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31. 发明授权

KR100384173B1 모터 제어용 고분해능 인코더 신호 처리장치 및 그 방법 失效
标题翻译： 모터제어용고분해능인코더신호처리장치및그방
公开(公告)号：KR100384173B1
公开(公告)日：2003-05-16
申请号：KR1020000087040
申请日：2000-12-30
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김종대
IPC分类号： G01D5/00
摘要： PURPOSE: A high-resolution encoder signal processing unit for controlling motor and method of the same are provided to improve resolution of speed and position of encoder signal. CONSTITUTION: A processing unit includes encoder signal receiving parts(11A,11B) receiving encoder input signal using lower band passing filter and differential amplifier; zero voltage detective parts(12A,12B) generating pulse used for detection of digital position from signal passing the encoder signal receiving parts; a flex(14) converting analog signal output from the zero voltage detective parts into digital signal to get digital position information from high-resolution encoder signal processing method; an analog-digital converter(13) capable of simultaneous sampling of multi-channels and calculating fine position with fine position interpolation software algorithm set using arctangent function by dividing a single period of analog signal of the encoder signal receiving parts into preset number of sections; and a digital signal processor(DSP) for processing digital signal output from the analog-digital converter and the flex.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制电机的高分辨率编码器信号处理单元及其方法，以提高编码器信号的速度和位置的分辨率。构成：处理单元包括使用低频带通过滤波器和差分放大器接收编码器输入信号的编码器信号接收部分（11A，11B）零电压检测部分（12A，12B），用于从经过编码器信号接收部分的信号中产生用于检测数字位置的脉冲; 将来自零电压检测部分的模拟信号输出转换为数字信号以从高分辨率编码器信号处理方法获得数字位置信息的弯曲（14）模拟 - 数字转换器（13），其能够同时采样多个通道并利用通过将编码器信号接收部件的单个模拟信号的周期划分为预设数量的区段而使用反切函数设置的精细位置插值软件算法来计算精确位置; 和数字信号处理器（DSP），用于处理来自模数转换器和flex的数字信号输出。

32. 发明公开

KR1020090009344A 하이브리드 차량의 제동 제어 방법 无效
标题翻译：控制HEV制动的方法
公开(公告)号：KR1020090009344A
公开(公告)日：2009-01-23
申请号：KR1020070072518
申请日：2007-07-20
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 최광용 , 이승현 , 김종대 , 강승원 , 장상현
IPC分类号： B60W20/00
摘要： A braking controlling method of hybrid vehicle is provided prevent accident by braking safely the vehicles using motor of the hybrid vehicle, transmission and engine in trouble of the brake. A braking controlling method of hybrid vehicle comprises steps of: judging normality or malfunction of a brake; and receiving trouble signal of the brake of ESP and controlling motor, engine and transmission into a condition required for the brake. The step of decision trouble of brake of ESP comprises steps of: inputting each sensing value from a brake pedal stroke sensor, a brake wheel oil pressure sensor and a longitudinal direction G sensor to the ESP; determining whether a pedal stroke comparison brake wheel fluid pressure is proper or not based on a sensing value of the brake pedal stroke sensor and a sensing value of the brake wheel oil pressure sensor and determining as the trouble of brake if it is not proper and transmitting the signal in the HCU; estimating gradient based on the sensing value of the longitudinal direction G sensor, determining whether vehicles belongs to optimal range of depreciation speed or not based on a sensing value of the brake wheel oil pressure sensor and determining as the trouble of brake if the condition comparison depreciation speed does not belong to slope to the optimal range and transmitting the signal in the HCU.
摘要翻译：提供一种混合动力车辆的制动控制方法，通过混合动力车辆的变速器，发动机和制动器的发动机来安全地制动车辆来制动车辆的事故。一种混合动力车的制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断制动器的正常或故障; 并接收ESP制动器的故障信号，并将电机，发动机和变速器控制在制动器所需的状态。 ESP制动决策问题的步骤包括以下步骤：将来自制动踏板行程传感器，制动轮油压传感器和纵向G传感器的每个检测值输入到ESP; 基于制动踏板行程传感器的感测值和制动轮油压传感器的感测值来确定踏板行程比较制动轮流体压力是否适当，并且如果不适当地确定制动的麻烦并且传递 HCU中的信号; 基于纵向G传感器的感测值估计坡度，根据制动轮油压传感器的检测值确定车辆是否属于最佳的折旧速度范围，并且如果条件比较折旧确定为制动故障速度不属于倾斜到最佳范围，并在HCU中传输信号。

