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21. 发明授权

KR101733146B1 노브 제작-고정 툴 장치 및 이를 이용한 노브 제작-고정 방법 有权
公开(公告)号：KR101733146B1
公开(公告)日：2017-05-08
申请号：KR1020160111399
申请日：2016-08-31
申请人： (주)리빙글로리
发明人： 김인철
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/30 , B23K11/36 , B23K37/04 , A47J45/06
摘要： 본발명은본체에대해접힐수 있는노브에대한전용제작-고정툴을통해제작및 고정을용이하게하여전체적인작업공정을향상시켜생산수율을증대시키고, 노브의고정을더욱견고하게할 수있어제품의신뢰성을향상시킬수 있는노브제작-고정툴 장치및 이를이용한판형노브제작-고정방법에관한것이다. 본발명에따르면, 고정대상물에부착되는고정편, 및고정편에구비되는지지편에구성되는노브를포함하는노브유닛을제작하도록상기노브를파지한채 상기지지편을상기고정편에스폿용접으로고정시키는제작툴; 및상기제작툴에의해제작된노브유닛의노브를파지한상태에서상기고정편을고정대상물에스폿용접으로고정시키는고정툴;을포함하고, 상기고정편은일면및 타면으로각각돌출되는복수의융착부가구비되는것으로이루어지며, 상기지지편은상기노브를회전가능하게지지하거나상기노브와일체로형성되는것으로이루어지는노브제작-고정툴 장치가제공된다.

22. 发明授权

KR101729607B1 용접 품질 향상을 위하여 동저항 특성을 이용하는 저항 스폿 용접 시스템 및 저항 스폿 용접기용 전원 공급 기법 有权
标题翻译：电阻点焊用动态电阻特性和供电技术的电阻点焊系统
公开(公告)号：KR101729607B1
公开(公告)日：2017-04-24
申请号：KR1020160141705
申请日：2016-10-28
申请人： 강성관
发明人： 강성관 , 정재헌
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/24 , B23K11/25 , B23K11/36
摘要： 본발명은, 보다안정된용접품질을얻기위하여동저항임계점이전인접촉저항의변화가심한통전전반부에는정전압제어또는정전력제어에의하여용접용전원을공급하고, 동저항임계점이후인접촉저항의변화가비교적일정한통전후반부에는정전류제어를하여외부영향에도최적의용접상태를얻을수 있다.
摘要翻译：本发明中，更严重的激励中的接触电阻相同的电阻阈值之前的第一部分的变化，以获得稳定的焊接质量是由恒定电压控制或恒功率控制焊接的唯一可用电源，接触电阻的变化是铜电阻阈值之后该第二半部具有相对恒定的功率应用程序可以通过恒定电流控制获得最佳的焊接条件外界的影响。

23. 发明公开

KR1020170041927A 서보건 튜닝 시스템 审中-实审
标题翻译：西方健康调整系统
公开(公告)号：KR1020170041927A
公开(公告)日：2017-04-18
申请号：KR1020150140732
申请日：2015-10-07
申请人： 현대로보틱스주식회사
发明人： 정지훈 , 김민정 , 임현규 , 김동혁
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/24 , B23K11/25 , B23K11/31 , B23K11/36
摘要： 서보건튜닝시스템이개시된다. 본발명에따른서보건튜닝시스템은, 사용자가입출력부를보면서적절한정보를입력하면튜닝하여야할 항목들이소정단위로묶여서자동으로수행되거나, 개별적으로자동으로수행된다. 그러므로, 서보건의튜닝작업시간이단축되는효과가있을수 있다. 그리고, 서보건의튜닝여부가제2출력부및 제3출력부에출력됨과표시됨과동시에확인작업을통하여재확인할수 있으므로, 서보건의튜닝여부를간편하게확인할수 있는효과가있을수 있다.
摘要翻译：公开了一种无线健康调节系统。根据本发明站在健康调谐系统，物品可以被调谐以输入相应的信息，而用户订阅链或自动预定的输出单元的部分，分别自动地进行。因此，可以缩短伺服枪的调谐工作时间。而且，由于无论是否伺服调整的情况下，通过在如图所示被输出到输出单元3的同时输出的第二部分和所述验证来确认，存在iteulsu可以很容易地检查是否伺服焊枪调谐的效果。

