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41. 发明授权

KR101701397B1 무인 비행체를 이용한 차량 단속방법 및 시스템 有权
标题翻译：使用无人驾驶车辆和系统的车辆控制方法
公开(公告)号：KR101701397B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020160096990
申请日：2016-07-29
申请人： 주식회사 넥스파시스템
发明人： 김대권
IPC分类号： G08G5/00 , G08G1/017 , G08G1/054
摘要： 본발명은무인비행체를이용한차량단속방법및 시스템에관한것으로, 무인비행체가단속구간을비행하도록하여단속구간내의객체와관련된영상을무인비행체가촬영하고, 촬영된정보를지상센터로전송하여손쉽게불법차량단속을수행할수 있는차량단속방법및 시스템에관한것이다. 구체적으로본 발명은촬영된객체에서차량인지여부를확인한이후에촬영된차량의차량번호를지상센터로전송하고, 시간경과에따라도킹스테이션으로복귀하는것 이외에특정이벤트가발생된경우에경로를다시설정하거나바로도킹스테이션으로복귀할수 있는무인비행체를이용한차량단속방법및 시스템에관한것이다.

42. 发明授权

KR101563542B1 모바일 단말기를 이용한 주차 정보 제공 시스템 有权
标题翻译：停车信息系统使用移动终端
公开(公告)号：KR101563542B1
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：KR1020150032491
申请日：2015-03-09
申请人： 주식회사 넥스파시스템
发明人： 김대권
IPC分类号： G06Q50/30 , G08G1/14
CPC分类号： G06Q50/30 , G08G1/148
摘要： 본발명은모바일단말기를이용하여운영서버에서통합관리되는주차장정보에손쉽게접근함으로써주차장이용자의편의성을향상시킬수 있는주차정보제공시스템에관한것이다. 본발명의일례와관련된모바일단말을이용한주차정보제공시스템은, 주차장에설치되고, 근거리무선통신을이용하여각각의통신범위내에위치된모바일단말기와통신가능한복수의통신모듈; 상기주차장에차량의주차를위하여구획된주차면을촬영하고, 상기주차면이촬영된주차면영상을생성하는카메라모듈; 및상기복수의통신모듈과연결되고, 상기카메라모듈로부터상기주차면영상을수신하는운영서버;를포함하되, 상기주차장은복수의구역으로분할되고, 상기복수의구역각각은상기복수의통신모듈중 하나의통신범위에대응되며, 상기주차장에위치된제 1 모바일단말기가상기복수의통신모듈중 하나인제 1 통신모듈과통신되는경우, 상기운영서버는상기제 1 모바일단말기와통신중인상기제 1 통신모듈을파악함으로써상기복수의구역중 상기모바일단말기가위치된구역에관한위치정보를생성하고, 상기운영서버는상기수신된주차면영상을이용하여상기주차면에차량이주차되어있는지여부와관련된주차상태정보를생성하고, 상기운영서버에서생성된주차상태정보는상기제 1 통신모듈을통하여상기제 1 모바일단말기로전송되며, 상기제 1 모바일단말기에설치된주차정보어플리케이션을통하여상기전송받은주차상태정보가제공될수 있다.
摘要翻译：停车信息提供系统技术领域本发明涉及一种停车信息提供系统，其能够通过移动终端容易地接近由管理服务器管理的停车场信息来提高停车场用户的便利性。根据本发明的实施例，系统包括安装在停车场中的多个通信模块，并通过近场通信在通信范围内与移动终端进行通信; 拍摄停车场的相机模块，用于将车辆停放在停车场中，并产生停车表面图像; 以及连接到通信模块的管理服务器，并且从相机模块接收停车表面图像。停车场被分成多个区域，并且每个区域对应于通信模块之一的通信范围。当停车场中的第一移动终端与第一通信模块通信时，管理服务器识别与第一移动终端通信的第一通信模块，以便生成关于移动终端所在的区域的位置信息。管理服务器通过使用接收的停车表面图像来生成关于车辆是否停放在停车场面上的停车状态信息。在管理服务器中生成的停车状态信息通过第一通信模块发送到第一移动终端。通过安装在第一移动终端中的停车信息应用来提供停车状态信息。

