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21. 发明公开

KR1020150024719A 영상에서 객체를 분리하는 방법 및 장치. 审中-实审
标题翻译：用于在图像中分配对象的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150024719A
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020130101999
申请日：2013-08-27
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 점파수트,아린 , 이성오 , 정문식 , 최성도
IPC分类号： G06T7/00 , G06T1/00
CPC分类号： G06T7/162 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T2207/20072 , G06T2207/20092 , G06T2207/20101 , G06T2207/20112
摘要： 영상에서 객체를 분리하는 방법은 객체를 포함하는 제 1 영상을 획득하는 단계; 상기 제 1 영상 내의 소정의 위치 정보를 포함하는 입력 신호를 수신하는 단계; 상기 위치 정보에 기초하여 상기 제 1 영상에 포함된 픽셀들 중 적어도 하나 이상을 선택하는 단계; 상기 선택된 픽셀들을 이용하여, 상기 제 1 영상이 적어도 하나 이상의 영역들로 구분된 제 2 영상을 생성하는 단계; 및 상기 제 1 영상 및 상기 제 2 영상을 이용하여 상기 제 1 영상에서 상기 객체를 분리(segmentation)하는 단계;를 포함한다.
摘要翻译：用于分割图像中的对象的方法和装置包括以下步骤：获取包括对象的第一图像; 在第一图像中接收包括预定位置信息的输入信号; 基于所述位置信息来选择包括在所述第一图像中的至少一个像素; 通过使用所选择的像素将第一图像划分成至少一个区域来产生第二图像; 以及使用所述第一图像和所述第二图像来分割所述第一图像中的对象。

22. 发明公开

KR1020140053712A 센서 융합에 의한 실내로봇용 위치인식 방법 审中-实审
标题翻译：通过传感器融合的室内移动机器人的本地化方法
公开(公告)号：KR1020140053712A
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：KR1020120119970
申请日：2012-10-26
申请人： (주)하기소닉
发明人： 송호정 , 권석영 , 허동혁 , 김병극
IPC分类号： B25J13/08 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0274 , B25J13/088 , G05D1/0221 , G05D1/0246 , G06K9/46 , G06T5/20 , G06T2207/20101
摘要： The present invention provides a method for recognizing the location of an indoor robot utilizing an artificial landmark, a natural landmark, an encoder, and an inertial sensor. The indoor robot includes an image acquisition which acquires images; an image processing unit which processes the acquired images; a map generating unit which generates a map based on the result of processing the images; a location recognizing unit which determines the location of the robot based on the result of processing the images and the generated map; and a location fusion unit which fuses the information of the encoder and inertial sensor and the determined location. The present invention provides the method for recognizing the location of the indoor robot including a step which check whether a natural landmark or an artificial landmark exists in the inputted images; a step which removes the noise of the images which the existence of a natural landmark or an artificial landmark is checked; a step which extracts characteristic points of the natural landmark from the images; a step which extracts characteristic points from the inputted images; a step which performing a binary-coded algorithm based on the information of the extracted characteristic points; a step which compares the registered natural landmark and artificial landmark with the information of the performance of the binary-coded algorithm and matches the information; a step which corrects the location using a Kalman filter; and a step which fuses the corrected location and the information of the encoder and inertial sensor.
摘要翻译：本发明提供一种利用人造地标，天然地标，编码器和惯性传感器来识别室内机器人的位置的方法。室内机器人包括获取图像的图像采集; 处理所获取的图像的图像处理单元; 地图生成单元，其基于处理图像的结果生成地图; 位置识别单元，其基于处理所述图像的结果和所生成的地图来确定所述机器人的位置; 以及位置融合单元，其将编码器和惯性传感器的信息与所确定的位置融合。本发明提供了一种用于识别室内机器人的位置的方法，包括检查输入图像中是否存在自然地标或人造地标的步骤; 去除检查天然地标或人造地标的存在的图像的噪声的步骤; 从图像中提取天然地标的特征点的步骤; 从输入图像中提取特征点的步骤; 基于所提取的特征点的信息执行二进制编码算法的步骤; 将登记的自然地标和人造地标与二进制编码算法的执行信息进行比较并匹配该信息的步骤; 使用卡尔曼滤波器校正位置的步骤; 以及将校正位置和编码器和惯性传感器的信息融合的步骤。

