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31. 发明授权

KR101144335B1 철도차량용 저상대차 차륜 쌍의 회전구속 장치 有权
标题翻译：用于低地板铁路车辆的对轮的旋转运动约束装置
公开(公告)号：KR101144335B1
公开(公告)日：2012-05-11
申请号：KR1020100027501
申请日：2010-03-26
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 장승호 , 곽재호 , 정우태
IPC分类号： B61F3/16 , B61F3/04 , B61C9/50 , B61F5/00
摘要： 본 발명은 철도차량용 저상대차 차륜 쌍의 회전구속 장치에 관한 것으로; 제1 및 제2차륜의 안쪽면에 각각 형성되는 제1 및 제2내접기어와; 상기 제1 및 제2내접기어에 각각 치합되는 제1 및 제2연동기어가 양단에 일체로 결합되어 연동회전하는 연결샤프트;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 저상대차용 차륜 회전구속 장치를 통하여 기존 일체형 차륜 방식에서와 같은 동역학적으로 안정된 차량 주행이 가능하도록 하고 차륜 마모가 과다하지 않도록 하면서 차량바닥을 레일 면 위 350 mm 이하로 낮출 수 있는 장점이 있다. 특히, 본 발명에 따른 저상대차용 차륜 회전구속 장치는 종래의 회전구속 장치와 비교하여서는 좁은 공간에 설치가 가능하고, 1차 및 2차 현가장치를 모두 설치할 수 있는 방식으로 승차감 및 동적 안전성 제어 측면에서 유리할 뿐만 아니라 구조가 단순하면서도 원하는 높이로의 차량 저상화를 이룰 수 있는 장점도 있다.

32. 发明公开

KR1020100125539A 터널의 복합선로 有权
标题翻译：隧道复合轨道
公开(公告)号：KR1020100125539A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：KR1020090044300
申请日：2009-05-21
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 권태수 , 곽재호 , 여인호
IPC分类号： E01B25/00 , E01B25/30
CPC分类号： E01B25/305 , B61B13/08 , B61B15/00
摘要： PURPOSE: A complex railroad for a tunnel is provided to reduce construction time and costs by simultaneously operating a general train and a magnetic levitation train. CONSTITUTION: A complex railroad for a tunnel comprises a general railroad(110) for a general train(1) and a guide way(120) for a magnetic levitation train. The general railroad is formed in the inner bottom of a tunnel. The guide way is formed in the inner ceiling of the tunnel and is composed of a support(122), horizontal protrusions(124), nonmagnetic materials(125), and magnetic materials(126).
摘要翻译：目的：提供隧道的复杂铁路，通过同时运行一般火车和磁悬浮列车，减少施工时间和成本。规定：隧道的复杂铁路包括用于一般列车（1）的一般铁路（110）和用于磁悬浮列车的导向路（120）。一般的铁路形成在隧道的内底部。引导方式形成在隧道的内部天花板中，并且由支撑件（122），水平突起（124），非磁性材料（125）和磁性材料（126）构成。

33. 发明授权

KR102167052B1 무임 승객 정보 관리 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102167052B1
公开(公告)日：2020-10-19
申请号：KR1020180162210
申请日：2018-12-14
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 황현철 , 곽재호 , 박성원 , 오용국 , 이수형 , 남성원 , 김형진 , 김동기
IPC分类号： G06K9/46 , G06K9/00 , G06T7/00 , H04N7/18 , G08B13/196 , H04N21/4223

34. 发明授权

KR102054494B1 비접촉 과금 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102054494B1
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：KR1020180005497
申请日：2018-01-16
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 곽재호 , 황현철 , 오용국
IPC分类号： G07B15/02 , G06Q20/32 , G06Q20/14 , G06Q50/30

35. 发明授权

KR101918918B1 철도 차량의 선로 검출 방법 및 이를 이용하는 충돌 위험도 판단 방법 有权
公开(公告)号：KR101918918B1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：KR1020160135440
申请日：2016-10-19
申请人： 한양대학교 산학협력단 , 한국철도기술연구원
发明人： 선우명호 , 이민철 , 정상우 , 곽재호 , 황현철 , 이수형 , 오용국
IPC分类号： B61L23/04 , G06T7/00
摘要： 선로주변의장애물과철도차량의충돌을회피하는시스템에이용될수 있는철도차량의선로검출방법및 이를이용하는충돌위험도판단방법이개시된다. 개시된철도차량의선로검출방법은선로가설치된노면이포함된전방영상을획득하는단계; 및상기선로의광학특성을이용하여, 상기전방영상으로부터상기선로를검출하는단계를포함한다.

