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21. 发明公开

KR20180060314A BLDC 모터 구동을 위한 레졸버 디지털 변환기 인터페이스 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20180060314A
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：KR20160159673
申请日：2016-11-28
IPC分类号： H02P6/16 , H02K5/22 , H02K11/21 , H02P29/00
CPC分类号： H02P6/16 , H02K5/225 , H02K11/21 , H02K2211/03 , H02P29/00
摘要： 본발명은 BLDC 모터구동을위한레졸버디지털변환기인터페이스장치에관한것으로, PCB 기판; 상기 PCB 기판의중앙영역에배치되는제1 전기적콘텍셋트; 상기제1 전기적콘텍셋트의내측영역에위치되도록상기 PCB 기판의중앙영역에배치되는제2 전기적콘텍셋트; 및상기제1 전기적콘텍셋트와상기제2 전기적콘텍셋트중 하나를통해장착되어, 레졸버센서의아날로그출력을디지털변환하여출력하는레졸버변환 IC을포함할수 있다.

22. 发明公开

KR20180030901A 개선된 입도를 갖는 인코더리스 모터 및 사용 방법 审中-公开
标题翻译：具有改进的粒度的无编码器电机和使用方法
公开(公告)号：KR20180030901A
公开(公告)日：2018-03-26
申请号：KR20187005084
申请日：2016-07-22
IPC分类号： H02K11/215 , H02K1/27 , H02K11/00 , H02K15/02 , H02K21/22 , H02K29/08 , H02P6/16
CPC分类号： H02P6/16 , H02K1/27 , H02K1/2786 , H02K11/0094 , H02K11/215 , H02K15/02 , H02K21/22 , H02K29/08 , H02K2211/03 , H02K2213/03
摘要： 기판에탑재되며, 자기물질코어를갖는코일어셈블리를갖는고정자, 고정자에탑재되며, 회전자에반경방향으로배치되며자기코어를넘어연장되는영구자석을갖는회전자, 및영구자석에인접하여기판상에탑재된센서를포함하는 DC 전기모터가제공된다. 모터의작동동안, 센서상의영구자석의통과는실질적으로노이즈및/또는포화없이가변전압의실질적인정현파신호를생성하여, 인코더를사용할필요없이그리고신호의필터링또는신호-저감의필요없이정현파신호의선형부분들로부터기판에대한회전자의각위치가결정되는것이허용된다.
摘要翻译：被安装在基板上，磁性安装到定子，具有带有材料芯的线圈组件的定子，径向设置于邻近所述转子的转子相位，并且具有延伸超过所述核心基板的永久磁铁的永久磁铁提供了一种直流电动机，其包括安装在电动机上的传感器。在电动机的操作期间，在传感器上的永久磁铁的通道基本上是噪声和/或无需使用的正弦波信号的编码器，线性度，而无需减少创建可变电压的显着正弦波信号，而不饱和度，过滤或信号并将该信号允许确定转子相对于基板的角度位置。

23. 发明公开

KR1020180029479A 카메라 모듈의 액츄에이터 有权
标题翻译：相机模块执行器
公开(公告)号：KR1020180029479A
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：KR1020160117470
申请日：2016-09-12
申请人： 삼성전기주식회사
发明人： 고주열 , 이주형 , 이종우 , 류제혁 , 최우영 , 이수웅 , 홍병주
IPC分类号： H02P6/16 , H02K33/16 , H02K11/20
CPC分类号： G02B7/09 , H02K41/0356 , H02P6/006 , H02P7/02 , H02P8/005 , H02P25/034 , H02P2203/11 , H02P6/16 , G03B3/10 , H02K11/20 , H02K33/16 , H04N5/2253
摘要： 본발명의일 실시예에따른카메라모듈의액츄에이터는마그네트; 상기마그네트와대향배치되는코일; 상기코일에구동신호를인가하여상기마그네트를일 방향으로이동시키는구동부; 및상기마그네트의이동에따라주파수가변동하는발진신호로부터상기마그네트의위치를추정하는위치추정부; 를포함할수 있다.
摘要翻译：相机模块致动器包括磁体，线圈，驱动器和位置估计处理器。线圈被布置为面对磁体。驱动器被配置为通过向线圈施加驱动信号来移动磁体。位置估计处理器被配置为根据振荡信号来估计磁体的位置。振荡信号的频率根据磁体的移动而变化。