24. 发明授权

KR101679263B1 로봇 용접건의 용접팁 냉각시스템 有权
标题翻译：一种用于冷却机器人焊枪的焊接提示的系统
公开(公告)号：KR101679263B1
公开(公告)日：2016-12-06
申请号：KR1020160049084
申请日：2016-04-22
申请人： (주)글로벌 로보틱스
发明人： 김성례 , 장학영 , 송한용 , 정준교 , 김호준
IPC分类号： B23K11/30 , B23K11/31 , B23K11/36 , B23K37/00 , F25B41/00 , B23K101/00
CPC分类号： B23K11/3054 , B23K11/314 , B23K11/36 , B23K37/003 , B23K2201/006 , F25B41/003
摘要： 본발명은로봇용접건의용접팁냉각시스템에관한것으로, 용접로봇의암에장착되며, 내부중앙에는중심부를관통하는중공부가형성되고그 말단부가절연처리되는샹크와, 상기샹크의중공부에동심원적으로구비되어냉각수의유로를형성하는냉각수공급관및 상기샹크의말단부외면에결합되어상기중공부을밀폐하는팁부를구비하는로봇용접건의용접팁을냉각시스템에있어서, 냉각수를각각의로봇용접건으로공급하도록용접로봇들각각에인접하여냉각수냉각및 순환장치가설치되며, 상기냉각수냉각및 순환장치는냉각수를수용하는냉각수탱크와, 상기냉각수탱크에수용된냉각수를공급관을통해샹크로공급하여용접팁을냉각한다음관로를통해탱크로귀환되도록냉각수를강제순환시키는순환펌프, 상기귀환되는냉각수를열교환매체와의열교환에의해냉각하는열교환기를포함하는것을특징으로하여구성됨으로써, 용접건의용접팁을냉각시키는냉각수를열교환에의해적절한온도로냉각하여순환시켜용접건의중량증가없이그리고용접건의동작에장애를주지않고도용접팁을적절한온도범위로유지되게하여용접팁의과열에의한용접불량발생을방지할수 있는효과가있으며, 기존의로봇용접건에도큰 비용증가없이도간편하게적용할수 있는효과가있다.

25. 发明授权

KR101678810B1 용접봉 정렬용 홀을 포함하고 있는 지그를 구비한 용접 장치 有权
标题翻译：包括夹具孔用于焊接杆对准的装置
公开(公告)号：KR101678810B1
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：KR1020140095718
申请日：2014-07-28
申请人： 주식회사 엘지화학
发明人： 박병대 , 추성춘
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/36 , B23K11/31 , B23K11/30
摘要： 본발명은모재의상부에위치하고, 상기모재를용접하기위한팁 부(tip potion)를포함하는상부용접봉; 모재의하부에위치하고, 상기모재를용접하기위한팁 부를포함하는하부용접봉; 및상기상부용접봉과하부용접봉사이에서, 상부용접봉과하부용접봉을정렬하기위한홀(hole)을포함하고있는정렬지그(alignment jig);를포함하고있고, 상기정렬지그는, 상부용접봉의팁 부가삽입되는제 1 홀을포함하는제 1 정렬지그와, 하부용접봉의팁 부가삽입되는제 2 홀을포함하는제 2 정렬지그로이루어져있으며, 상기상부용접봉과하부용접봉의팁 부는각각정렬지그의홀에삽입됨으로써, 정렬이이루어지는것을특징으로하는용접장치를제공한다.