43. 发明授权

KR101521458B1 스미어 제거 장치 및 그 제거 방법 有权
标题翻译：移除中小企业的手段和方法
公开(公告)号：KR101521458B1
公开(公告)日：2015-05-22
申请号：KR1020140183200
申请日：2014-12-18
申请人： 주식회사 넥스파시스템
发明人： 김태경
IPC分类号： H04N5/357 , H04N5/217 , H04N5/359
CPC分类号： H04N5/357 , H04N5/217 , H04N5/3572 , H04N5/3595
摘要： 본발명은 CCD 센서에의하여획득된이미지에발생된스미어를검출하고이를제거한뒤 원이미지로복원하는후처리과정을통하여이미지에발생된스미어를효과적으로제거할수 있는장치및 그제거방법에관한것이다. 본발명의일례와관련된스미어제거장치는, CCD 센서에의하여획득된이미지를입력받는영상입력부; 상기영상입력부에입력된상기이미지에스미어가발생된경우, 상기이미지를구성하는열(column) 중상기스미어가발생된제 1 열의위치를검출하는검출부; 및상기검출된제 1 열의위치정보에기반하여상기이미지로부터상기스미어를제거하는제거부;를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够通过检测由CCD传感器获得的图像中产生的污迹并且后处理去除拖尾并恢复原始图像而有效地去除图像中产生的污迹的装置，以及去除方法它们。根据本发明的实施例的用于去除污迹的设备包括：图像输入单元，用于接收由CCD传感器获得的图像; 检测单元，用于在输入到图像输入单元中的图像中产生拖尾时检测构成图像的列之间产生拖尾的第一列位置; 以及去除单元，用于基于检测到的第一列位置从图像中去除拖尾。

44. 发明授权

KR101521457B1 영상방식을 이용한 지상주차장의 차량 위치 확인 시스템 및 그 제어방법 有权
标题翻译：使用图像确定停车场车辆停放位置的系统和方法
公开(公告)号：KR101521457B1
公开(公告)日：2015-05-22
申请号：KR1020140151298
申请日：2014-11-03
申请人： 주식회사 넥스파시스템
发明人： 송우식 , 김수경 , 이대호
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/04 , G06K9/32
CPC分类号： G08G1/14 , G08G1/145 , G06K9/3258 , G08G1/04
摘要： 본발명은실외또는지상층주차장의상부에설치된카메라에의해촬영된영상을이용하여주차된차량의위치를보다효율적으로검지할수 있는차량위치확인시스템및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일례와관련된영상방식을이용한지상주차장의차량위치확인시스템은, 주차장에구획된복수의주차면을촬영하기위하여상기주차장의상부에설치된카메라모듈및 상기카메라모듈에의하여촬영된영상을처리하는영상분석장치를포함하되, 상기카메라모듈은, 전방위의제 1 검지영상을촬영하기위한제 1 어안렌즈및 전방위의제 2 검지영상을촬영하기위한제 2 어안렌즈가구비된전방위듀얼카메라및 상기복수의주차면에주차된차량의번호판을촬영하기위한번호인식카메라를더 포함하고, 상기영상분석장치는, 상기제 1 검지영상및 상기제 2 검지영상을이용하여상기복수의주차면에차량이주차되었는지여부를판단하는감지부를더 포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确认停车场中的车辆的停车位置的系统及其控制方法，其能够更有效地利用安装在室外或地面上部的摄像机拍摄的图像更有效地检测车辆的停车位置停车场。与本发明的实施例相关的用于使用图像确认车辆在地面停车场中的停车位置的系统包括：安装在停车场的上部中的相机模块，以便分割多个停放表面在停车场; 以及图像分析装置，用于处理由相机模块拍摄的图像，其中所述相机模块包括：第一鱼眼镜头，用于拍摄全向的第一检测图像; 和配有第二个鱼眼镜头的全向双摄像头。图像分析装置还包括感测部分，用于使用第一检测图像和第二检测图像来确定车辆是否停放在多个停车表面上。