24. 发明公开

KR1020170123189A 스마트 액추에이터 모듈 및 그 구동 제어 방법 审中-实审
标题翻译：智能执行器模块及其驱动控制方法
公开(公告)号：KR1020170123189A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160052544
申请日：2016-04-28
申请人： (주)로보티즈
发明人： 김병수 , 최대성 , 이동훈
IPC分类号： H02P6/16 , H02P6/00
CPC分类号： H02P6/16 , B25J9/126 , B25J13/088 , H02K7/116 , H02K11/21 , H02P6/006
摘要： 본발명의일실시예는모터와감속기를갖는액추에이터와, 상기액추에이터의출력축에커플링된앱솔루트인코더(absolute encoder)와, 상기모터와앱솔루트인코더의구동을제어하는제어기, 및메모리를갖는제어부를포함하며, 상기메모리에는앱솔루트인코더위치값과인크리멘탈인코더(incremental encoder) 위치값의관계를일대일로규정한대응테이블이저장되며, 상기제어기는, 상기액추에이터의목표위치값이수신되면상기목표위치값에대응하는인크리멘탈인코더위치값을연산하고, 상기대응테이블로부터상기연산된인크리멘탈인코더위치값에대응하는앱솔루트인코더위치값을반환받아, 상기반환된앱솔루트인코더위치값을이용하여상기모터를구동하는것을특징으로하는스마트액추에이터모듈을제공한다.
摘要翻译：本发明的一个实施例的具有耦合到所述致动器的输出轴，电机和绝对编码器的控制器，以及用于控制的操作和具有马达和减速齿轮，绝对编码器（绝对编码器）致动器的存储器中的控制单元和存储器是绝对编码器位置值且CRI心理编码器（增量编码器）和相应的表指定的关系的一对一的位置值被存储，其中，所述控制器，如果致动器的目标位置接收目标位置值根据与相应表格中计算出的增量式编码器位置值相对应的增量式编码器位置值计算增量式编码器位置值所对应的增量式编码器位置值，本发明提供了一种智能致动器模块。

25. 发明公开

KR1020170111162A 위치 센서 오차 보상 장치 및 방법 无效
标题翻译：位置传感器误差补偿装置和方法
公开(公告)号：KR1020170111162A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160036060
申请日：2016-03-25
申请人： 창원대학교 산학협력단
发明人： 김태규 , 안호균 , 김규탁 , 천효석
IPC分类号： H02P6/16 , G01D18/00
CPC分类号： H02P6/16 , G01D18/00 , H02P2203/03
摘要： 본발명은위치센서오차보상장치및 방법에관한것으로서, 더욱상세하게는모터의위치정보를확인하기위한위치센서를포함하는센서부; 상기위치센서에대한오차정보를연산하고, 상기연산된오차정보를이용하여상기모터의회전속도에따른오차보상정보들을연산하는연산부; 상기연산된오차보상정보들을저장하는저장부; 상기저장된오차보상정보들중 어느하나를이용하여상기모터의위치정보를보상하는보상부; 상기연산된오차정보를이용하여상기모터의회전속도에따른오차보상정보들을연산및 저장하도록제어하고, 상기모터의구동을감지하면상기모터의회전속도를판단한후, 상기저장된오차보상정보들중 상기판단된모터의회전속도에대응하는오차보상정보를선택및 적용하여상기모터의위치정보를보상하도록제어하는제어부를포함한다.
摘要翻译：用于补偿位置传感器误差的设备和方法技术领域本发明涉及用于补偿位置传感器误差的设备和方法，并且更具体地涉及包括用于检查电动机的位置信息的位置传感器的传感器单元。运算单元，用于计算位置传感器的误差信息，并使用计算出的误差信息根据电动机的转速计算误差补偿信息; 存储单元，用于存储计算出的误差补偿信息; 补偿单元，用于使用所存储的误差补偿信息中的任何一个来补偿电动机的位置信息; 使用所计算的误差信息根据电动机的转速计算并存储误差补偿信息，并且在感测到电动机的驱动时确定电动机的转速，以及一个控制器，用于选择和应用对应于所确定的电动机转速的误差补偿信息，以补偿电动机的位置信息。

