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热词
    • 31. 发明授权
    • 트레이의 운반 공정 관리 시스템
    • 用于控制托盘运输过程的系统
    • KR101422406B1
    • 2014-07-23
    • KR1020130045246
    • 2013-04-24
    • 세메스 주식회사
    • 이성호
    • G01R31/26H01L21/677
    • G01R31/2603H01L21/67276H01L21/67721H01L22/14H01L22/30
    • A system for managing transportation process of a tray includes a storage device, a test handler, a storage transfer device, and a hoist transfer device. The storage device stacks and stores multiple trays to accommodate a semiconductor element. The test handler is installed at a position adjacent to the storage device and connects the semiconductor element to a testing apparatus in order to test the electrical performance of the semiconductor element. The storage transfer device includes a master port which is removably mounted on the primary side of the storage device and a transfer port which is disposed in the master port to transfer some or all of the trays stacked in the storage device to a second direction perpendicular to the primary side and more protruded than the secondary side. The hoist transport device supplies the trays to the test handler while picking up trays that are further protruded than the second side in the storage transfer device to transfer along a rail.
    • 用于管理托盘的运输过程的系统包括存储装置,测试处理器,存储转移装置和升降转移装置。 存储装置堆叠并存储多个托盘以容纳半导体元件。 测试处理器安装在与存储装置相邻的位置处,并将半导体元件连接到测试装置,以便测试半导体元件的电性能。 存储传送装置包括可移除地安装在存储装置的初级侧的主端口和设置在主端口中的传送端口,用于将堆叠在存储装置中的一部分或全部托盘传送到垂直于 初级侧比二次侧更突出。 起重运输装置将托盘提供给测试处理器,同时拾取比存储转移装置中的第二侧进一步突出的托盘沿着轨道传送。
    • 35. 发明授权
    • 픽 앤 플레이스 장치
    • 拍摄和放置设备
    • KR101261779B1
    • 2013-05-07
    • KR1020120110850
    • 2012-10-05
    • 주식회사 세라텍
    • 박영배
    • H01L21/677B65G47/91H05K13/02G01R31/26
    • H01L21/67144B65G47/911G01R31/2603H01L21/67721H01L21/6838H05K13/021H05K13/0408
    • PURPOSE: A pick and place apparatus is provided to accurately control the position of a pick-up rod by using an elevating sensor and a sensor member, and to prevent the breakage of the pick-up rod due to an excessive descent. CONSTITUTION: A pick-up unit(20) is rotated and elevated to adjust the position of a chip and to pick the chip. The pick-up unit includes a pick-up rod(22), a sensor member(29), and a detachment member. The sensor member detects the position of the chip by the movement of the pick-up rod. A first driving part(30) is rotated by a first motor(32) to elevate the pick-up unit. A second driving part(40) is rotated by a second motor(42) to rotate the pick-up unit.
    • 目的:提供拾取和放置装置,以通过使用升降传感器和传感器构件来精确地控制拾取杆的位置,并且防止由于过度下降引起的拾取杆的损坏。 构成:拾取单元(20)旋转升高以调节芯片的位置并拾取芯片。 拾取单元包括拾取杆(22),传感器构件(29)和分离构件。 传感器构件通过拾取杆的移动来检测芯片的位置。 第一驱动部件(30)由第一马达(32)旋转以升高拾取单元。 第二驱动部分(40)由第二马达(42)旋转以旋转拾取单元。
    • 36. 发明授权
    • Tray loading apparatus for factory automation equipment
    • 用于工厂自动化设备的托盘装载装置
    • KR101207078B1
    • 2012-11-30
    • KR20120029089
    • 2012-03-22
    • G01R31/26B65G47/06H01L21/66H01L21/677
    • G01R31/2603B65G47/06H01L21/6773H01L21/68742H01L22/30
    • PURPOSE: A tray loading device for automation equipment is provided to prevent supplying work failure of a working target due to deflection of a tray by steadily supporting the bottom of the tray with a supporting member. CONSTITUTION: A loading unit(40) comprises an elevating unit(41) and a loading driving unit(42). The elevating unit is arranged on one side of a transfer unit(30) for lifting a tray(1) with the height lower than a transfer line of the tray. The loading drive unit is installed on a working stand(10) in which the elevating unit is arranged and is combined with the elevating unit. The loading drive unit lifts the elevating unit for loading of the tray when the tray is transferred to the upper side of the elevating unit.
    • 目的:提供一种用于自动化设备的托盘装载装置,以通过用支撑构件稳定地支撑托盘的底部来防止由于托盘偏转而导致工作目标的工作故障。 构成:装载单元(40)包括升降单元(41)和装载驱动单元(42)。 升降单元布置在用于提升托盘(1)的高度低于托盘传送线的传送单元(30)的一侧。 装载驱动单元安装在升降单元布置的工作台(10)上并与升降单元组合。 当托盘传送到升降单元的上侧时,装载驱动单元提升用于装载托盘的升降单元。
    • 38. 实用新型
    • 픽앤플레이스 시스템
    • 拾取和放置系统
    • KR2020110004490U
    • 2011-05-06
    • KR2020090014100
    • 2009-10-29
    • (주)티에스이
    • 강병혁이재상
    • H01L21/677H01L21/66G01R31/26
    • H01L21/67144B25J15/0616G01R31/2603H01L21/67721H01L21/67754H01L21/6838H05K13/0404
    • 본 고안에 따르면, 복수개의 제 1 픽커 흡착 노즐들, 및 제 1 픽커 흡착 노즐들의 피치를 조절하기 위한 제 1 픽커 흡착 노즐 피치 조절부를 갖는 제 1 픽커부, 복수개의 제 2 픽커 흡착 노즐들, 및 제 2 픽커 흡착 노즐들의 피치를 조절하기 위한 제 2 픽커 흡착 노즐 피치 조절부를 가지며, 플레이스부의 중심축을 중심으로 제 1 픽커부와 대향하며 위치해 있는 제 2 픽커부, 및 제 1 픽커 흡착 노즐들의 피치 및 제 1 픽커 흡착 노즐들의 높이를 제어하기 위한 제 1 흡착 노즐 위치 제어부, 제 2 픽커 흡착 노즐들의 피치 및 제 2 픽커 흡착 노즐들의 높이를 제어하기 위한 제 2 흡착 노즐 위치 제어부, 및 제 1 픽커부 및 제 2 픽커부를 수평 방향으로 이송하기 위한 픽커 이송부를 갖는 플레이스부를 포함하는 픽앤플레이스 장치; 및 제 1 픽커부 및 제 2 픽커부와 제 1 흡착 노즐 위치 제어부 및 제 2 흡착 노즐 위치 제어부를 격리시키도록 수평으로 뻗어 있는 단열판을 포함하는 것을 특징으로 하는 픽앤플레이스 시스템가 제공된다. 이에 의해, 고온 상태에서도 반도체 소자를 픽커부에 의해 이송할 수 있고, 인덱스 타임을 단축할 수 있다.
      픽앤플레이스 장치, 플레이스부, 픽커부, x피치, y피치