G01S3/782 , G01S5/16 , G01S5/163 , G01S11/12 , G06F17/00
摘要： PURPOSE: A system for estimating a three-dimensional direction and a three-dimensional location and a method thereof are provided to reduce manufacturing costs by implementing a transmission unit and a reception unit based on ultraviolet rays. CONSTITUTION: A three-dimensional location or direction estimation system includes an estimator (351), a distance calculator (352), and a priority determining unit (353). An estimation unit estimates the direction of a remote device and the three-dimensional location of a remote device by using signal attenuation characteristics which are changed according to the direction and distance. The distance calculation unit calculates the distance between a transmission unit and a reception unit by using the three-dimensional location of the remote device. The priority determining unit determines the priority of the intensity information according to noise degrees by confirming the noise degree of the intensity information according to the direction of the remote device and the noise sensitivity of the intensity information according to the distance between the transmission unit and the reception unit. [Reference numerals] (310) Remote device; (320) Transmitter; (321) First transmission unit; (322) N^th transmission unit; (330) Receiver; (331) First reception unit; (332) Second reception unit; (334) N^th reception unit; (350) Corrector; (351) Estimator; (352) Distance calculator; (353) Priority determining unit; (AA) Intensity information
摘要翻译：目的：提供用于估计三维方向和三维位置的系统及其方法，以通过基于紫外线实现发送单元和接收单元来降低制造成本。构成：三维位置或方向估计系统包括估计器（351），距离计算器（352）和优先级确定单元（353）。估计单元通过使用根据方向和距离而改变的信号衰减特性来估计远程设备的方向和远程设备的三维位置。距离计算单元通过使用远程设备的三维位置来计算发送单元和接收单元之间的距离。优先级确定单元根据噪声度来确定强度信息的噪声程度，根据远程设备的方向和强度信息的噪声敏感度，根据发送单元和发送单元之间的距离确定强度信息的优先级接待单位（附图标记）（310）远程装置; （320）变送器; （321）第一传输单元; （322）N个传输单元; （330）接收器; （331）第一接收单元; （332）第二接收单元; （334）第N个接收单元; （350）校正器（351）估计师; （352）距离计算器; （353）优先级确定单元; （AA）强度信息

7. 发明公开

KR1020110079899A 착함을 위한 특히 해군 선박 플랫폼 접근 시의 무인 항공기 유도 시스템 审中-实审
标题翻译：用于在方法阶段中将刮刀引导到平台的系统，特别是NAVAL平台，具有与其相同的视图
公开(公告)号：KR1020110079899A
公开(公告)日：2011-07-11
申请号：KR1020117010825
申请日：2009-10-13
申请人： 나발 그룹
发明人： 모레스베,줄리앙,피에르,길라윰
IPC分类号： B64F1/20 , G01S1/70 , G08G5/02 , B63B35/50
CPC分类号： B64F1/20 , G01S1/70 , G05D1/0684 , B63B35/50 , G08G5/02
摘要： 본 착함을 위한 특히 해군 선박 플랫폼 접근 시의 무인 항공기 유도 시스템은 플랫폼에 수평선으로부터의 미리 설정된 각도의 구역에 일정 범위의 유도 광선을 발사하는 하강 경사 표시 설비가 갖춰져 있으며, 무인 항공기에는 무인 항공기가 유도 광선을 따를 수 있도록 영상 분석 수단들(7) 및 무인 항공기의 자동 조종 수단들(9)로 보내지는 명령 순서 계산 수단들(8)에 연결된 광선 선취 카메라가 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.

8. 发明授权

KR102254132B1 김발 성능 시험 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102254132B1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：KR1020200157369
申请日：2020-11-23
申请人： 국방과학연구소
发明人： 장희숙 , 고해석 , 송하준 , 조수형 , 곽지윤
IPC分类号： G01S7/497 , F41G3/32 , G01S7/481 , G01S1/70
摘要： 일실시예에따른김발시험장치는, 레이저빔을방사하는광원부; 상기광원부에서방사한상기레이저빔을수신할수 있도록방향을조정가능한김발부; 상기레이저빔을수신가능한방향을향하도록, 상기김발부의움직임을제어하는김발제어부; 상기김발제어부에의하여제어된상기김발부를향하여분석용빔을방사하는제어기능분석용광원부; 및상기분석용빔을촬영하여상기김발부의각도제어기능을분석하는제어기능분석부를포함할수 있다.

9. 发明公开

KR1020170106301A 위치 추적 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：位置跟踪系统和方法
公开(公告)号：KR1020170106301A
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020177015839
申请日：2015-11-10
申请人： 밸브 코포레이션 , 셀란, 제레미 , 예이츠, 앨런
发明人： 예이츠,앨런 , 셀란,제레미
IPC分类号： G01S1/70
CPC分类号： G01S1/70
摘要： 가상현실(VR)/증강현실(AR) 어플리케이션에사용될수 있는광 위치추적시스템이개시된다. 예시적인구현예들은하나이상의수신기및 하나이상의송신기를포함한다. 예시적인송신기들은각각팬형(fan-shaped) 레이저빔을방출하는 2 개의직교회전자(rotor)를포함한다. 각빔은회전자가일정한속도로회전하면서스위핑된다. 예시적인광 수신기들은비교적작을수 있고, VR 디스플레이상의편리한위치에장착될수 있다. 이러한수신기들은헤드-마운트 VR 디스플레이에장착할 수있는소형광학검출기로구성된다. 예시적인시스템들은각각의스윕빔(swept beam)이각각의수신기/검출기를가로지르는시간을측정함으로써위치를결정한다.
摘要翻译：公开了一种可用于虚拟现实（VR）/增强现实（AR）应用的光学位置跟踪系统。示例性实施方式包括一个或多个接收机和一个或多个发射机。示例性的发射器包括两个正交的转子，每个发射扇形激光束。每个梁在转子以恒定速度旋转时被扫掠。示例性的光学接收器可以相对较小并且可以安装在VR显示器上方便的位置。这些接收器由一个小型光学检测器组成，可安装在头戴式VR显示器上。示例性系统通过测量每个扫描光束穿过每个接收器/检测器的时间来确定位置。

10. 发明公开

KR1020170038127A 착함을 위한 특히 해군 선박 플랫폼 접근 시의 무인 항공기 유도 시스템 审中-实审
标题翻译：无人机导航系统，特别适用于舰船平台进近
公开(公告)号：KR1020170038127A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：KR1020177008632
申请日：2009-10-13
申请人： 나발 그룹
发明人： 모레스베,줄리앙,피에르,길라윰
IPC分类号： B64F1/20 , G01S1/70 , G08G5/02 , B63B35/50
CPC分类号： B64F1/20 , G01S1/70 , G05D1/0684
摘要： 본착함을위한특히해군선박플랫폼접근시의무인항공기유도시스템은플랫폼에수평선으로부터의미리설정된각도의구역에일정범위의유도광선을발사하는하강경사표시설비가갖춰져있으며, 무인항공기에는무인항공기가유도광선을따를수 있도록영상분석수단들(7) 및무인항공기의자동조종수단들(9)로보내지는명령순서계산수단들(8)에연결된광선선취카메라가장착되어있는것을특징으로한다.
摘要翻译：引导无人驾驶飞机，特别是在为善系统舰艇平台的方法是斜降显示设备从配备有一个平台，无人驾驶飞机，无人飞机感应水平区域发射被引导的光的范围内规定的角度的它其特征在于naejineun图像分析装置（7）和无人驾驶飞行器（9）光机器人普伦蒂斯相机连接到所述命令序列计算装置（8）适合跟随光束的自动控制装置。

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