23. 发明授权

KR101185727B1 의료영상에서의 세그멘테이션 방법 및 그 장치 有权
标题翻译：医学图像分类方法及其设备
公开(公告)号：KR101185727B1
公开(公告)日：2012-09-25
申请号：KR1020110092365
申请日：2011-09-14
申请人： 주식회사 인피니트헬스케어
发明人： 김수경 , 김한영
IPC分类号： A61B6/03 , G06F3/01 , G06F3/14
CPC分类号： G06T7/0012 , A61B6/466 , A61B6/469 , A61B6/5223 , A61B8/469 , A61B8/523 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T2207/20101 , G06T2207/20108 , G06T2207/30004 , G06F3/14
摘要： PURPOSE: A method and apparatus for segmenting a medical image are provided to reduce a system load for generating a 3D segmentation volume by an interaction with a user. CONSTITUTION: 2D location information of a pointer is extracted from a 2D slice medical image(S120). A 2D segmentation region including the location of the pointer is determined based on the slice medical image information relating to the location information of the pointer(S150). The determined segmentation region is displayed in the slice medical image(S160). The segmentation region is selected as a seed for the segmentation of the 3D volume image. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Finish; (S110) Controlling a pointer according to user input; (S120) Extracting the location information of a pointer; (S130) Removing granular noise; (S140) Extracting the optimum location information of a pointer; (S150) Determining a segmentation region based on the extracted optimum location information and related medical image information; (S160) Previously displaying the determined segmentation region on a slice medical image; (S170) Is the selection of a user determined?; (S180) Selecting the selected segmentation region as a lesion diagnosis region
摘要翻译：目的：提供用于分割医学图像的方法和装置，以通过与用户的交互来减少用于生成3D分割体积的系统负载。构成：从2D切片医用图像提取指针的2D位置信息（S120）。基于与指示器的位置信息相关的切片医学图像信息来确定包括指针的位置的2D分割区域（S150）。所确定的分割区域显示在切片医学图像中（S160）。选择分割区域作为3D体积图像的分割的种子。（附图标记）（AA）开始; （BB）完成; （S110）根据用户输入控制指针; （S120）提取指针的位置信息; （S130）去除颗粒噪声; （S140）提取指针的最佳位置信息; （S150）基于所提取的最佳位置信息和相关的医学图像信息来确定分割区域; （S160）先前在切片医学图像上显示所确定的分割区域; （S170）用户的选择是否确定？（S180）选择所选择的分割区域作为病变诊断区域

24. 发明公开

KR1020120021212A 화상표시장치 및 화상표시 방법 无效
标题翻译：图像显示装置和图像显示方法
公开(公告)号：KR1020120021212A
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：KR1020110084924
申请日：2011-08-25
申请人： 캐논 가부시끼가이샤
发明人： 이이즈카요시오 , 사토키요히데 , 모리나가히데히코 , 요시노아키라 , 사토마이코
IPC分类号： A61B6/03 , A61B5/055 , G06T19/00
CPC分类号： G06T7/0012 , G06T19/00 , G06T2200/04 , G06T2207/20036 , G06T2207/20101 , G06T2207/30061 , G06T2210/41 , G06T2219/028
摘要： PURPOSE: An image display apparatus and image display method are provided to simultaneously a change over action and a display action by setting the display conversion parameter for a plurality of cross section images at each coordinate axis. CONSTITUTION: An image display apparatus(1) comprises a controller(10), a monitor(104), a mouse(105), and a keyboard(106). The controller has a central processing unit(100), a main memory(101), a magnetic disc(102), and a display memory(103). The central processing unit executes all kinds of controls like communication control of a medical image database(2) and the control of the image display apparatus to execute a program saved in the main memory. The central processing unit controls the operation of each element of the display device. The magnetic disc stores an operating system, a device drive of peripheral devices, and all kinds of application software including a program for diagnosis support processing. The display memory temporarily stores display data for a monitor.
摘要翻译：目的：提供一种图像显示装置和图像显示方法，用于通过在每个坐标轴处设置多个横截面图像的显示转换参数来同时进行切换动作和显示动作。构成：图像显示装置（1）包括控制器（10），监视器（104），鼠标（105）和键盘（106）。控制器具有中央处理单元（100），主存储器（101），磁盘（102）和显示存储器（103）。中央处理单元执行医疗图像数据库（2）的通信控制和图像显示装置的控制等各种控制，以执行存储在主存储器中的程序。中央处理单元控制显示装置的每个元件的操作。磁盘存储操作系统，外围设备的设备驱动器以及包括用于诊断支持处理的程序的各种应用软件。显示存储器临时存储监视器的显示数据。