33. 发明授权

KR100527462B1 차량용 42볼트 벨트형 통합 발전기 시동기 시스템 失效
标题翻译： 42VOLT型汽车一体化发电机起动系统
公开(公告)号：KR100527462B1
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：KR1020030041945
申请日：2003-06-26
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김종대
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 차량용 42볼트 벨트형 통합 발전기 시동기 시스템이 개시된다. 개시된 차량용 42볼트 벨트형 통합 발전기 시동기 시스템은, 엔진과; 상기 엔진에 설치되어 상기 엔진을 시동하도록 작동하는 스타터와; 상기 스타터에 전원을 공급하기 위해 설치된 12V 배터리와; 상기 엔진의 일측에 설치되어 상기 스타터를 작동시켜 차량의 초기 시동이 이루어지도록 하는 14V 스타터 모터와; 상기 엔진의 일측에 설치되어 상기 엔진의 발전이 이루어지도록 하는 발전기가 일체형으로 이루어진 42V IGS와; 차량의 상기 엔진과 상기 42V IGS가 연결되어 구동되도록 구동력을 전달하는 벨트-풀리장치와; 상기 42V IGS와 연결되어 상기 42V IGS에 전원을 공급하는 36V 배터리와; 상기 36V 배터리를 제어 및 관리하는 배터리 관리 시스템과; 상기 36V 배터리와 상기 42V IGS에 연결되어 이들의 작동을 제어하는 컴퓨터와; 상기 컴퓨터와 상기 12V 배터리에 연결되어 42V 또는 14V로 각각 변환이 이루어질 수 있도록 구비된 DC/DC 컨버터;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 전력효율과 연비를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

34. 发明公开

KR1020050045591A 차량의 42Ｖ 시스템용 하이브리드 에너지 저장장치 无效
标题翻译：用于存储车辆中42VOLT系统的混合动力系统
公开(公告)号：KR1020050045591A
公开(公告)日：2005-05-17
申请号：KR1020030079728
申请日：2003-11-12
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김종대 , 강승원 , 이승현 , 정재훈
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7016 , Y02T10/7022 , Y02T10/7241
摘要： 차량의 42V 시스템용 하이브리드 에너지 저장장치가 개시된다. 개시된 차량의 42V 시스템용 하이브리드 에너지 저장장치는, 엔진과; 상기 엔진의 일측에 설치되어 상기 엔진의 발전이 이루어지도록 하는 발전기가 일체형으로 이루어진 IGS와; 상기 엔진의 운전모드에 따라 에너지 공급이 이루어지도록 36V 납산 배터리와, 슈퍼캡이 구비된 에너지 저장부와; 상기 에너지 저장부와 상기 IGS 사이에 설치되어 정상동작 모드에서 정류된 42V 발전 전압이 상기 36V 납산 배터리로 흐르도록 하는 MCU와; 상기 36V 납산 배터리의 온도, 전류, 전압 및 상기 슈퍼캡의 전류, 전압을 검출하여 상기 36V 납산 배터리의 상태와, 상기 슈퍼캡의 상태를 모니터링하고, 상기 에너지 저장부의 에너지 밸런스를 제어하는 EMS;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량의 제동 시스템에서 열로서 소비되는 에너지를 슈퍼캡으로 최대한 저장할 수 있어서 차량의 연비를 향상시킬 수 있고, 동시에 가속성능을 향상시킬 수 있으며, 가속 성능 향상으로 인하여 운전성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

35. 发明公开

KR1020050006897A 전기 자동차의 초기 충전전류 및 방전전류 제어장치 有权
标题翻译：用于控制电子车辆初始状态充电和放电电流的装置，用于抑制瞬时电流
公开(公告)号：KR1020050006897A
公开(公告)日：2005-01-17
申请号：KR1020030046885
申请日：2003-07-10
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김종대
IPC分类号： H02J7/00
摘要： PURPOSE: An apparatus for controlling an initial state charging current and a discharging current in an electronic vehicle is provided to prevent an arc discharge and to prevent breakdown of components due to an instantaneous current. CONSTITUTION: A current controlling apparatus includes a first battery(100) condensing 36V operational voltage, a second battery(200) supplying 12V load voltages, an IGS(Integrated Generator Starter)(300), a DC/DC converter(400), an inverter(500), an MCU(Main Controlling Unit)(600), and an initial charging/discharging processor(700). The IGS generates operational power for driving a motor and a set voltage of a generator. The DC/DC converter steps down an output voltage of the first battery and the IGS to supply the result to the second battery as a charging voltage, and steps up the voltage of the second battery to supply load voltages to corresponding loads. The inverter switches the DC voltage from the first battery to a three phase source to drive the IGS. The initial charging/discharging processor limits the initial current when an ignition key is turned on, while discharges residual current on loads when the ignition key is turned off.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制电子车辆中的初始状态充电电流和放电电流的装置，以防止电弧放电并防止由于瞬时电流引起的部件故障。构成：电流控制装置包括：聚光36V工作电压的第一电池（100），提供12V负载电压的第二电池（200），IGS（集成发电机起动器）（300），DC / DC转换器（400），逆变器（500），MCU（主控制单元）（600）和初始充电/放电处理器（700）。 IGS产生用于驱动电动机和发电机的设定电压的操作电力。 DC / DC转换器降低第一电池和IGS的输出电压，以将结果作为充电电压提供给第二电池，并且升高第二电池的电压以向相应负载提供负载电压。逆变器将直流电压从第一个电池切换到三相源驱动IGS。当点火钥匙打开时，初始充电/放电处理器限制初始电流，同时在点火钥匙关闭时在负载上放电剩余电流。

