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61. 发明公开

KR1020160090571A 로봇 청소기 및 로봇 청소기 제어 방법 审中-实审
标题翻译：机器清洁装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160090571A
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR1020150010528
申请日：2015-01-22
申请人： 주식회사 파인로보틱스
发明人： 허주표
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/282 , A47L9/28
CPC分类号： A47L11/4061 , A47L9/2852 , A47L11/282 , A47L11/4066 , A47L11/4069
摘要： 본발명은, 본체; 본체의바닥면에서로나란하게배치되고, 그일면이각각제1 회전축및 제2 회전축을중심으로회전가능하게상기본체에장착되고, 그이면에각각물걸레가탈부착되는제1 물걸레장착판및 제2 물걸레장착판; 본체내부에설치되고, 제1 물걸레장착판및 제2 물걸레장착판을각각소정의회전방향및 회전속도로회전시키는구동원인제1 모터및 제2 모터를구비하고, 제1 물걸레장착판및 상기제2 물걸레장착판중 적어도어느하나를회전시키는것에의해, 물걸레장착판에장착된물걸레와청소구역의바닥면사이에서발생되는마찰력을이용하여바닥면상을주행하는로봇청소기에관한발명으로서,, 로봇청소기의주행중에, 제1 및제2 물걸레장착판에장착된물걸레와바닥면사이의마찰로인해제1 모터및 제2 모터에가해지는부하값의변화를측정하는모터부하측정수단및, 부하값의변화에따라제1 및제2 물걸레장착판의회전방향또는회전속도를제어하는제어부를포함하는로봇청소기로서, 제1 회전축및 상기제2 회전축은, 로봇청소기의수직방향축에대응되는중심축에대하여소정각도를갖도록기울어진것을특징으로한다.
摘要翻译：机器人清洁器技术领域本发明涉及一种机器人清洁器。机器人清洁器包括：清洁器体; 分别在吸尘器主体的地板表面上彼此平行地布置的第一和第二湿拖把安装板分别具有一个表面，可旋转地安装在第一和第二旋转轴周围的吸尘器本体上，并具有分别附着或分离的湿拖把从其相对表面; 以及第一和第二电动机，其分别安装在吸尘器主体中并用作分别以预定转速和预定方向旋转第一和第二湿拖把安装板的驱动源。机器人清洁器通过使用安装在湿拖把安装板上的湿拖把和清洁区域的地板表面之间产生的摩擦力来旋转第一和第二湿拖把安装板中的至少一个，以便在地板表面上运行。机器人清洁器还包括：电动机负载测量装置，其测量由于地板表面和安装在第一和第二湿拖把安装板上的湿拖把之间的摩擦而施加到第一和第二电动机的负载值的变化，机器人清洁器的操作; 以及控制单元，用于根据负载值的变化来控制第一和第二湿式拖把安装板的旋转方向或转速。第一旋转轴和第二旋转轴以与预定角度的机器人清洁器的垂直方向轴对应的中心轴倾斜。

62. 发明授权

KR101576189B1 전해세척수 생성장치가 구비된 물걸레 청소기 有权
标题翻译：水电除垢器与电解灭菌水发生器
公开(公告)号：KR101576189B1
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：KR20150045969
申请日：2015-04-01
申请人： DNT CO LTD
发明人： JEONG U JUNG
IPC分类号： A47L11/34 , A47L11/282 , A47L11/40
CPC分类号： A47L11/282 , A47L11/34 , A47L11/40 , A47L11/4036 , A47L11/4083 , A47L11/4088
摘要： 본발명의일 실시예에따른전해세척수생성장치를구비한물걸레청소기는손잡이가형성되며, 내부에전원부가형성된본체부, 본체부내부에설치되어전해세척수를생성하는전원세척수살포부, 본체부하부에전원버튼의동작에의해회전하여바닥을청소하는청소부및 본체부와청소부를연결하는연결부를포함할수 있다.
摘要翻译：根据本发明实施例的具有电解消毒水生成器的湿式清洁器包括：主体部分，其具有手柄和内部的电源部分; 电解消毒喷水部，其安装在主体部内部并产生电解消毒水; 当按下电源按钮时，清洁部分在主体部分的底部旋转以清洁地板; 以及将清洁部连接到主体部的连接部。因此，本发明允许两件衣服通过穿过彼此的衣服来清洁相同的区域。