25. 发明授权

KR100327745B1 엑스선 컴퓨터 단층 촬영 장치 및 영상 진단 장치 失效
标题翻译： X射线CT装置和图像诊断装置
公开(公告)号：KR100327745B1
公开(公告)日：2002-03-14
申请号：KR1019990029724
申请日：1999-07-22
申请人： 지이 요꼬가와 메디칼 시스템즈 가부시끼가이샤
发明人： 마지마가오루 , 사토쇼코 , 아제모토쇼고 , 미나미마나부
IPC分类号： A61B6/00
CPC分类号： G06T7/0012 , A61B5/4872 , A61B6/032 , A61B6/463 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/10081 , G06T2207/20101 , G06T2207/30004 , Y10S378/901
摘要： 내장의비만의진단을실제수준에서수행하기위하여, 조작자가지방부분에대한최소 CT 값과최대 CT 값을기입하고피하지방영역에있는한 점을기입한후, 피하지방픽셀과내장지방픽셀이자동으로검색되고그 면적비가자동으로계산되며피하지방픽셀과내장지방픽셀의 CT 값의히스토그램이자동으로생성되며피하지방영상 Gs 및 Gv, 면적비 및히스토그램 Hs 및 Hv가동일한화면에디스플레이되는 X선 CT 장치가제공된다.
摘要翻译：为了在实用的水平上进行内脏的肥胖的诊断，提供了一种X射线CT装置，其中，在操作者指定脂肪部分的最小CT值和最大CT值之后，指定一点自动检索皮下脂肪区域（F2），皮下脂肪像素和内脏脂肪像素（F3-F6），自动计算面积比（F10），皮下脂肪像素和内脏脂肪像素的CT值直方图为自动生成（F7，F8，F9），然后在同一屏幕（F11）上显示脂肪区域图像Gs和Gv，面积比和直方图Hs和Hv。

26. 发明公开

KR1020010014492A 3차원 초음파를 위한 자동화된 세그먼테이션 방법 无效
标题翻译：用于三维超声的自动分割方法
公开(公告)号：KR1020010014492A
公开(公告)日：2001-02-26
申请号：KR1020000007769
申请日：2000-02-18
申请人： 더 존 피. 로바츠 리서치 인스티튜트
发明人： 자하르카아비르 , 펜스터에이아론
IPC分类号： A61B8/00
CPC分类号： G06T7/0012 , G06T7/12 , G06T7/149 , G06T2207/10136 , G06T2207/20101 , G06T2207/20168 , G06T2207/30101 , Y10S128/922
摘要： PURPOSE: An ultrasound segmentation method is provided to allow a geometrically deformable model to minimize contour energy, and provide a smoothed final result, with only three simple parameters being required as easily selectable input values. CONSTITUTION: An ultrasound segmentation method comprises the steps of automated initial contour identification, followed by application of a GDM(geometrically deformable model). The formation of the initial contours involves the input of a single seed point by the user and has been found to be insensitive to the placement of the seed within a structure.
摘要翻译：目的：提供超声分割方法，以允许几何可变形模型最小化轮廓能量，并提供平滑的最终结果，只需要三个简单参数作为易于选择的输入值。构成：超声分割方法包括自动初始轮廓识别的步骤，然后应用GDM（几何可变形模型）。初始轮廓的形成涉及用户输入单个种子点，并且已经发现对种子在结构内的放置不敏感。

27. 发明授权

KR101709380B1 화상처리장치, 화상처리방법 및 프로그램 有权
标题翻译：图像处理装置图像处理方法及程序
公开(公告)号：KR101709380B1
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020140149293
申请日：2014-10-30
申请人： 가부시키가이샤 모르포
发明人： 미우라다케시 , 사와이쇼고 , 구로다야스히로 , 고야마히로시 , 히라모토가즈히로 , 이시구로고스케 , 오노료
IPC分类号： H04N5/262 , H04N5/232
CPC分类号： G06T5/002 , G02B27/0075 , G06F3/04842 , G06F3/04845 , G06F3/04847 , G06F3/04883 , G06K9/00228 , G06T5/50 , G06T7/571 , G06T11/60 , G06T2200/24 , G06T2207/20101 , G06T2207/20221 , H04N13/207 , H04N2013/0081
摘要： 소망의포커싱상태에대응한합성화상을생성가능한화상처리장치등을제공한다. 스마트폰(1)에있어서, 엣지검출수단(107)은, 초점거리를변경하여촬상된다른복수의입력화상으로부터특징으로서엣지를검출하고, 검출된엣지의강도를특징량으로서검출한다. 그리고, 심도추정부(111)는, 엣지검출수단(107)에의해검출된엣지의강도를이용하여, 대상화소에대해서, 복수의입력화상중 어느하나의입력화상에서포커싱되어있는지를나타내는정보인심도를추정한다. 그리고, 깊이맵 생성부(113)는, 심도추정부(111)의추정결과에근거하여깊이맵을생성한다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种能够以期望的聚焦条件生成合成图像的图像处理装置等。在智能电话1中，边缘检测部分107从以不同聚焦距离拍摄的多个输入图像中检测边缘作为特征，并且将边缘的强度检测为特征值。然后，深度估计部分111通过使用由边缘检测部分107检测到的边缘强度来估计目标像素的深度，其是表示在目标像素处聚焦的多个输入图像中的哪个的信息。深度图生成部分113然后基于深度估计部分111的估计结果生成深度图。