36. 发明授权

KR101743579B1 스트레인 게이지를 이용한 응하중 연산 모듈 및 응하중 연산 방법 有权
公开(公告)号：KR101743579B1
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：KR1020150159719
申请日：2015-11-13
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 류준형 , 황현철 , 곽재호 , 오용국 , 이수형 , 김재원
IPC分类号： B61K9/02 , B61C17/12 , B61H13/30 , G01L1/22
摘要： 본발명은응하중연산모듈에관한것으로서, 스트레인게이지로서, 열차의차체하부면에부착되어압력에따라전기저항값을출력하는센서부, 상기센서부에서출력한상기전기저항값의변위값으로부터상기열차의응하중값을산출하여산출된상기응하중값을상기열차의추진제어장치또는제동장치에전달하는연산부를포함하는것을특징으로한다. 이로인해, 열차의차체하부프레임에부착된스트레인게이지의변위량으로부터열차의하중변화를산출하여응하중값을연산할수 있어, 열차의구조상 공기스프링을구비하지못하는경우운전자가직접하중을선택하지않고도자동으로응하중값을산출하여추진제어장치나제동장치에서응하중값을사용할수 있다.

37. 发明公开

KR1020150033184A 배터리 구동형 대중교통차량의 배터리 에너지 관제시스템 有权
标题翻译：电池驱动公共交通电池能源监督管理系统
公开(公告)号：KR1020150033184A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：KR1020130112839
申请日：2013-09-23
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 황현철 , 오용국 , 이수형 , 곽재호 , 목재균
IPC分类号： B60L11/18 , H02J7/00
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T90/16 , Y02T90/168 , Y04S30/12 , H02J7/00 , B60L11/18
摘要： 본발명은배터리구동형대중교통차량의배터리에너지관제시스템에관한것으로, 배터리의충전전원으로노선을따라이동하는차량에구비되어상기배터리의현재 SOC(SOC)를감시하고상기배터리의충전을제어하는차량제어장치와; 상기차량의종합적인감시및 제어를수행하는관제실에구비되어상기차량제어장치로부터충전요청정보와현재 SOC(SOC)가수신되면상기배터리의충전을위한목표 SOC(SOC)와충전속도(C)를상기차량제어장치로전송하는에너지관리서버;로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 차량의충전요청시현재차량에탑재된배터리상태를감시하고목표 SOC(SOC)와충전속도(C)를산출하여차량의상황에따른배터리충전을수행할수 있고, 배터리충전속도관리를통해급속충전으로인한배터리의피로를최소화하여배터리수명을연장할수 있으며모든차량의충전상태를실시간으로관리할수 있는장점도있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于电池驱动的公共交通车辆的电池能量控制和管理系统，包括设置在沿着其电池的充电电力的路线移动的车辆中的车辆控制装置，监视当前的充电状态SOC（ SOC电流）并控制电池的充电; 以及设置在执行综合监视和控制车辆的控制室中的能量管理服务器，并且当当前SOC（SOCtarget）在一起时向车辆控制装置发送用于对电池充电的目标SOC（SOCtarget）和充电率（Crate）从车辆控制装置接收到充电请求信息。根据本发明，当要求车辆充电时，监视当前安装在车辆中的电池的状态，并且计算目标SOC（SOC目标）和充电率（Crate），以根据情况对电池充电机动车。此外，通过管理电池充电率，由于通过速度充电而使电池的疲劳最小化，可以延长电池的使用寿命，并且可以实时地管理每个车辆的充电状态。

38. 发明授权

KR101472090B1 군집주행 제어장치 有权
标题翻译：集团驾驶控制装置
公开(公告)号：KR101472090B1
公开(公告)日：2014-12-16
申请号：KR1020130162152
申请日：2013-12-24
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 오용국 , 황현철 , 이수형 , 곽재호
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/165 , G08G1/0968 , B60R16/00
摘要： 본 발명은 군집주행 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 앞에서 주행하는 앞 차량의 운행 상태를 두 가지 방법으로 판단하도록 하여, 서로 간의 오차를 줄여줌으로써, 정확하게 판단할 수 있어 안정적으로 차량간의 간격을 유지하도록 하여 군집주행을 제어하는 군집주행 제어장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 각 차량에 설치되어 다수 차량의 군집운행을 가능하게 하는 군집주행 제어장치에 있어서, 차량의 차량제어기와 전기적으로 연결되어 차량의 제어신호를 송수신하는 제어모듈과, 상기 제어모듈로부터 수신되는 차량의 제어신호를 통하여 차량의 토크를 판단하는 토크 판단 모듈과, 차량 간에 신호를 송수신하는 통신모듈로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：排列控制装置技术领域本发明涉及一种排料控制装置，更具体地说，涉及一种通过两种方法判断前方车辆的行驶状态并减少两种方法之间的误差的排排控制装置，以提供准确的判断，从而通过保持车辆之间的间隔稳定。为了实现该目的，安装在每个车辆上以排列许多车辆的排排控制装置可以包括：控制模块，其与车辆控制器电连接以发送和接收车辆的控制信号; 扭矩确定模块，用于通过从控制模块接收的车辆的控制信号来确定车辆的扭矩; 以及用于在车辆之间发送和接收信号的通信模块。

