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41. 发明公开

KR1020010034496A 신장된 물체를 클램프 속에 삽입하기 위한 장치 无效
标题翻译：一种用于将细长物体插入夹具的装置
公开(公告)号：KR1020010034496A
公开(公告)日：2001-04-25
申请号：KR1020007008975
申请日：1998-08-07
申请人： 케이에이-티이 시스템즈 에이쥐 , 헤크트, 레인하드 , 만스톨페르, 칼
发明人： 헤크트,레인하드 , 만스톨페르,칼 , 울리취한스페터 , 위데르,한스 , 분찌,한스 , 베인가르덴,마르코
IPC分类号： H02G1/08
CPC分类号： H02G1/088 , G02B6/4459 , G02B6/508 , H02G1/08
摘要： 본발명은케이블또는파이프와같은신장된물체(20)를통행이불가능한도관(14)의내부에배치된클램프(18) 속에삽입하기위한장치(10)에관한것이다. 그러한장치(10)는작업유닛(24)이장착되는하수도로봇차량(22)을구비한다. 작업유닛(24)은구동장치(46, 48)에의해반경방향으로이동될수 있는압입헤드(44)를구비한다. 압입헤드(44)는종방향으로연장된 2개의열(56, 56')의 3개씩의수납홈(58. 58')을구비한다. 그러한수납홈(58, 58')은각각의물체(20)를수납하기위한용도의것이다. 가운데수납홈(58')은인접된수납홈(580을넘어돌출되고압축스프링(64)의힘의반동으로밀쳐질수 있는압입요소(62)에배치된다. 또한, 작업유닛(24)은적어도대략평행하게물체(20)를안내하기위한가이드장치(74)를구비한다. 본발명에따른장치에의해 3개까지의물체(20)를단일의작업과정으로단 번에클램프(18) 속에삽입하는것이가능하다.

42. 发明授权

KR101824911B1 제한된 공간용 드로그 有权
标题翻译：有限的空间拖动日志
公开(公告)号：KR101824911B1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：KR1020157019528
申请日：2014-02-28
申请人： 퓨어 테크놀러지즈 리미티드
发明人： 폴슨,피터,오. , 블랙,에이드리언
IPC分类号： F16L55/40 , B63B21/48 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/40 , F16L55/38 , G01N21/954 , G01N2021/9544 , G02B23/2476 , G02B23/26 , H02G1/086 , H02G1/088
摘要： 본발명은파이프또는도관과같이, 유체가내부에흐르는제한된공간을통과하는대상물을견인하는데특히유용한드로그를제공한다. 드로그는몸체패널과, 상기몸체패널에부착되고외부로연장되는짝수개의날개패널로서, 상기몸체패널의주위에서균등한간격을두고있는날개패널, 및상기몸체패널과연계되거나상기몸체패널로부터떨어져서상기날개패널의끝단들과연계된고정수단들을포함한다. 본발명은또한드로그및 그드로그에의하여견인되는대상물의조합을제공한다. 대상물은, 예를들면도관또는파이프라인내에부설되는케이블이거나, 또는도관또는파이프라인의검사를위한 (결박또는비결박된) 검사장치일수 있다.
摘要翻译：本发明提供一种抽屉，该抽屉特别适用于通过流体流过的有限空间（例如管道或导管）来拖曳物体。绘制他体面板和被附接至主体面板作为偶数机翼板的延伸到外部，所述主体翼上的面板时，面板的周缘的均匀间隔，并且或者与主体面板从主体面板，其特征在于，远离连接并且固定装置与翼板的端部相关联。本发明还提供了通过拖曳和拖曳而被拖曳的物体的组合。该物体可以是例如铺设在导管或管道中的电缆，或者用于检查导管或管道的检查装置（带或钳口）。