28. 发明公开

KR1020150121164A 영역 분할 방법 및 검사 장치 有权
标题翻译：分区方法和检查装置
公开(公告)号：KR1020150121164A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：KR1020157026294
申请日：2014-02-25
申请人： 오므론 가부시키가이샤
发明人： 미나토요시히사 , 야나가와유키코 , 이케다야스유키 , 기우치유타카 , 가토유타카
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/34 , G06K9/4652 , G06K2209/19 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T2200/24 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/20101 , G06T2207/20104 , G06T2207/30196 , G06T2207/30201
摘要： 전경으로해야하는영역내의일부의픽셀을전경지정픽셀로서유저에게지정하게하고, 전경지정픽셀의색에기초하여, 전경의색 분포와배경의색 분포를추정한다. 추정처리는, 화상의색 분포를복수의클러스터로나누는스텝과, 상기복수의클러스터중, 유저에의해지정된전경지정픽셀과의관련성이큰 하나이상의클러스터를전경의색 분포로서선택하고, 전경지정픽셀과의관련성이작은하나이상의클러스터를배경의색 분포로서선택하는스텝을포함한다.
摘要翻译：使用户将应该是前景的区域中的像素的一部分指定为前景指定像素，并且基于前景指定像素的颜色来估计前景色分布和背景颜色分布。估计处理包括将图像的颜色分布划分为多个聚类的步骤，以及选择与多个聚类中的用户指定的前景指定像素具有大关系的至少一个聚类作为前景颜色分布的步骤，以及选择与前景指定像素具有小关系的至少一个簇作为背景颜色分布。

29. 发明公开

KR1020150027637A 의료영상들을 정합하는 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于记录医学图像的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150027637A
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130106309
申请日：2013-09-04
申请人： 삼성전자주식회사 , 사회복지법인 삼성생명공익재단
发明人： 황영규 , 김정배 , 오영택 , 방원철 , 이민우
IPC分类号： A61B6/00 , A61B8/00 , G06T5/50
CPC分类号： A61B8/5261 , A61B5/0035 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/5247 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/143 , G06T7/187 , G06T7/33 , G06T2207/10072 , G06T2207/10136 , G06T2207/20101 , G06T2207/20221 , G06T2207/30056 , G06T2207/30101
摘要： A method to match medical images according to an embodiment of the present invention includes the following steps of: selecting at least one point from a first medical image acquired in non-real time; respectively extracting an anatomical object including the selected point and an anatomical object positioned near the selected point from the first medical image; extracting anatomical objects corresponding to anatomical objects, extracted from the first medical image, from a second medical image acquired in real time; and matching the first medical image with the second medical image by using a geometric relation between anatomical objects extracted from the first medical image and the second medical image.
摘要翻译：根据本发明的实施例的匹配医学图像的方法包括以下步骤：从非实时获取的第一医疗图像中选择至少一个点; 分别从所述第一医用图像提取包括所选择的解剖学对象和位于所述选定点附近的解剖学对象; 从实时获取的第二医疗图像中提取对应于从第一医学图像提取的解剖学对象的解剖学对象; 以及通过使用从第一医疗图像提取的解剖对象与第二医学图像之间的几何关系来匹配第一医学图像与第二医学图像。

30. 发明公开

KR1020140137738A 이미지 디스플레이 방법, 이미지 디스플레이 장치 및 기록 매체 审中-实审
标题翻译：图像显示方法，图像显示装置和可记录介质
公开(公告)号：KR1020140137738A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：KR1020130058599
申请日：2013-05-23
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 강태훈
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/14
CPC分类号： H04N5/2621 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T11/001 , G06T2207/10016 , G06T2207/20101 , G06F3/01 , G06F3/048 , G06F3/14 , G06T7/00
摘要： 이미지 디스플레이 방법을 개시한다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 디스플레이 방법은, 촬영 이미지를 디스플레이 하는 단계와, 디스플레이 된 촬영 이미지에 포함된 오브젝트가 선택되면, 선택된 오브젝트의 경계를 검출하는 단계와, 검출된 오브젝트의 경계를 기초로, 오브젝트와 오브젝트를 제외한 나머지 이미지 영역을 구별하는 단계와, 오브젝트 및 나머지 이미지 영역에 대해 서로 다른 효과(effect)를 적용하여 오브젝트를 식별력 있게 표시하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种图像显示方法。根据本发明的各种实施例，图像显示方法包括以下步骤：显示拍摄图像; 如果选择包括在所显示的拍摄图像中的对象，则检测所选对象的边界; 基于检测到的对象的边界来区分对象与除对象之外的剩余图像区域; 并且通过对对象和剩余图像区域应用不同的效果来区别地显示对象。

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