45. 发明授权

KR101373854B1 센서 기반 영상 개선방법을 이용한 주차유도 시스템 有权
标题翻译：基于传感器的图像改进技术的驻车指导系统
公开(公告)号：KR101373854B1
公开(公告)日：2014-03-17
申请号：KR1020140001338
申请日：2014-01-06
申请人： 주식회사 넥스파시스템
发明人： 송우식 , 김태경 , 김수경
IPC分类号： G08G1/14 , G06T5/00 , G08G1/017
CPC分类号： G08G1/14 , G08G1/017
摘要： The present invention relates to a parking guidance system using a sensor-based image enhancement method and, more specifically, to a parking guidance system using images enhanced through a deblurring method and an image brightness adjustment method in which a sensor applied. The parking guidance system using a sensor-based image enhancement method according to one embodiment of the present invention includes: a camera which photographs an image including one or more objects; and a control unit which applies an image brightness adjustment method and a deblurring method to the image, extracts a vehicle among the objects included in the image, and extracts data about the license plate of the extracted vehicle. According to the image brightness adjustment method, the image is divided into a first area to be used for detecting data about the license plate, and a second area not to be used for detecting data about the license plate, and only the image brightness of the first area is adjusted. According to the deblurring method, the edge data of the objects included in the image is estimated, and motion blurs, generated while the image is being taken, is removed after the comparison between the estimated edge data and the photographed image is made. [Reference numerals] (1110) Wireless communication unit; (1111) Broadcast receiving module; (1112) Mobile communication module; (1113) Wireless Internet module; (1114) Short range communication module; (1115) Position data module; (1120) A/V input unit; (1121) Camera; (1122) Microphone; (1130) User input unit; (1140) Sensing unit; (1141) Proximity sensor; (1150) Output unit; (1151) Display unit; (1152) Sound output module; (1153) Alarm unit; (1154) Haptic module; (1155) Projector module; (1160) Memory; (1170) Interface unit; (1180) Control unit; (1181) Multimedia module; (1190) Power supply unit
摘要翻译：本发明涉及一种使用基于传感器的图像增强方法的停车引导系统，更具体地，涉及使用通过去保护方法增强的图像的停车引导系统和应用传感器的图像亮度调节方法。使用根据本发明的一个实施例的基于传感器的图像增强方法的停车引导系统包括：照相机，其拍摄包括一个或多个物体的图像; 以及对图像应用图像亮度调整方法和去模糊方法的控制单元，提取包括在图像中的对象中的车辆，并提取关于所提取的车辆的牌照的数据。根据图像亮度调整方法，图像被划分为用于检测关于车牌的数据的第一区域和不用于检测关于车牌的数据的第二区域，并且仅将图像亮度第一区调整。根据去模糊方法，估计包括在图像中的对象的边缘数据，并且在估计边缘数据和拍摄图像之间进行比较之后去除在拍摄图像时产生的运动模糊。（附图标记）（1110）无线通信单元; （1111）广播接收模块; （1112）移动通信模块; （1113）无线上网模块; （1114）短距离通信模块; （1115）位置数据模块; （1120）A / V输入单元; （1121）相机; （1122）麦克风; （1130）用户输入单元; （1140）感应单元; （1141）接近传感器; （1150）输出单元; （1151）显示单元; （1152）声音输出模块; （1153）报警单元; （1154）触觉模块; （1155）投影机模块; （1160）记忆; （1170）接口单元; （1180）控制单元; （1181）多媒体模块; （1190）电源单元