39. 发明公开

KR1020140009811A 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 방법 및 시스템 有权
标题翻译：制动铁路车辆的方法和系统
公开(公告)号：KR1020140009811A
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：KR1020120076656
申请日：2012-07-13
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 오용국 , 곽재호 , 이수형 , 황현철 , 한순우
IPC分类号： B61H11/00 , B60L7/10 , B60L7/22
CPC分类号： B61H11/14 , B60L7/10 , B60L2200/26 , B60T13/12 , B60Y2200/30 , B61H11/02 , B61H13/20 , B61H13/38 , B61L25/021 , G01P15/00
摘要： The present invention relates to a method and a system for braking a railway vehicle to enhance the energy efficiency. Provided are the method for braking the railway vehicle to enhance the energy efficiency and the system for braking the railway vehicle to enhance such the energy efficiency, comprising: a first step of driving in a revival mode a motor for providing a towing force for running the railway vehicle according to a command of an onboard controller for controlling the driving of the railway vehicle; a second step of, if the running speed of the railway vehicle measured at a speed sensing unit is over a set oil pressure braking entrance speed, making the onboard controller operate the motor in a revival mode and perform a braking operation, and if the running speed of the railway vehicle measured at a speed sensing unit is under a set oil pressure braking entrance speed, making the onboard controller drive an oil pressure pump and perform an oil pressure braking operation; and s third step of comparing the running speed of the railway vehicle, measured in the speed sensing unit during the second step, with a stopping speed, if the stopping speed, stopping the oil pressure pump. The present invention stops operating the oil pressure pump when the railway vehicle stops, thereby saves the power consumed for operating the oil pressure pump while the railway vehicle stops, so enhances the energy consumption efficiency of the railway vehicle. [Reference numerals] (AA,DD) Vehicle speed; (BB) Revival braking region; (CC) Oil pressure(friction) braking region; (EE) Braking oil pressure; (FF) Oil pressure braking entrance speed; (GG) Oil pressure pump operation region; (HH) Vehicle stopping region; (II) Time
摘要翻译：本发明涉及一种用于制动铁路车辆以提高能量效率的方法和系统。提供了用于制动铁路车辆以提高能量效率的方法和用于制动铁路车辆的系统以提高这种能量效率，包括：第一步骤，以复兴模式驱动用于提供用于行驶的牵引力的电动机根据用于控制铁路车辆的驾驶的车载控制器的指令的铁路车辆; 第二步，如果在速度检测单元处测量的铁路车辆的行驶速度超过设定的油压制动入口速度，则使车载控制器以复原模式操作电动机并执行制动操作，并且如果运行在速度检测单元处测量的铁路车辆的速度处于设定的油压制动入口速度，使车载控制器驱动油压泵并执行油压制动操作; 以及第三步骤，比较在第二步中在速度检测单元中测量的铁路车辆的运行速度与停止速度，如果停止速度停止油压泵。本发明在铁路车辆停止时停止油压泵的运转，从而节省铁路车辆停止时的油压泵的动力消耗，提高铁路车辆的能量消耗效率。（附图标记）（AA，DD）车速; （BB）复位制动区域; （CC）油压（摩擦）制动区域; （EE）制动油压力; （FF）油压制动入口速度; （GG）油压泵运行区域; （HH）停车区; （二）时间

40. 发明授权

KR101292609B1 배터리와 울트라 캐패시터를 장착한 무가선 저상트램 有权
标题翻译：高难度的低地板
公开(公告)号：KR101292609B1
公开(公告)日：2013-08-16
申请号：KR1020110135416
申请日：2011-12-15
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 이호용 , 곽재호 , 이수형 , 황현철 , 한순우 , 오용국
IPC分类号： B60L9/00 , B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 본 발명은 배터리와 울트라 캐패시터를 장착한 무가선 저상트램에 관한 것으로; 차량 구동을 위한 모터를 제어하기 위해 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 모터의 구동을 제어하는 인버터와, 가선 구간에서 가선을 통해 전원을 공급받으면 전원을 충전하도록 병렬로 연결되는 밧데리 및 울트라 캐패시터와, 상기 밧데리 및 울트라 캐패시터의 충전 또는 방전을 제어하는 제1 및 제2 DC/DC 컨버터와, 상기 제1 및 제2 DC/DC 컨버터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 무가선 저상트램의 차량에 배터리와 울트라 캐패시터를 병렬로 장착하여 충방전하도록 하여 차량에 큰 전원이 필요하거나 회생제동 시에 수명이 무제한인 캐패시터를 함께 사용하여 배터리의 사용횟수를 줄이며, 배터리의 수명을 연장시켜 차량 유지보수 비용을 절감하는 효과가 있다.

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