43. 发明公开

KR1020160073032A 조립성이 개선된 송전선 검사 로봇 有权
标题翻译：用于检查具有改进装配的动力传动线的机器人
公开(公告)号：KR1020160073032A
公开(公告)日：2016-06-24
申请号：KR1020140181308
申请日：2014-12-16
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 이택진 , 이석 , 박성기 , 김창환 , 김재헌 , 정병인 , 최민준
IPC分类号： H02G1/00 , B25J11/00
CPC分类号： H02G1/00 , B25J11/00 , H02G1/005 , H02G1/06 , H02G1/081 , H02G1/088
摘要： 송전선을따라이동하며송전선의상태를검사하는선로검사로봇은, 분리가능한복수의모듈로이루어지고, 각모듈은, 다른모듈과의물리적고정을위한체결구와전기적접속을위한플러그를포함하는연결부를구비하고, 두모듈의체결구를서로체결하면상기두 모듈의플러그도동시에체결되어모듈간의물리적고정과전기적접속이동시에이루어진다.
摘要翻译：线路检查机器人沿着输电线路移动时检查输电线路的状态。线检查机器人由多个可分离模块制成。每个模块具有连接单元，该连接单元包括用于物理固定到另一个模块的耦合固定装置和用于电连接的插头。如果两个模块的耦合固定装置彼此连接，则两个模块的插头彼此同时连接，从而同时进行物理固定和模块之间的电连接。

44. 发明公开

KR1020160073031A 등전위 본딩을 위한 구동 롤러 및 이를 구비한 송전선 검사 로봇 有权
标题翻译：用于检查具有相同功率的传动线的机械连接和机器人的驱动轮
公开(公告)号：KR1020160073031A
公开(公告)日：2016-06-24
申请号：KR1020140181307
申请日：2014-12-16
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 이택진 , 이석 , 박성기 , 김창환 , 김재헌 , 정병인 , 최민준
IPC分类号： H02G1/00 , B25J11/00
CPC分类号： H02G1/00 , B25J11/00 , H02G1/005 , H02G1/081 , H02G1/088
摘要： 송전선을따라이동하며송전선의상태를검사하는송전선검사로봇용통전구동롤러는, 절연재질로형성되며, 상기송전선위에안착되는롤러몸체와, 통전재질로형성되는통전링을포함하고, 상기롤러몸체에는상기롤러몸체의둘레방향을따라오목하게형성되어송전선을수용하는송전선수용홈이형성되고, 상기통전링은그 단부면이상기송전선수용홈밖으로노출되어상기송전선수용홈에수용된송전선과접촉한다. 송전선검사로봇은상기통전구동롤러와, 상기통전구동롤러가결합되며통전재질로형성되는프레임을포함하고, 상기통전링은상기프레임과전기적으로연결된다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于输电线路检查机器人的导电驱动辊，其沿着输电线路移动并且检查输电线路的状态，能够在没有任何接地线的情况下进行等电位连接。驱动辊包括：由绝缘材料制成并保持在输电线路上的辊体; 以及由导电材料制成的导电环。辊主体具有沿着辊体的圆周方向凹形地形成的动力传输线容纳槽，用于容纳动力传递线，并且导电环的横截面暴露于输电线容纳槽的外部，以使导电环与接收在输电线路接收槽中的输电线接触。电力传输线检查机器人包括导电驱动辊和与导电驱动辊结合并由导电材料制成的框架。导电环电连接到框架。

45. 发明公开

KR1020150120338A 제한된 공간용 드로그 审中-实审
标题翻译：食用空间
公开(公告)号：KR1020150120338A
公开(公告)日：2015-10-27
申请号：KR1020157019528
申请日：2014-02-28
申请人： 퓨어 테크놀러지즈 리미티드
发明人： 폴슨,피터,오. , 블랙,에이드리언
IPC分类号： F16L55/40 , B63B21/48 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/40 , F16L55/38 , G01N21/954 , G01N2021/9544 , G02B23/2476 , G02B23/26 , H02G1/086 , H02G1/088
摘要： 본발명은파이프또는도관과같이, 유체가내부에흐르는제한된공간을통과하는대상물을견인하는데특히유용한드로그를제공한다. 드로그는몸체패널과, 상기몸체패널에부착되고외부로연장되는짝수개의날개패널로서, 상기몸체패널의주위에서균등한간격을두고있는날개패널, 및상기몸체패널과연계되거나상기몸체패널로부터떨어져서상기날개패널의끝단들과연계된고정수단들을포함한다. 본발명은또한드로그및 그드로그에의하여견인되는대상물의조합을제공한다. 대상물은, 예를들면도관또는파이프라인내에부설되는케이블이거나, 또는도관또는파이프라인의검사를위한 (결박또는비결박된) 검사장치일수 있다.