46. 发明授权

KR101355201B1 시-공간적 특징벡터 기반의 차량인식을 활용한 불법 주정차 단속 시스템 및 단속방법 有权
标题翻译：基于空间特征向量机的车辆识别系统及其监控方法
公开(公告)号：KR101355201B1
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：KR1020130109702
申请日：2013-09-12
申请人： 주식회사 넥스파시스템
发明人： 김수경 , 김충성 , 김태경 , 노승용
IPC分类号： H04N7/18 , G06T7/00 , G08G1/04
CPC分类号： G08G1/04 , G06T7/20 , G08G1/017 , H04N5/23296 , H04N7/18
摘要： The present invention relates to a system for curbing illegal parking and stopping vehicles using spatio-temporal feature vector-based vehicle recognition, which is capable of efficiently curbing illegal parking and stopping vehicles by recognizing and controlling vehicles in images taken by a detecting camera using spatio-temporal feature vectors, and a method for the same. A system for curbing illegal parking and stopping vehicles according to an embodiment of the present invention comprises: a crackdown camera; a detecting camera for taking a detecting image for a parking and stopping prohibited zone; a memory for storing learning data including feature vector information for a vehicle image; and a control unit for extracting a first feature vector from the detecting image using spatio-temporal feature vectors, and comparing the first feature vector with the learning data to recognize vehicles among objects included in the detecting image, wherein if a first condition associated with a first vehicle which is a part of the recognized vehicles is satisfied, the control unit controls the crackdown camera to perform at least one among panning, tilting, and zooming to take an image of the license plate of the first vehicle, wherein the first condition may be that the first vehicle stops more than a preset time in the parking and stopping prohibited zone. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S1010) Photograph a first detecting image for a parking and stopping prohibited zone; (S1020) Extract a first feature vector from the first detecting image; (S1030) Recognize vehicles from the first detecting image using the first feature vector and learning data; (S1040) Is an image size of a vehicle recognized from the first detecting image within a range of a size calculated in response to a first distance?; (S1050) Wait more than a preset time; (S1060) Photograph a second detecting image for the parking and stopping prohibited zone; (S1070) Extract a second feature vector from the second detecting image; (S1080) Recognize vehicles from the second detecting image using the second feature vector and learning data; (S1090) Are the vehicles recognized from the first detecting image and the vehicles recognized from the second detecting image matched?; (S1100) Curb the matched vehicles using a crackdown camera; (S1110) Add feature vector information for the vehicles to the learning data
摘要翻译：本发明涉及一种使用时空特征向量车辆识别来遏制非法停车和停车的系统，其能够通过利用检测摄像机利用空间识别和控制车辆来有效地遏制非法停车和停车 - 时空特征向量，及其方法。根据本发明的实施例的用于制止非法停车和停车的系统包括：打击相机; 用于拍摄停车和停止禁止区域的检测图像的检测摄像机; 用于存储包括用于车辆图像的特征向量信息的学习数据的存储器; 以及控制单元，用于使用时空特征向量从检测图像中提取第一特征向量，并且将第一特征向量与学习数据进行比较，以识别检测图像中包括的对象之间的车辆，其中如果与满足识别车辆的一部分的第一车辆，控制单元控制打击相机执行摇摄，倾斜和变焦之中的至少一个拍摄第一车辆的车牌的图像，其中第一条件可以第一辆车在停车禁止区停车超过预设时间。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S1010）拍摄停车禁止区域的第一检测图像; （S1020）从第一检测图像提取第一特征向量; （S1030）使用第一特征向量和学习数据识别来自第一检测图像的车辆; （S1040）根据第一距离α计算出的尺寸范围内的从第一检测图像识别的车辆的图像尺寸; （S1050）等待超过预设时间; （S1060）拍摄停车禁止区域的第二检测图像; （S1070）从第二检测图像提取第二特征向量; （S1080）使用第二特征向量和学习数据从第二检测图像识别车辆; （S1090）从第一检测图像识别的车辆和从第二检测图像识别出的车辆是否匹配？（S1100）使用打击照相机对匹配的车辆进行遏制; （S1110）将车辆的特征向量信息添加到学习数据

