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1. 发明授权

KR101680671B1 배관 케이블포설장치 有权
公开(公告)号：KR101680671B1
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020140128807
申请日：2014-09-26
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이해영 , 이상욱 , 고재천 , 김재우 , 김종필 , 백승철 , 오태권 , 유정석 , 이무림 , 김대영 , 박순욱 , 안유진 , 홍순용 , 김근식 , 박강호
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 배관케이블포설장치가개시된다. 본발명의실시예에따른배관케이블포설장치는배관내에삽입되며연결부에의해서로분리가능하게결합된복수의케이블대차에의해형성되는케이블대차조립체와, 케이블대차조립체의양단을회전가능하게지지하는한 쌍의지지프레임및 한쌍의지지프레임중 적어도하나에설치되며케이블대차조립체를회전구동하는회전장치를포함한다.

2. 发明授权

KR101680658B1 배관 케이블포설장치 有权
公开(公告)号：KR101680658B1
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020140129046
申请日：2014-09-26
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이해영 , 이상욱 , 고재천 , 김재우 , 김종필 , 백승철 , 오태권 , 유정석 , 이무림 , 김대영 , 박순욱 , 안유진 , 홍순용 , 김근식 , 박강호
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 배관케이블포설장치가개시된다. 본발명의실시예에따른케이블의하측을지지한상태로이동하는배관케이블포설장치로서, 복수의행과열을이루도록배열된복수의단위롤러유닛과, 복수의단위롤러유닛이이웃하는서로간에대해상대운동가능하게연결하는조인트유닛을포함하고, 복수의단위롤러유닛은각각지지프레임에상하로이격배치되어회전가능하게지지되는상부롤러및 하부롤러를갖는 2단롤러형태로마련된다.

3. 发明授权

KR101505795B1 케이블 포설 장치 有权
标题翻译：电缆布线装置
公开(公告)号：KR101505795B1
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：KR1020130106944
申请日：2013-09-06
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이무림 , 고재천 , 김대영 , 김재우 , 박상은 , 손정희 , 오태권 , 박순욱 , 백승철 , 송준선 , 안유진 , 유정석 , 이해영 , 지창열 , 홍순용
IPC分类号： H02G3/04 , H02G3/30 , F16L3/26 , H02G1/06
摘要： 케이블을 용이하게 포설할 수 있는 케이블 포설 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설 장치는 서로 평행하게 배치되는 종방향 부재와 종방향 부재 사이를 연결하는 복수의 횡방향 부재를 포함하는 케이블 트레이를 따라 이동하여 케이블을 포설하는 장치로서, 케이블 트레이 상을 이동하는 몸체부와 몸체부에 연결되고 케이블 트레이의 포설 방향으로 길이가 가변되는 가변암과 몸체부에 연결되고 케이블을 견인하기 위한 견인부를 포함하고, 가변암의 단부에는 횡방향 부재를 걸 수 있는 가변암 걸이부가 마련되고, 가변암 걸이부에는 회전부가 마련되어 가변암이 케이블 트레이의 포설 방향으로 길이를 가변하는 경우에는 가변암 걸이부가 횡방향 부재를 지나가고, 가변암이 케이블 트레이의 포설 반대 방향으로 길이를 가변하는 경우에는 가변암 걸이부가 횡방향 부재에 걸려서 몸체부를 케이블 트레이의 포설 방향으로 이동시킨다.

4. 发明公开

KR1020150030909A 휴대용 케이블 포설장치 有权
标题翻译：便携式电缆装置
公开(公告)号：KR1020150030909A
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：KR1020130110228
申请日：2013-09-13
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이무림 , 고재천 , 김대영 , 김재우 , 박상은 , 손정희 , 오태권 , 박순욱 , 백승철 , 송준선 , 안유진 , 유정석 , 이해영 , 지창열 , 홍순용
IPC分类号： H02G1/12 , H01R43/28 , B26D7/08
CPC分类号： H02G1/1231 , B26D7/08 , H01R43/28 , H02G1/1236 , H02G1/1273
摘要： 휴대용 케이블 포설장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 의한 휴대용 케이블 포설장치는 케이블에 접하여 회전력에 의해 케이블을 이송방향으로 밀어주도록 모터로부터 회전력을 전달받아 작동하는 구동롤러와, 구동롤러의 회전에 대응하여 회전가능하게 마련되고 구동롤러를 통과하는 케이블을 구동롤러 측으로 압착하는 가압롤러와, 구동롤러가 마련되는 제1프레임과, 가압롤러가 마련되는 제2프레임 및 제1프레임과 제2프레임이 서로 상대운동 가능토록 하여 구동롤러와 가압롤러의 간격을 조절하는 간격조절부를 포함하여 제공될 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种便携式电缆铺设设备。根据本发明的实施例，便携式电缆铺设设备包括：驱动辊，其接收和操作来自电动机的旋转力，以通过与电缆接触的旋转力将电缆拉到传送方向; 加压辊，其安装成能够相对于所述驱动辊的旋转而旋转并通过所述驱动辊; 包括所述驱动辊的第一框架; 包括加压辊的第二框架; 以及间隔控制单元，其控制所述驱动辊和所述加压辊的间隔，以执行所述第一框架和所述第二框架的相对运动。