46. 发明公开

KR1020150087592A 선박용 자율 주행 케이블 포설 로봇 有权
标题翻译：汽车驱动电缆安装机架
公开(公告)号：KR1020150087592A
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：KR1020140007743
申请日：2014-01-22
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 홍성범 , 이동준 , 함경덕 , 김진웅 , 주지훈
IPC分类号： H02G1/06
CPC分类号： H02G1/088 , B25J5/02 , H02G3/0456
摘要： 선박용자율주행케이블포설로봇에관한것으로, 케이블트레이의행거상단면에착지되는헤드모듈; 케이블트레이의행거상단면에착지되며, 상기헤드모듈또는다른롤러모듈과연결되는롤러모듈; 상기헤드모듈과그 후방의롤러모듈사이에설치되어상기헤드모듈및 그에접속된롤러모듈을전진시키는이송실린더; 상기각 롤러모듈사이에설치되어롤러모듈및 그에클램핑된케이블을전진시키는견인와이어;를포함하는기술구성을통하여작업자의인력을사용하지않고서간편하고신속하게케이블을포설할수 있게되는것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于船舶的自动驾驶缆索安装机器人。它包括安装在电缆桥架的吊架的上横截面上的头模块; 滚子组件，其安装在电缆桥架的吊架的上横截面上，并连接到头模块或另一个滚筒模块; 传送滚筒，安装在头部模块和位于头部模块后面的滚筒模块之间，并将头部模块和连接到其上的滚筒模块移动; 拉线被安装在滚子模块之间并使滚子模块和与其夹紧的缆线移动。电缆可以通过技术配置快速方便地安装，而不需要人力。

47. 实用新型

KR2020150000947U 전동식 전선 포설 안내장치 审中-实审
标题翻译：电动导线装置使用电机
公开(公告)号：KR2020150000947U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR2020130007100
申请日：2013-08-23
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 정동현
IPC分类号： H02G1/06 , H02G9/02
CPC分类号： H02G1/088 , H02G11/02
摘要： 대형선박및 해양공사현장에서전선의포설을용이하게자동으로실현할수 있는전동식전선포설안내장치에관한것으로, 트레이행거에이동가능하게장착되는거치대, 상기거치대의링크사이에회전가능하게장착되어전선을안내하는주 롤러및 상기주 롤러를회전시키는모터를구비한모터부를포함하는구성을마련하여, 작업자의노동력을감소시키면서효율적으로포설작업을실행할수 있다.

48. 发明授权

KR101454628B1 케이블 포설용 대차 有权
标题翻译：电缆布线卡
公开(公告)号：KR101454628B1
公开(公告)日：2014-10-27
申请号：KR1020130109082
申请日：2013-09-11
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 지창열 , 박순욱 , 백승철 , 송준선 , 안유진 , 유정석 , 이해영 , 홍순용 , 고재천 , 김대영 , 김재우 , 박상은 , 손정희 , 오태권 , 이무림
IPC分类号： H02G1/08 , H02G1/04 , H02G9/08 , B65G21/04
CPC分类号： H02G1/088 , B65G21/04 , H02G1/04 , H02G1/081 , H02G9/08
摘要： Disclosed is a cart for laying a cable. According to an embodiment of the present invention, the cart includes: a body part which can move along an inner side of a cable pipe while supporting the cable; a plurality of driving wheels which contact the inner side of the cable pipe and which are installed on the body part; a plurality of supporting rollers which are installed on the body part to be able to move up and down and can lift up the cable placed in the body part, to support the cable; and a roller lifting unit that includes a lifting guide part, which is installed on the body part to be able to move forward and backward in the direction of transferring the cable, and a front side pulling line joining part, which is joined with a pulling line.
摘要翻译：公开了一种用于铺设电缆的推车。根据本发明的实施例，所述推车包括：身体部分，其可以在支撑所述电缆的同时沿着电缆管的内侧移动; 多个驱动轮，其与所述电缆管的内侧接触并且安装在所述主体部上; 多个支撑辊，其安装在主体部分上以能够上下移动并且可以提升放置在主体部分中的电缆，以支撑电缆; 以及滚子提升单元，其包括提升引导部，其安装在主体部分上以能够沿着传送电缆的方向前后移动;以及前侧拉线接合部，其与拉动线。