47. 发明授权

KR101321597B1 영상해석 기반 차량 인식 및 무인 정산 시스템 有权
标题翻译：基于图像/视频分析和无人值守分配系统的车辆识别
公开(公告)号：KR101321597B1
公开(公告)日：2013-10-28
申请号：KR1020130103651
申请日：2013-08-30
申请人： 주식회사 넥스파시스템
发明人： 김수경 , 김충성 , 김태경 , 노승용
IPC分类号： G08G1/04 , G08G1/017 , G07B15/06 , G06K9/00 , G06T7/00
CPC分类号： G08G1/04 , G06K9/00791 , G06K2209/15 , G06T7/00 , G07B15/06 , G08G1/017
摘要： PURPOSE: The present invention is to provide a user with a system that recognizes a type of vehicle based on images using a full width and wheel track length of vehicle estimated from the images and performs an unmanned settlement depending on the type of the recognized vehicle. CONSTITUTION: A vehicle recognition system based on images comprises a camera (121) which photographs an image for at least one first vehicle, a display unit (151) which displays the photographed image, a user input unit (130) for designating a first region which is at least a portion of entire region of the image displayed in the display unit, and a control unit (180) which detects a license plate region and headlight region of the first vehicle in the first region, estimates a full width and wheel track length of the first vehicle by using the detected license plate region and headlight region and determines whether the type of vehicle is predetermined or not. [Reference numerals] (110) Wireless communication unit; (111) Broadcast receiving module; (112) Mobile communication module; (113) Wireless internet module; (114) Local area communication module; (115) Location information module; (120) A/V input unit; (121) Camera; (122) Microphone; (130) User input unit; (150) Output unit; (151) Display unit; (152) Sound output module; (153) Alarm unit; (154) Lighting unit; (155) Projector module; (160) Memory; (180) Control unit; (190) Power supply unit
摘要翻译：目的：本发明是为用户提供一种基于从图像估计的车辆的全宽度和车轮轨迹长度的图像来识别车辆类型的系统，并且根据识别的车辆的类型执行无人值班的结算。构成：基于图像的车辆识别系统包括拍照至少一个第一车辆的照相机（121），显示拍摄图像的显示单元（151），用于指定第一区域的用户输入单元（130）其是在显示单元中显示的图像的整个区域的至少一部分，以及检测第一区域中的第一车辆的车牌区域和前灯区域的控制单元（180），估计全宽和车轮轨迹通过使用检测到的车牌区域和头灯区域来确定第一车辆的长度，并且确定车辆的类型是否是预定的。（附图标记）（110）无线通信单元; （111）广播接收模块; （112）移动通信模块; （113）无线上网模块; （114）局域通信模块; （115）位置信息模块; （120）A / V输入部; （121）相机; （122）麦克风; （130）用户输入单元; （150）输出单元; （151）显示单元; （152）声音输出模块; （153）报警单元; （154）照明单元; （155）投影机模块; （160）内存; （180）控制单元; （190）电源单元