36. 发明公开

KR1020030050119A 차량의 전원 제어 시스템 有权
标题翻译：车辆动力控制系统
公开(公告)号：KR1020030050119A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：KR1020010080511
申请日：2001-12-18
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김종대 , 박찬웅
IPC分类号： F02D45/00
CPC分类号： F02D45/00 , B60H1/3208 , B60R16/033
摘要： PURPOSE: A power control system of a vehicle is provided to reduce the amount of exhaust gas and to improve the fuel efficiency by suppressing unnecessary starting of an engine through selective power supply controlling. CONSTITUTION: A power control system of a vehicle has first and second batteries(100,110) having difference power capacities. An engine rpm sensor detects the engine rpm of the vehicle. An air conditioner switch detects the switching state related to the driving of an air conditioner. A control unit generates an air conditioner driving control signal by analyzing the signals inputted from the sensors. A motor-driven air conditioner compressor(130) is driven by the air conditioner driving control signal supplied from the control unit.
摘要翻译：目的：提供一种车辆的动力控制系统，以通过选择性供电控制来抑制发动机的不必要的启动来减少废气量并提高燃料效率。构成：车辆的电力控制系统具有第一和第二电池（100,110），其具有差的功率容量。发动机转速传感器检测车辆的发动机转速。空调开关检测与空调的驱动有关的切换状态。控制单元通过分析从传感器输入的信号来生成空调驱动控制信号。电动空调压缩机130由从控制单元供给的空调驱动控制信号驱动。

37. 发明公开

KR1020020058908A 모터 제어용 고분해능 인코더 신호 처리장치 및 그 방법 失效
标题翻译：用于控制电动机的高分辨率编码器信号处理单元及其方法
公开(公告)号：KR1020020058908A
公开(公告)日：2002-07-12
申请号：KR1020000087040
申请日：2000-12-30
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김종대
IPC分类号： G01D5/00
摘要： PURPOSE: A high-resolution encoder signal processing unit for controlling motor and method of the same are provided to improve resolution of speed and position of encoder signal. CONSTITUTION: A processing unit includes encoder signal receiving parts(11A,11B) receiving encoder input signal using lower band passing filter and differential amplifier; zero voltage detective parts(12A,12B) generating pulse used for detection of digital position from signal passing the encoder signal receiving parts; a flex(14) converting analog signal output from the zero voltage detective parts into digital signal to get digital position information from high-resolution encoder signal processing method; an analog-digital converter(13) capable of simultaneous sampling of multi-channels and calculating fine position with fine position interpolation software algorithm set using arctangent function by dividing a single period of analog signal of the encoder signal receiving parts into preset number of sections; and a digital signal processor(DSP) for processing digital signal output from the analog-digital converter and the flex.
摘要翻译：目的：提供用于控制电机的高分辨率编码器信号处理单元及其方法，以提高编码器信号的速度和位置分辨率。构成：处理单元包括使用低通滤波器和差分放大器接收编码器输入信号的编码器信号接收部分（11A，11B）零电压检测部件（12A，12B）产生用于通过编码器信号接收部件的信号检测数字位置的脉冲; 将从零电压检测部分输出的模拟信号转换成数字信号的柔性（14），以从高分辨率编码器信号处理方法获得数字位置信息; 模拟数字转换器（13），其能够通过将编码器信号接收部分的单个周期的模拟信号除以预定数量的部分，通过使用反正切函数的精细位置插值软件算法集合来同时采样多通道并计算精细位置; 以及一个数字信号处理器（DSP），用于处理从模拟数字转换器和柔性电路输出的数字信号。