63. 发明公开

KR1020150001344A 롤 브러시 청소기 有权
标题翻译：滚筒清洗机
公开(公告)号：KR1020150001344A
公开(公告)日：2015-01-06
申请号：KR1020130074407
申请日：2013-06-27
申请人： 김재현
发明人： 김선홍
IPC分类号： A47L11/20 , A47L11/04
CPC分类号： A47L11/282 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L11/4063
摘要： 본 발명은 진공 청소기에 관한 것으로, 착탈 가능한 동시에 세척이 가능하며 회전되는 롤 브러시를 이용하여 물청소가 가능하도록 하는 롤 브러시 청소기에 관한 것이다.
본 발명의 진공청소기의 흡입구를 구성하는 바닥판에 흡입구멍을 형성하되 흡입구멍은 상기 바닥판의 상측으로 돌출되게 형성된 프레임의 내측과 외측으로 각각 위치되게 하고, 상기 프레임에는 롤 브러시를 끼운 후 프레임의 외측에서 고정나사를 끼워 회전 가능하게 결합시키되 상기 롤 브러시가 프레임의 내측에 형성된 흡입구멍으로 돌출되게 하며, 상기 롤 브러시는 일측으로 기어를 설치하여 모터의 회전력이 기어에서 감속된 후 전달되게 하고, 상기 롤 브러시의 상측은 브러시 커버를 씌워주는 한편 상기 바닥판의 상측으로는 커버를 씌우며, 상기 커버에는 덮개를 형성하는 한편 흡입관이 연결되게 함으로써 이루어진다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够同时旋转的辊式刷子进行水清洗的辊式清洁器，其可拆卸和可洗涤。本发明包括：一个形成在地板上的吸孔，它包括一个真空吸尘器的抽吸出口，分别位于一个形成在底板上侧突出的框架的内部和外部; 通过在放置辊子刷之后从框架的外部放置固定螺钉将框架组合成旋转; 所述辊刷朝向形成在所述框架内部的所述吸孔突出; 辊刷通过在一侧安装齿轮而在齿轮上输送减速的旋转动力; 所述辊刷的上侧覆盖所述刷盖，并朝向所述底板的上侧覆盖; 并且盖也连接到吸管。

64. 发明公开

KR1020140096591A 로봇청소기 无效
标题翻译：机器人清洁剂
公开(公告)号：KR1020140096591A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：KR1020130009340
申请日：2013-01-28
申请人： (주)마미로봇
发明人： 장승락 , 김진범
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/00 , B25J13/00
CPC分类号： A47L11/282 , A47L2201/00
摘要： The present invention relates to a robot cleaner including a robot main body configured to drive along the floor surface, and having a suction duct prepared on the bottom to suck and collect dust on the floor surface; a dust cloth plate prepared on the bottom of the robot main body, while having a detachable dust cloth for wiping the floor surface; and a dust cloth plate connector for fixating the dust cloth plate to the bottom of the robot main body, granting the ability to move up and down, and making the dust cloth adhere to or separate from the floor surface. According to the present invention, since the dust cloth plate for attaching the dust cloth can make the dust cloth adhere to or separate from the floor surface by being fixated to the robot main body through the dust cloth plate connector, with the ability to rotate, a vacuum cleaning and a wet cleaning of the floor surface can be conducted together or selectively, in accordance with the status of the floor surface.
摘要翻译：机器人清洁器技术领域本发明涉及一种机器人清洁器，其包括：机器人主体，其构造成沿着地板表面驱动，并且具有在底部准备的吸入管，以吸收并收集地板表面上的灰尘; 在机器人主体的底部准备的防尘布板，同时具有用于擦拭地板表面的可拆卸的防尘布; 以及用于将尘布板固定到机器人主体的底部的防尘布板连接器，允许上下移动的能力，并使得防尘布与地板表面粘合或分离。根据本发明，由于用于安装防尘布的防尘布板可以通过通过防尘布板连接器固定到机器人主体上而使灰布粘附或与地板分离，具有旋转的能力，可以根据地板表面的状态一起或选择性地进行地板表面的真空清洁和湿式清洁。