26. 发明公开

KR1020160128199A 팁 드레서 有权
标题翻译：尖头梳妆台
公开(公告)号：KR1020160128199A
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020157031356
申请日：2015-03-23
申请人： 가부시키가이샤 교쿠토
发明人： 나카지마,코타로
IPC分类号： B23K11/30 , B23D79/12 , B23Q11/00 , B23K11/36
CPC分类号： B23K11/3063 , B23B5/166 , B23C3/12 , B23Q11/006
摘要： 회전커터(5)는, 한쌍의전극팁(tip)(10)의선단부(先端部)(10a)를받는한 쌍의오목형상받이부(53)와, 회전축심(軸心) 방향으로관통하여각 오목형상받이부(53)에개구(開口)하는관통부(50)를가진다. 커버케이스(3)는, 회전커터(5)의하측(下側)의오목형상받이부(53)를피복함과동시에, 하측의오목형상받이부(53)에대응하는절결(notch)부(3b)를가진다. 회전커터(5)의상측(上側)의오목형상받이부(53) 측에는, 커버플레이트(cover plate)(7)가상측의오목형상받이부(53)를피복하도록고정되고, 커버플레이트(7)의중앙에는전극팁 삽입공(7a)이형성된다.
摘要翻译：旋转刀具（5）包括：一对凹部接收器（53），其容纳一对电极头（10）的相应末端（10a）;以及穿过部分（50），其在旋转轴线方向上延伸;以及提供与每个凹入式接收器（53）通信的开口。盖壳（3）覆盖旋转切割器（5）的下凹接收器（53）并且具有与下凹接收器（53）相关联的凹口（3b）。在旋转切割器（5）的上部凹形接收器（53）上，固定盖板（7）以覆盖上部凹形接收器（53）。通过盖板（7）的中心部分切割电极头插入孔（7a）。

27. 发明授权

KR101672363B1 용접 팁 카트리지 자동 충전 장치 有权
标题翻译：自动焊嘴灌装装置
公开(公告)号：KR101672363B1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：KR1020150126569
申请日：2015-09-07
申请人： 한국티앤엠(주)
发明人： 이승해 , 송두현 , 이주현 , 박수용 , 김호진
IPC分类号： B23K11/30 , B23K11/11 , B23K11/36 , B65G47/12 , B65G47/88 , B65G43/08
摘要： 본발명은용접팁 카트리지에관한것으로, 보다상세하게는용접팁 자동교환장치를이용한팁 교환작업에있어서교환용접팁을공급하는카트리지의소모된용접팁을자동으로충전하여팁 교환및 정렬에따른시간을단축하고효율성을향상시킬수 있도록구성된용접팁 카트리지충전장치에관한것이다. 이를위해, 팁피더부, 팁이송레일부, 팁공급관부그리고카트리지장착부및 개폐실린더부와차단실린더부로구성되고, 이에따라용접팁 카트리지내의소모된용접팁을자동으로새롭게충전할수 있어서용접팁 교환작업중 팁교환및 정렬에따른시간을단축하면서도작업효율을향상시킨다.

28. 发明公开

KR1020160123431A 서보건의 설정 가압력에 대한 전류 튜닝장치 및 튜닝방법 审中-实审
标题翻译：用于调节电流到伺服电源的预定焊接力的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160123431A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150053102
申请日：2015-04-15
申请人： 현대로보틱스주식회사
发明人： 정지훈 , 김민정 , 김수종 , 임현규
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/24 , B23K11/36
摘要： 서보건의설정가압력에대한전류튜닝장치및 튜닝방법이개시된다. 본발명에따른서보건의설정가압력에대한전류튜닝장치및 튜닝방법은, 서보모터에인가되는지정전류와가압력계에서측정한측정가압력을이용하여서보건의설정가압력에대한지정전류를재계산하고, 재계산된지정전류와재계산직전의지정전류를이용하여지정전류의수렴정도를확인하여보정할수 있다. 그러므로, 서보건의설정가압력에대한전류튜닝작업의신뢰성이향상되는효과가있을수 있다.