49. 实用新型

KR2020140005495U 케이블 트레이 无效
公开(公告)号：KR2020140005495U
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：KR2020130002910
申请日：2013-04-15
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 박찬식
IPC分类号： H02G1/06 , B63B9/00 , H02G3/02
CPC分类号： H02G1/06 , B63B9/00 , H02G1/005 , H02G1/02 , H02G1/04 , H02G1/088 , H02G3/02 , H02G11/02
摘要： 케이블 트레이에 관한 것으로, 다수의 케이블이 포설되도록 상면이 개방된 케이스, 상기 케이스의 상면에 일정 높이로 고정되는 적어도 1개의 안내판을 마련하여 케이블 트레이에 케이블을 적절한 높이로 적치할 수 있으며, 작업자가 육안으로 케이블의 적치 높이를 쉽게 확인할 수 있다는 효과가 얻어진다.

50. 发明授权

KR101447509B1 지중 케이블의 기계화 포설장비 및 공법에 이용되는 케이블 포설장비 有权
标题翻译：用于安装地下电缆的设备和方法的电缆安装装置
公开(公告)号：KR101447509B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020140034111
申请日：2014-03-24
申请人： 일진파워텍(주)
发明人： 이수재 , 신재항 , 윤민호 , 임승선
IPC分类号： H02G1/08 , B66D1/30 , H02G9/02 , H02G11/02
CPC分类号： H02G1/088 , B66D1/30 , H02G1/081 , H02G9/02 , H02G11/02
摘要： The present invention relates to a mechanical cable installing device of underground cable and cable installing device used for method of construction. More particularly, the present invention relates to a mechanical installing device applied to a cable installing apparatus including a lift and an under roller. According to an embodiment of the present invention, provided is a mechanical cable installing device which includes: a cable transfer device for transferring a cable in a wound state into an underground power hole; a rail installed in the power hole according to the location of an installed cable; a tow cart installed on the rail to tow the cable while being self-driven; a support cart installed to be spaced apart from the cable towed by the tow cart by predetermined intervals, and installed on the rail to follow the cable being transferred while supporting the cable; and a snake cart installed on the rail to perform a snake work while the cable is pushed to install the cable to a plurality of hangers fixed to an inner wall of the power hole. The cable transfer device includes a cylindrical-shaped drum around which the cable is wound; an under roller for winding the cable off the drum to transfer the cable into the power hole; and a lift for changing a location of the cable on the ground, which is wound off the drum by the under roller and transferred into the power hole, by moving a lifter in a vertical direction through a winch.
摘要翻译：本发明涉及用于施工方法的地下电缆和电缆安装装置的机械电缆安装装置。更具体地，本发明涉及一种应用于包括升降机和下辊的电缆安装装置的机械安装装置。根据本发明的实施例，提供一种机械电缆安装装置，其包括：电缆传送装置，用于将卷绕状态的电缆传送到地下电力孔; 根据安装的电缆的位置安装在电源孔中的导轨; 安装在轨道上的牵引车在自行驾驶时牵引电缆; 一个支撑车，安装成与由拖车拖曳的预定间隔距离的缆线间隔开，并且安装在轨道上，以便在支撑电缆的同时跟随传送的电缆; 以及安装在轨道上的蛇车，以在电缆被推动以将电缆安装到固定到动力孔的内壁的多个悬挂器中时执行蛇工作。电缆传输装置包括圆筒状的滚筒，电缆缠绕在该圆筒形滚筒上; 用于将电缆从滚筒上缠绕以将电缆传送到电源孔中的下辊; 以及用于改变地面上的电缆的位置的升降机，其通过下辊将卷筒卷绕并转移到动力孔中，通过使绞盘沿竖直方向移动升降机。

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