26. 发明授权

KR101763063B1 차량용 모터 초기각 보정 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101763063B1
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：KR1020160019855
申请日：2016-02-19
申请人： 주식회사 만도
发明人： 박우성
IPC分类号： H02P6/16 , H02K11/21
摘要： 본발명은위치센서가부착된모터와인버터가일체형으로이루어진파워팩(Power Pack)을차량에장착할때 틀어지는모터의위치센서초기각도를파워팩을분리하지않고도보정할수 있도록하는, 차량용모터초기각보정방법및 장치가개시된다. 개시된차량용모터초기각보정방법은, (a) 인버터부에서모터부에구동전류를인가하는단계; (b) 모터부에서회전자의회전에따른회전력을제공하는단계; (c) 전압검출부에서상기모터부의고정자에발생된역기전력(Vd)을검출하는단계; (d) 제어부에서상기검출된역기전력(Vd)에근거해상기회전자의초기각오차로인식하는단계; 및 (f) 제어부에서상기고정자의전압제어를통해상기회전자의초기각오차를보정하는단계를포함한다. 본발명에의하면, 차량의생산단계에서파워팩 장착시에파워팩을분리하지않고도모터의위치센서초기각을보정할수 있다.

27. 发明授权

KR101754446B1 RPT 신호 오프셋 학습 시스템 有权
标题翻译： RPT信号偏移学习系统
公开(公告)号：KR101754446B1
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：KR1020137027029
申请日：2011-04-13
申请人： 컨트롤드 파워 테크놀로지스 엘티디
发明人： 타오,창 , 헤기,리차드 , 크리들,마크 , 매디슨,웨인 , 피어스,데이빗
IPC分类号： H02P6/16 , H02K29/06
CPC分类号： H02P6/16
摘要： 인접한상들의쌍들을포함하는전기기계에서로터-스테이터기하구조의기준점에대해로터위치트랜스듀서(RPT) 신호오프셋을측정하기위한방법에있어서, 상기방법은, 제 1 상에지정최대듀티사이클값의제어전압을인가하고, 그리고동시에, 제 1 상에인접한상에지정최소값의 PWM 제어전압을인가하는단계와, 이어서, PWM 워크-업단계를적용하고, 이어서워크-다운단계를적용하며, 각쌍의인접한상들에대해워크-업및 워크-다운을반복하는단계와, RPT 신호전이가발생할때, 소프트웨어인코더와같은인코더수단을이용하여, 각각의로터자극에대한 RPT 신호오프셋을결정하는단계를포함한다.
摘要翻译：在电机的转子，其包括一对相邻的相位的方法的用于确定转子位置传感器（RPT）信号偏移到定子几何的基准点，所述方法包括在所述第一指定的最大占空比值施加上所施加的控制电压的指定的最小值的PWM控制电压，并在同一时间，接近第一阶段，然后，PWM工作施加阶段，接着工作并施加向下的步骤中，gakssang 在相邻的相向上和工作并重复下，工作时，从RPT信号的转换方法，包括使用编码器的装置，例如软件编码器，确定每个转子磁极的偏移RPT信号的步骤的。

28. 发明公开

KR1020170064430A 3개의 리니어 홀센서를 이용한 로터 위치 검출 장치 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：使用三个线性霍尔传感器的转子位置检测装置及其方法
公开(公告)号：KR1020170064430A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：KR1020150170244
申请日：2015-12-01
申请人： 엘지이노텍 주식회사
发明人： 유승필 , 김원규
IPC分类号： H02P6/16
摘要： 본발명은브러시리스모터의로터위치를검출하는장치및 그방법에관한발명이다. 본발명의일 실시예에따른로터위치검출장치는샤프트(shaft)의일단에위치되는 2극착자마그넷(magnet), 상기마그넷으로부터소정의거리만큼떨어져위치하며, 상기마그넷으로부터방출되는자기장의세기를감지하는제1 리니어홀센서(linear hall sensor), 상기마그넷으로부터소정의거리만큼떨어져위치하며, 상기마그넷으로부터방출되는자기장의세기를감지하는제2 리니어홀센서, 상기마그넷으로부터소정의거리만큼떨어져위치하며, 상기마그넷으로부터방출되는자기장의세기를감지하는제3 리니어홀센서및 상기제1 리니어홀센서, 제2 리니어홀센서및 제3 리니어홀센서의출력값을획득하고상기획득된출력값을보정한검출값을바탕으로로터(rotor)의위치를판단하는로터위치판단부를포함할수 있다.
摘要翻译：用于检测无刷电机的转子位置的设备和方法技术领域本发明涉及用于检测无刷电机的转子位置的设备和方法根据本发明实施例的转子位置检测设备包括位于轴一端的双极磁体，设置在离磁体预定距离处的磁体，第二线性霍尔传感器，其设置在与磁体相距预定距离处，用于感测从磁体发射的磁场的强度;第二线性霍尔传感器，其位于距磁体预定距离处; 和第三线性霍尔传感器和所述第一线性霍尔传感器，第二线性霍尔传感器和检测到的第三采集线性霍尔传感器的输出的和来校正所获得的输出值，以检测从磁铁发射的磁场的强度以及转子位置确定单元，用于基于转子位置确定单元的值来确定转子的位置。