65. 发明授权

KR101414321B1 자동 커버리지 로봇 有权
标题翻译：自动覆盖机器人
公开(公告)号：KR101414321B1
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020147001795
申请日：2008-05-09
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 길버트듀에인엘. , 윌리암스마커스알. , 오커홀름안드레아엠. , 크리스탄트엘레인에이치. , 롱고쉐일라에이. , 키다이엘이. , 스트라우스마크디.
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/04 , A47L11/34 , A47L11/03
CPC分类号： A47L11/4025 , A47L9/00 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2805 , A47L11/282 , A47L11/302 , A47L11/34 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60L2270/145 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0215 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16
摘要： 본 발명의 표면 처리 로봇(10; 11)은 전방 및 후방 단부를 갖는 섀시(100)와 섀시에 탑재되는 구동 시스템(1600)을 포함한다. 구동 시스템(1600)은 우측 및 좌측 휠(504, 505)을 포함하고, 세척 표면 위에서 로봇(10; 11)을 조종하도록 구성된다. 로봇은 진공 조립체(1300), 수집 체적부(W), 공급 체적부(S), 어플리케이터(202) 및 침액 요소(204)를 포함하고, 이들 각각은 섀시(100)에 탑재된다. 침액 요소(204)는 어플리케이터(202)에 의해 표면에 가해지는 세척액을 분배하기 위해 세척 표면과 결합한다. 침액 요소(204)는 로봇(10; 11)이 전방으로 구동될 때 세척 표면의 적어도 일부를 따라 세척액을 분배한다. 침액 요소(204)는 우측 및 좌측 구동 휠(504, 505)에 의해 형성되는 횡축(24)의 사실상 전방에 배열되고 침액 요소(204)는 세척 표면 위에 로봇(10; 11)의 질량의 10% 이상을 활주 가능하게 지지한다.
摘要翻译：本发明的表面处理机器人10（11）包括具有前端和后端的底盘100以及安装在底盘上的驱动系统1600。驱动系统1600包括右轮和左轮504和505，并且被配置为使机器人10（11）在洗涤表面上转向。其中的每一个所述的机器人安装在真空组件1300，体积采集单元（W），通过容积（S）的供给部，施用器202和浸没元件包括（204），所述底盘（100）。浸没元件204接合清洁表面以分配由施用器202施加到表面的清洁液体。当机器人10（11）被向前驱动时，浸没元件204沿着洗涤表面的至少一部分分配洗涤流体。浸没元件（204）被设置在由右形成的水平轴24的几乎前和左驱动轮（504，505），浸渍元件（204）是在一个清洁表面的机械手，的（10 11）的重量的10％或更多。

66. 发明授权

KR101393196B1 소형 자율 커버리지 로봇 有权
公开(公告)号：KR101393196B1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：KR1020127018448
申请日：2008-05-09
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 슈니트만마크 , 듀브로브스키지브탄에이. , 맘멘제프리더블유. , 솔로첵아론
IPC分类号： A47L9/28 , B25J5/00
CPC分类号： A47L11/4025 , A47L9/00 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2805 , A47L11/282 , A47L11/302 , A47L11/34 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60L2270/145 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0215 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16
摘要： 본발명의자율커버리지로봇(100, 101)은전방부및 후방부(210, 220)를갖는섀시(200) 및섀시(200)에의해지지되는구동시스템(400)을포함한다. 섀시(200)의전방부(210)는실질적으로장방형형상을갖는다. 로봇(100, 101)은섀시(200)의전방부(210) 상에장착되는청소조립체(500) 및청소조립체(500)에인접하여배치되고휘저어진부스러기들을수용하도록구성되는통(610)을포함한다. 통덮개(620)는섀시(200)의하부(203)에피봇가능하게부착되고, 통(610)에의해형성되는개구(612)의폐쇄를제공하는제1 폐쇄위치와통 개구(612)로의통로를제공하는제2 개방위치사이를회전하도록구성된다. 로봇(100, 101)은섀시(200)에부착되는본체(300) 및본체(300)의상부(305)에배치되는핸들(330)을포함한다. 통덮개해제부(630)는실질적으로핸들(330) 근처로부터작동가능하다.