5. 发明公开

KR1020150029971A 케이블 포설장치 有权
标题翻译：电缆布置装置
公开(公告)号：KR1020150029971A
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：KR1020130109089
申请日：2013-09-11
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 지창열 , 박순욱 , 백승철 , 송준선 , 안유진 , 유정석 , 이해영 , 홍순용 , 고재천 , 김대영 , 김재우 , 박상은 , 손정희 , 오태권 , 이무림
IPC分类号： H02G1/08 , B66D1/12 , B66D1/28 , H02G1/04
CPC分类号： H02G1/08 , B66D1/12 , B66D1/28 , H02G1/04
摘要： 케이블 포설장치를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설장치는 케이블에 결합되어 진퇴하며 케이블의 이송방향으로 이동할 때 케이블을 결속하고 역방향으로 이동할 때 결속을 해제하는 그리퍼; 케이블 트레이에 고정되는 몸체부; 몸체부에 설치된 구동장치; 및 구동장치에 연결되며 구동장치의 동작에 의해 설정각도 범위로 정방향과 역방향으로 회전하는 구동링크, 한쪽이 구동링크에 회전 가능하게 연결되고 다른 쪽이 그리퍼에 회전 가능하게 연결된 피동링크를 갖춘 연결장치를 포함한다.
摘要翻译：电缆敷设装置技术领域本发明涉及电缆敷设装置。根据本发明的实施例，电缆铺设装置包括：夹具，其与电缆组合以前进和后退，当夹持器沿着电缆的传送方向移动时结合电缆，并且当夹持器移动时释放组合在相反的方向固定在电缆桥架上的主体; 安装在主体上的驱动装置; 驱动连杆，其通过驱动装置的操作而连接到驱动装置并在正向和反方向在设定角度的范围内旋转; 以及其一侧连接成能够旋转并且另一侧被连接以能够旋转到夹具的从动连杆。

6. 发明公开

KR1020150029909A 케이블 포설장치 有权
标题翻译：电缆布线装置
公开(公告)号：KR1020150029909A
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：KR1020130108939
申请日：2013-09-11
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 지창열 , 박순욱 , 백승철 , 송준선 , 안유진 , 유정석 , 이해영 , 홍순용 , 고재천 , 김대영 , 김재우 , 박상은 , 손정희 , 오태권 , 이무림
IPC分类号： H02G1/06 , H02G1/04 , B25J5/00 , B25J5/02
CPC分类号： H02G1/06 , B25J5/005 , B25J5/02 , H02G1/04
摘要： 케이블 포설장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설장치는 케이블 트레이를 따라 이동하며 각각 본체와, 본체의 좌우 측면 쪽에 회전 가능하게 설치된 구동바퀴와 종동바퀴를 감싸는 무한궤도벨트와, 구동바퀴를 회전 구동하는 구동장치를 포함하는 전방이동로봇 및 후방이동로봇과, 전방이동로봇 및 후방이동로봇을 서로에 대해 좌우 방향으로 회전 가능하게 연결하는 수직축과, 전방이동로봇의 본체 뒤쪽에 설치되는 종동바퀴를 회전 가능하게 지지하는 벨트종동축 및 벨트종동축이 관통하며 벨트종동축을 회전시키는 중공모터를 포함하고, 전방이동로봇의 본체는 벨트종동축과 함께 회전 가능하게 설치되어 벨트종동축의 회전에 의해 벨트종동축을 중심으로 상하 방향으로 회전 가능하다.
摘要翻译：电缆铺设设备技术领域本发明涉及一种电缆敷设设备。根据本发明的实施例，电缆铺设设备包括：主体，其沿着电缆桥架移动; 覆盖驱动轮和被驱动轮的无限轨道带安装在主体的左侧和右侧以可旋转; 前移动机器人和后移动机器人，其包括驱动装置以使驱动轮旋转; 垂直轴，其连接到前移动机器人和后移动机器人，以在左右方向上可旋转; 皮带从动轴，用于支撑从动轮安装在前移动机器人的主体的后部; 以及穿过皮带从动轴并使皮带从动轴旋转的中空孔马达。前移动机器人的主体安装成可随皮带从动轴转动并通过皮带从动轴的旋转而绕皮带从动轴上下旋转。