29. 发明授权

KR101744375B1 회전자 변위각의 측정방법 有权
公开(公告)号：KR101744375B1
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：KR1020140027043
申请日：2014-03-07
申请人： 게 옌바허 게엠베하 운트 콤파니 오게
发明人： 니드리스트헬무트
IPC分类号： G01D5/14 , H02P6/16 , G01P3/44 , G01D5/244 , G01P3/48
CPC分类号： G01P3/48 , G01D5/14 , G01D5/2449 , H02K11/20 , H02P6/17
摘要： 본발명은회전자변위각의측정방법에관한것으로, 회전자(3)를가지고전력공급네트워크(1)에전기적으로연결된동기발전기(2)의회전자변위각(δ)을측정하기위한방법으로서, 회전자(3)의회전중에, 특히회전자(3)의매 회전중에적어도하나의회전속도신호(5)를평가유니트(6)에전달하는적어도하나의회전속도측정장치(4)가제공되고, 전력공급네트워크(1)의전압신호(9)의매 주기시간(τ)중에주파수신호(10)를평가유니트(6)에전달하는주파수측정장치(7)가제공되며, 회전속도신호(5)의전달과주파수신호(10)의전달사이의시간(T)이평가유니트(6)에의하여측정되고, 회전자변위각(δ)이측정된시간(T)에따라추론되고, 방법의교정을위하여측정시간(T)이전력공급네트워크(1)를갖는동기발전기(2)의동기화가이루어진후 그리고실질적으로동기발전기(2)에대한부하인가없이평가유니트(6)에서무부하시간(T)으로서저장되며, 회전자변위각(δ)을측정하기위하여차등시간(T)이측정시간(T)에서무부하시간(T)을뺀 것으로부터형성되고, 회전자변위각(δ)이차등시간(T)에따라추론된다.

30. 发明公开

KR1020170050630A 모터 회전 위치 검출 장치 및 방법 无效
标题翻译：电机旋转位置检测装置和方法
公开(公告)号：KR1020170050630A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150152412
申请日：2015-10-30
申请人： 주식회사 만도
发明人： 이광형
IPC分类号： H02P6/16
摘要： 본발명은모터위치센서의지연을보상하여모터의회전위치를정확하게검출하는것이다. 즉, 본발명은모터위치센서로부터모터제어기입력까지의지연을보상하는모터회전위치검출장치및 방법에관한것이다. 본발명의모터회전위치검출장치는모터의위치를센싱하는위치센서및 모터를제 1 회전속도로제어하여위치센서로부터측정한제 1 측정값과모터를제 2 회전속도로제어하여위치센서로부터측정한제 2 측정값을토대로위치센서의측정지연을측정하는제어부를포함한다.
摘要翻译：本发明通过补偿电动机位置传感器的延迟来精确地检测电动机的旋转位置。也就是说，本发明涉及一种用于检测电动机旋转位置的装置和方法，其补偿从电动机位置传感器到电动机控制器输入的延迟。电动机旋转位置根据本发明的检测装置由所述位置传感器测量来控制由所述位置传感器所测量的第一测量值和所述电动机和控制该位置传感器和电动机，用于感测电动机的位置在所述第一旋转速度的第二旋转速度以及用于基于冷冻剂2的测量值来测量位置传感器的测量延迟的控制单元。

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