67. 发明授权

KR101339513B1 자동 커버리지 로봇 失效
标题翻译：自动覆盖机器人
公开(公告)号：KR101339513B1
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020107009172
申请日：2008-05-09
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 길버트듀에인엘. , 윌리암스마커스알. , 오커홀름안드레아엠. , 크리스탄트엘레인에이치. , 롱고쉐일라에이. , 키다이엘이. , 스트라우스마크디.
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/34 , A47L9/16
CPC分类号： A47L11/4025 , A47L9/00 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2805 , A47L11/282 , A47L11/302 , A47L11/34 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60L2270/145 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0215 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16
摘要： 본 발명의 표면 처리 로봇(10; 11)은 전방 및 후방 단부를 갖는 섀시(100)와 섀시에 탑재되는 구동 시스템(1600)을 포함한다. 구동 시스템(1600)은 우측 및 좌측 휠(504, 505)을 포함하고, 세척 표면 위에서 로봇(10; 11)을 조종하도록 구성된다. 로봇은 진공 조립체(1300), 수집 체적부(W), 공급 체적부(S), 어플리케이터(202) 및 침액 요소(204)를 포함하고, 이들 각각은 섀시(100)에 탑재된다. 침액 요소(204)는 어플리케이터(202)에 의해 표면에 가해지는 세척액을 분배하기 위해 세척 표면과 결합한다. 침액 요소(204)는 로봇(10; 11)이 전방으로 구동될 때 세척 표면의 적어도 일부를 따라 세척액을 분배한다. 침액 요소(204)는 우측 및 좌측 구동 휠(504, 505)에 의해 형성되는 횡축(24)의 사실상 전방에 배열되고 침액 요소(204)는 세척 표면 위에 로봇(10; 11)의 질량의 10% 이상을 활주 가능하게 지지한다.
摘要翻译：自动覆盖机器人（100,101）包括具有前部和后部（210,220）的底盘（200）和由底盘（200）承载的驱动系统（400）。底盘（200）的前部（210）限定了大致矩形的形状。机器人（100,101）包括安装在底盘（200）的前部（210）上的清洁组件（500）和邻近清洁组件（500）设置并构造成容纳搅动碎片的仓（620）。仓盖（620）枢转地附接到底架（200）的下部（203）并且构造成在提供由箱（610）限定的开口（612）的闭合的第一闭合位置和第二闭合位置之间旋转，打开位置，提供进入仓开口（612）的通道。机器人（100,101）包括安装在底盘（200）上的主体（300）和设置在主体（300）的上部（305）上的把手。箱盖释放（630）可从手柄（330）的大致附近起动。

68. 发明公开

KR1020130109053A 흡입구체 및 이것을 구비한 전기 청소기 有权
标题翻译：吸气口机身和电动清洗机
公开(公告)号：KR1020130109053A
公开(公告)日：2013-10-07
申请号：KR1020130031277
申请日：2013-03-25
申请人： 가부시끼가이샤 도시바 , 도시바 콘슈머 일렉트로닉스·홀딩스 가부시키가이샤 , 도시바 라이프스타일 가부시키가이샤
发明人： 도리자와요우
IPC分类号： A47L11/03 , A47L11/204 , A47L7/02
CPC分类号： A47L11/4088 , A47L11/282 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L11/4083
摘要： PURPOSE: A suction nozzle body and an electric cleaner including the same are provided to completely prevent that the cleaning solution is unnecessarily supplied to a rotary brush in case an electric blower is driven and the rotary brush is not rotated. CONSTITUTION: A suction nozzle body of an electric cleaner comprises a case, a rotary cleaning body room (42), a rotary cleaning body (34), a driving member, and a supply unit (73). The rotary cleaning body room is installed to from a recessed part on the lower surface of the case. The rotary cleaning body is equipped with a cleaning member in which can be in contact with the target cleaning surface and is arranged to be rotated inside the rotary cleaning body room. The supply unit comprises a tank room (43), an opening unit (59), and a valve member (53). The supply unit supplies the cleaning solution stored inside the tank room from the opening unit to a cleaning member (33).
摘要翻译：目的：提供吸嘴本体和包括该吸嘴的电动吸尘器，以完全防止在驱动电动鼓风机并且旋转刷不旋转的情况下将清洁溶液不必要地供应到旋转刷。构成：电动吸尘器的吸嘴体包括壳体，旋转清洁体室（42），旋转清洁体（34），驱动构件和供给单元（73）。旋转清洁体室从壳体的下表面上的凹部安装。旋转清洁体配备有可以与目标清洁表面接触的清洁构件，并且设置成在旋转清洁体室内旋转。供给单元包括罐室（43），开口单元（59）和阀构件（53）。供应单元将储存在罐室内的清洁溶液从打开单元供应到清洁构件（33）。