29. 发明授权

KR101658843B1 스폿 용접용 용접팁 탈거장치 有权
标题翻译：用于点焊的焊接烙铁去除装置
公开(公告)号：KR101658843B1
公开(公告)日：2016-09-30
申请号：KR1020140174322
申请日：2014-12-05
申请人： 주식회사 성우하이텍
发明人： 송병선 , 이문용
IPC分类号： B23K11/36 , B23K11/11
摘要： 스폿용접용용접팁탈거장치가개시된다. 본발명의실시예에따른스폿용접용용접팁탈거장치는상부및 하부용접건을갖는스폿용접기가구비된작업장에설치되는포스트를통하여장착되는베이스플레이트; 작동로드를포함하며, 상기베이스플레이트의상부일측에장착되는클램핑실린더; 상기클램핑실린더의작동로드선단에장착되는슬라이더; 상기슬라이더에장착되며, 상기클램핑실린더의작동여부에따라, 상기용접팁의외주면에선택적으로접촉되면서용접팁을회전및 클램핑하는클램핑패드; 상기클램핑패드에대응하여상기베이스플레이트의상부타측에장착되는장착블록; 및상기장착블록의상부에장착되며, 상기상부및 하부용접건에장착된상기용접팁이삽입될경우, 상기용접팁의외주면과접촉된상태에서, 상기클램핑실린더의작동에따라이동된상기클램핑패드와함께, 상기용접팁을클램핑하는용접팁지지유닛를포함한다.

30. 发明授权

KR101642891B1 미끄럼방지 패드 및 그 제조방법 有权
标题翻译：非贴片及其制造方法
公开(公告)号：KR101642891B1
公开(公告)日：2016-07-26
申请号：KR1020160037382
申请日：2016-03-29
申请人： 류현우
发明人： 류현우 , 황성원
IPC分类号： E04F11/17 , E04F11/16 , B23K11/00 , B23K11/36
摘要： 본발명은실질적으로균일한직경을가지는금속볼들을상기볼과동질의금속패드상에적어도일부면적부위에서융착시키되, 금속볼들이완전용융되지않고적어도그 표면이이웃하는볼들및 금속패드와융착됨으로써금속볼들의형상을거의그대로보존하여미끄럼방지면을형성하고, 동질의볼들과패드가서로융착되어고정됨으로써외부충격에도탈락하지않아내구성을크게높인미끄럼방지패드및 그제조방법에관한것이다. 본발명은철 또는스테인리스금속패드(30); 및상기금속패드(30) 상의적어도일부면적에규칙적인배열로마련되는미끄럼방지면(35);을구비하는미끄럼방지패드(1)로서, 상기미끄럼방지면(35) 부분에는상기금속패드와동일한재질의금속볼(20)들이이웃하는금속볼들과금속패드상면에용접열융착부(W)가형성되며상호고정되되, 각금속볼은적어도 3개소이상의위치에서열융착부가형성되고, 상기금속볼들과금속패드사이의공극부(S)는밀폐되지않은상태가되는것을특징으로한다.
摘要翻译：防滑垫及其制造方法技术领域本发明涉及防滑垫及其制造方法。防滑垫通过将金属球不完全地熔合到与金属球相同的金属制成的垫的至少一部分上，保持金属球的原始形状而形成防滑表面，以熔合到相邻金属的表面即使通过将金属球和由相同金属制成的垫彼此固定和固定来施加外部冲击，也可防止金属球和金属垫彼此逸出。本发明涉及一种防滑垫（1），包括钢或不锈钢金属垫（30）和规则地布置在金属垫（30）的至少一部分上的防滑表面（35）。在防滑表面（35）中形成相邻的金属球（20）和由相同的金属制成的金属垫的顶面熔合的焊接热熔接单元（2）并固定。焊接热熔接单元（2）形成在每个金属球的至少三个部分上。金属球和金属垫之间的空间单元（S）不关闭。

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