48. 发明授权

KR101050449B1 지능형 장애인 주차면 관리 시스템, 관리 방법 및 그 기록매체 有权
标题翻译：智能泊车管理系统及其手持和记录介质的方法
公开(公告)号：KR101050449B1
公开(公告)日：2011-07-19
申请号：KR1020110015134
申请日：2011-02-21
申请人： 주식회사 넥스파시스템
发明人： 윤영일
IPC分类号： G08B25/00 , G08B25/08 , G08G1/017 , G08G1/14
CPC分类号： G08B25/08 , G08G1/017 , G08G1/14
摘要： PURPOSE: An intelligent system and method for managing parking surface of the disabled, and recording medium are provided to rapidly solve case of a civil complaint by storing a video and still image about an illegal parking and stopping vehicles. CONSTITUTION: An image sensing unit has a parking surface camera(111), and a camera for security(113). A plurality of parking surface camera photographs an image of a vehicle which parks and stops on a parking surface for the disabled by being installed in a parking area. The camera for security photographs a background image of a parking area. A control unit determines whether parking or stopping vehicle is on the parking surface for the disables by analyzing an image of a passenger and an image of a vehicle. An operating system(130) monitors the parking surface for the disables by being connected to the control unit by a communication network(170).
摘要翻译：目的：提供一种用于管理残疾人停车场的智能系统和方法，以及记录介质，通过存储关于非法停车和停车的视频和静态图像来快速解决民事诉讼的情况。构成：图像感测单元具有停车面摄像机（111）和安全摄像机（113）。多个停车场摄像机通过安装在停车区域来拍摄停泊在停车场的残疾人停车场的车辆的图像。摄像头的安全照片是一个停车场的背景图像。控制单元通过分析乘客的图像和车辆的图像来确定停车或停车是否在停车表面上以便不能使用。操作系统（130）通过由通信网络（170）连接到控制单元来监视停车表面以使其失效。

49. 实用新型

KR200453006Y1 일체형 주차관리기 有权
公开(公告)号：KR200453006Y1
公开(公告)日：2011-04-05
申请号：KR2020100008900
申请日：2010-08-26
申请人： 주식회사 넥스파시스템
发明人： 윤영일
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/017 , G08G1/04
CPC分类号： G08G1/149 , G06K9/3258 , G06K2209/15 , G08G1/0175 , G08G1/04
摘要： 본 고안은 기존의 주차관리인 또는 발권기 없이 무인으로 차량의 주차를 관리하는 고안에 관한 것이다. 이를 위해 차량(20)의 출입을 통제하는 주차관리기(10)에 있어서, 진입하는 차량(20)의 출입을 영상으로 촬영하는 카메라(120); 카메라(120)의 영상을 입력받아 주차관리기(10)를 제어하는 제어수단(130); 몸체(110)의 일측에 부착되어 제어수단(130)의 제어신호에 의해 진입하는 차량(20)의 출입을 차단하는 차단기(140); 및 제어수단(130)의 신호에 의해 정보를 표시하는 전광판(150);을 포함하며, 카메라(120), 차단기(140), 및 전광판(150)은 몸체(110)에 일체형으로 구비되어 차량(20)의 출입을 통제하는 것을 특징으로 하는 일체형 주차관리기가 개시된다.

50. 发明授权

KR100895846B1 주차정보제공및 불법주차와 불법차량의 무인단속시스템 有权
标题翻译：停车数据生成系统和非法停车车辆自动警察执法系统
公开(公告)号：KR100895846B1
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：KR1020070087392
申请日：2007-08-30
申请人： 주식회사 넥스파시스템
发明人： 서진원
IPC分类号： G08G1/017 , G08G1/04 , G06K9/00 , G08C19/00
摘要： 본 발명은 주차정보제공및 불법주차와 불법차량의 무인단속시스템에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 도로의 분기점에 주차이용가능한 공간에 대한 정보를 제공하고, 이에 위반한 차량 또는 불법차량에 대하여 고정식 또는 이동식으로 카메라로 촬영하여 견인하는 무인단속시스템에 대한 것이다. 본 발명에 따른 주차정보제공과 불법주차 및 불법차량 무인단속시스템은 주차장에 관한 정보 또는 불법차량에 대한 정보를 제공하는 정보제공수단; 정보에 의거하여 불법주차된 차량의 차량번호를 촬상하기 위한 카메라; 카메라에 의해 촬영된 영상에 기초하여 문자데이터를 인식하기 위한 문자인식수단; 카메라가 소정의 시간간격을 두고 촬영한 제 1 영상과 제 2 영상으로부터 인식된 2개의 문자데이터가 동일한지 여부를 비교하는 비교수단;및 비교수단의 비교 결과 2개의 문자데이터가 동일하다고 판단되는 경우 차량에 대한 견인을 지시하기 위한 견인지시수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
불법 주차, 카메라, 전송수단

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