69. 发明公开

KR1020120119649A 바닥의 자동 청소 장치 有权
标题翻译：自动清洁装置
公开(公告)号：KR1020120119649A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：KR1020110037747
申请日：2011-04-22
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김대성 , 김영화 , 박나영
IPC分类号： A47L5/38 , E04F15/00 , E04F17/04
CPC分类号： A47L11/282 , A47L11/4016 , A47L11/4041 , A47L11/4088 , B08B3/02
摘要： PURPOSE: An automatic cleaning device for floor is provided to facilitate cleaning of floor in a building by easily discharging dust or debris to the outside of the building. CONSTITUTION: An upper bottom part(100) forms a single layer of bottom surface. A passage part(200), including a through hole(210) formed from one end to the other end of the upper bottom part in the longitudinal or transverse direction, is provided in the upper bottom part and passes dust or debris on the upper bottom surface to the lower side of the upper bottom part. A lower bottom part(300) is located at an interval from the upper bottom part and receives dust or debris dropped from the passage part. A discharge part(400) discharges dust or debris from the lower bottom part.
摘要翻译：目的：提供地板自动清洁装置，方便清洁建筑物内的地板，方便地将灰尘或碎屑排放到建筑物的外部。构成：上底部（100）形成单层底面。包括在上部底部部分的纵向或横向的一端至另一端形成的通孔（210）的通道部分（200）设置在上部底部部分中，并将灰尘或碎屑通过上部底部表面到上部底部的下侧。下部底部（300）与上部底部间隔开，并且从通道部分收到灰尘或碎屑。排出部分（400）从下部底部排出灰尘或碎屑。

70. 发明公开

KR1020120106363A 계단 논슬립 청소기 탑재장치 有权
标题翻译：清洁用于非滑动的人员
公开(公告)号：KR1020120106363A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：KR1020110024426
申请日：2011-03-18
申请人： 그린코리아주식회사
发明人： 이은희 , 유용섭
IPC分类号： A47L11/12 , A47L11/14 , A47L11/34
CPC分类号： A47L11/282 , A47L11/4058 , B08B1/04
摘要： PURPOSE: A non-slip cleaner mounting device is provided to selectively mount a drill machine equipped with a brush without installing additional driving and transmission units. CONSTITUTION: A non-slip cleaner mounting device(10) comprises a fixing unit(100) and a support unit(200). The fixing unit mounts a power unit(110) equipped with a brush. Upper and lower plates of the fixing unit are separately placed and integrally fixed by a connection bar. The power unit is placed on the lower plate. The support unit vertically installs a guide bar(210) in a lower part of the fixing unit. The support unit installs an elastic member on an outer surface of the guide bar so that the fixing unit elastically moves up and down.
摘要翻译：目的：提供防滑清洁器安装装置，以选择性地安装装有电刷的钻机，而无需安装附加的驱动和传输单元。构成：防滑清洁器安装装置（10）包括固定单元（100）和支撑单元（200）。固定单元安装配有刷子的动力单元（110）。固定单元的上板和下板分别放置并通过连接杆一体地固定。动力单元放置在下板上。支撑单元在定影单元的下部中垂直地安装导杆（210）。支撑单元在引导杆的外表面上安装弹性构件，使得固定单元弹性地上下移动。

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