7. 发明授权

KR101444327B1 케이블 그리퍼 有权
标题翻译：电缆剥线钳
公开(公告)号：KR101444327B1
公开(公告)日：2014-09-26
申请号：KR1020130102967
申请日：2013-08-29
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 지창열 , 박순옥 , 백승철 , 송준선 , 안유진 , 유정석 , 이해영 , 홍순용 , 고재천 , 김대영 , 김재우 , 박상은 , 손정희 , 오태권 , 이무림
IPC分类号： H02G1/08 , H02G1/04 , B25B25/00 , B66D1/60 , F16G11/14
CPC分类号： H02G1/081 , B25B25/005 , B66D1/60 , F16G11/14 , H02G1/04 , H02G1/083
摘要： The present invention discloses a cable griper. According to an embodiment of the present invention, the cable griper includes: a tightening string wound around an outer circumferential side of the cable in a spiral direction to fix the cable; a tightening member which is arranged to be inclined in the lengthwise direction of the cable, has both ends connected respectively to each end portion of the tightening string, and rotates by traction of a sling to impose tightening force on the tightening string; and a sling joining part arranged on one end portion of the tightening member for joining the sling.
摘要翻译：本发明公开了一种电缆夹具。根据本发明的实施例，电缆夹具包括：沿螺旋方向缠绕在电缆的外周侧的紧固绳，以固定电缆; 被布置成在电缆的长度方向上倾斜的紧固构件具有分别连接到紧固弦的每个端部的两端，并且通过吊索的牵引而旋转以对紧固弦施加紧固力; 以及布置在用于连接吊索的紧固构件的一个端部上的吊带接合部。

8. 发明授权

KR101531496B1 케이블 포설 장치 有权
公开(公告)号：KR101531496B1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：KR1020130153926
申请日：2013-12-11
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이무림 , 고재천 , 김대영 , 김재우 , 박상은 , 손정희 , 오태권 , 박순욱 , 백승철 , 송준선 , 안유진 , 유정석 , 이해영 , 지창열 , 홍순용
IPC分类号： H02G1/08 , F16B2/08 , B66D1/36 , F16B2/02
摘要： 케이블을용이하게포설할수 있는케이블포설장치가개시된다. 본발명의실시예에따른케이블포설장치는케이블을감싸는케이스와, 케이스내면에슬라이딩가능하도록결합되고케이블을그립하는그립퍼부재를포함하고, 그립퍼부재는케이스가케이블의포설방향에반대방향으로이동하는경우에는케이블에외력을제거하는방향으로케이스내면을따라이동하고, 케이스가케이블의포설방향으로이동하는경우에는케이블에외력을가하는방향으로케이스내면을따라이동하여케이블을그립한다.

9. 发明公开

KR1020150068113A 케이블 포설 장치 有权
标题翻译：电缆布线装置
公开(公告)号：KR1020150068113A
公开(公告)日：2015-06-19
申请号：KR1020130153926
申请日：2013-12-11
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이무림 , 고재천 , 김대영 , 김재우 , 박상은 , 손정희 , 오태권 , 박순욱 , 백승철 , 송준선 , 안유진 , 유정석 , 이해영 , 지창열 , 홍순용
IPC分类号： H02G1/08 , F16B2/08 , B66D1/36 , F16B2/02
CPC分类号： H02G1/081 , B66D1/36 , F16B2/08
摘要： 케이블을용이하게포설할수 있는케이블포설장치가개시된다. 본발명의실시예에따른케이블포설장치는케이블을감싸는케이스와, 케이스내면에슬라이딩가능하도록결합되고케이블을그립하는그립퍼부재를포함하고, 그립퍼부재는케이스가케이블의포설방향에반대방향으로이동하는경우에는케이블에외력을제거하는방향으로케이스내면을따라이동하고, 케이스가케이블의포설방향으로이동하는경우에는케이블에외력을가하는방향으로케이스내면을따라이동하여케이블을그립한다.
摘要翻译：公开了一种用于安装可容易地安装的电缆的装置。根据本发明的实施例的用于安装电缆的装置包括封装电缆的壳体和与壳体的内表面联接以能够滑动并夹持电缆的夹持构件。在壳体沿与电缆的安装方向相反的方向移动的情况下，夹持构件沿着移除施加到电缆的外力并且沿着壳体的内表面移动的方向移动，并且沿着施加外部的方向移动在壳体沿着电缆的安装方向移动以夹持电缆的情况下，对电缆和沿电缆的内表面的力。

10. 发明授权

KR101525776B1 케이블 이송장치 有权
标题翻译：电缆馈线
公开(公告)号：KR101525776B1
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：KR1020130109065
申请日：2013-09-11
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 지창열 , 박순욱 , 백승철 , 송준선 , 안유진 , 유정석 , 이해영 , 홍순용 , 고재천 , 김대영 , 김재우 , 박상은 , 손정희 , 오태권 , 이무림
IPC分类号： H02G1/08 , B65G17/24 , B66D1/12 , B66D1/30 , B66D1/36 , H02G3/02
摘要： 케이블이송장치를개시한다. 본발명의실시예에따른케이블이송장치는케이블트레이에설치된아이들롤러와의사이에이송을위한케이블이위치하도록아이들롤러상측에배치되는구동롤러; 케이블트레이에분리와결합가능하게장착되며구동롤러를회전가능하게지지하는장착프레임; 및장착프레임에설치되며구동롤러를구동하는구동모터를포함한다.

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