38. 发明公开

KR1020020058871A 고분해능 인코더 신호 처리 시스템의 영전압 검출기 오차보정방법 失效
标题翻译：校正高分辨率编码器信号处理系统零电压检测器误差的方法
公开(公告)号：KR1020020058871A
公开(公告)日：2002-07-12
申请号：KR1020000087003
申请日：2000-12-30
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김종대
IPC分类号： G01D5/00
摘要： PURPOSE: A method for correcting error of zero voltage detector of high-resolution encoder signal processing system is provided to accurately detect location and speed. CONSTITUTION: A method includes the steps of: a step(ST21,ST22) framing a correction table which is referred to for correction of error of a zero voltage detector of a high-resolution signal processing system to control a motor with an analog output type encoder and setting limited number of errors as a determining reference for warning generation of errors when the number of errors of the encoder exceeds corresponding value; a step(ST23) synchronizing encoder signal converted into digital with a system clock and signal switching point of an analog-digital converter and a point to detect digital location information in a synchronization part of a flex; a step(ST24,ST25) converting analog signal of dual channel input signals(Sin, Cos) into digital signal with the analog-digital converter on every speed control period when ratching point of digital pulse counter value is synchronized with the dual channel input signals in the synchronization part of the flex to generate SIGN_A code and SIGN_B code among B codes and to read A_HOLD code and B_HOLD code from the flex so as to generate B codes; and a step(ST26,ST28,ST29,ST30,ST31) substituting the read B codes into the correction table for determining correction or error according to correction and error items on the correction table.
摘要翻译：目的：提供一种校正高分辨率编码器信号处理系统零电压检测器误差的方法，以准确检测位置和速度。构成：一种方法包括以下步骤：步骤（ST21，ST22）构成校正表，该校正表用于校正高分辨率信号处理系统的零电压检测器的误差，以控制具有模拟输出类型的电动机编码器和设置有限数量的错误作为用于当编码器的错误数超过相应值时警告产生错误的确定参考; 步骤（ST23）将被转换成数字的编码器信号与模拟数字转换器的系统时钟和信号切换点同步，以检测Flex的同步部分中的数字位置信息; 在数字脉冲计数器的增益点与双通道输入信号同步时，在每个速度控制周期将模拟信号（Sin，Cos）转换为数字信号的步骤（ST24，ST25）在flex的同步部分中生成SIGN_A代码和B代码之间的SIGN_B代码，并从flex读取A_HOLD代码和B_HOLD代码，以生成B代码; 以及根据校正表中的校正和错误项将读取的B代码替换到用于确定校正或错误的校正表中的步骤（ST26，ST28，ST29，ST30，ST31）。

39. 发明授权

KR101973159B1 차량 내 멀티 원격 제어 설정 방법과 이를 위한 차량 有权
公开(公告)号：KR101973159B1
公开(公告)日：2019-08-26
申请号：KR1020160179643
申请日：2016-12-27
申请人： 현대자동차주식회사 , 현대자동차 인도기술연구소 , 기아자동차주식회사
发明人： 오세민 , 황승해 , 이재준 , 김종대 , 잭조셉 , 니마가다아디띠아
IPC分类号： H04L29/08 , H04L12/12 , H04M1/60 , H04W4/00 , H04W76/10

40. 发明公开

KR1020100064608A 차량 통합제어시스템 无效
标题翻译：综合车辆控制系统
公开(公告)号：KR1020100064608A
公开(公告)日：2010-06-15
申请号：KR1020080123124
申请日：2008-12-05
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이재관 , 김종대
IPC分类号： B60W30/00 , B60W10/00
CPC分类号： B60W50/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2050/0031
摘要： PURPOSE: An integrated vehicle control system is provided to accurately control target movement of a vehicle, to prevent the interference between actuators for controlling the movement of the vehicle, and to optimize control performance. CONSTITUTION: An integrated vehicle control system comprises; a plurality of actuators for controlling the movement of the vehicle; an integrated control unit which produces a control target value about the actuators based on vehicle information and surroundings information; a coordinator which performs a feed forward decoupling control to offset the interference of the actuators due to a control target value; and a drive unit which converts output values of the coordinator into driving values of the actuators.
摘要翻译：目的：提供一种集成的车辆控制系统，用于精确控制车辆的目标运动，防止执行器之间的干扰，控制车辆的运动，并优化控制性能。构成：一体化车辆控制系统包括：用于控制车辆运动的多个致动器; 综合控制单元，其基于车辆信息和环境信息产生关于致动器的控制目标值; 协调器，其执行前馈去耦控制以抵消由于控制目标值引起的致动器的干扰; 以及驱动单元，其将协调器的输出值转换为致动器的驱动值。

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