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    • 43. 发明授权
    • 모바일 유닛을 위한 위치 결정 시스템 및 위치 결정 시스템을 작동시키기 위한 방법
    • KR102373733B1
    • 2022-03-15
    • KR1020190171747
    • 2019-12-20
    • G06T7/73G01S13/06G01S15/06G01S17/06
    • 본발명의방법에서제 1 랜드마크유형의제 1 랜드마크(24)에대한위치정보를포함하는맵 데이터가제공되고, 주변데이터가수집되고, 모바일유닛(1)의위치가결정된다. 모바일유닛(1)의위치, 수집된주변데이터및 제 1 랜드마크(24)에대한위치정보에기초하여, 트레이닝데이터가생성되어저장된다. 트레이닝데이터에기초하여, 제 1 랜드마크유형을검출하기위한제 1 검출기모듈이생성된다. 본발명의위치결정시스템은제 1 랜드마크유형의제 1 랜드마크(24)에대한위치정보를포함하는맵 데이터를제공하기위한메모리유닛(2)을포함한다. 상기시스템은주변데이터를수집하기위한수집유닛(3), 모바일유닛(1)의위치를결정하기위한위치확인유닛(6) 및모바일유닛(1)의위치, 수집된주변데이터및 제 1 랜드마크(24)에대한위치정보에기초하여트레이닝데이터를생성및 저장하기위한컴퓨팅유닛(7)을더 포함한다. 상기시스템은트레이닝데이터에기초하여제 1 랜드마크유형의검출을위한제 1 검출모듈을생성하기위한학습유닛(8)을더 포함한다.