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1. 发明公开

KR1020170042677A 간 경계 식별방법 및 시스템 审中-实审
标题翻译：用于识别边界内的方法和系统
公开(公告)号：KR1020170042677A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：KR1020177006751
申请日：2015-08-10
申请人： 우시 히스키 메디칼 테크놀로지스 컴퍼니., 리미티드.
发明人： 소오,진화 , 수운,지인 , 다완,허우리
IPC分类号： A61B8/08 , A61B6/03 , A61B5/055 , A61B5/00
CPC分类号： G06T7/13 , G06K9/00523 , G06T7/10 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/10132 , G06T2207/30056
摘要： 본발명의실시예는의학영상처리기술영역에관한것으로서, 특히간 경계식별방법및 시스템에관한것이다. 상기방법은식별하고자하는간 조직정보를획득하는단계; 영상처리기술또는신호처리기술을이용하여간 조직정보에대응하는간 조직의특징및 간조직경계의특징에따라, 상기간 조직정보중의간 조직경계를식별하는단계; 식별된간 조직경계의위치정보를출력하는단계를포함한다. 상기방법으로간 조직의경계를자동으로식별할수 있으며, 또한간 경계의식별효율을높임으로써간 경계의자동위치결정을구현할수 있다.
摘要翻译：本发明的实施例涉及医学成像处理技术领域，并且更具体地涉及用于识别中间体边界的方法和系统。该方法包括获得待识别的肝组织信息; 使用图像处理技术或信号处理技术和肝组织边界的特征根据对应于组织信息的肝组织的特征识别上部相组织信息中的肝组织边界; 并且输出所识别的肝脏组织边界的位置信息。这样可以自动识别肝脏组织的边界，并且可以通过提高肝脏边界的识别效率来实现肝脏边界的自动边界确定。

2. 发明公开

KR1020150131881A 의료 영상 정합 방법, 이를 포함하는 장치 및 컴퓨터 기록 매체 审中-实审
标题翻译：注册医学图像的方法，包括其中的装置和计算机可读介质
公开(公告)号：KR1020150131881A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：KR1020140059302
申请日：2014-05-16
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김정배 , 황영규 , 오영택 , 방원철
IPC分类号： G06T1/00 , A61B5/00 , A61B6/00 , A61B8/00 , G06T17/10 , G06T7/00
CPC分类号： A61B6/032 , A61B5/055 , A61B6/037 , A61B6/4417 , A61B6/5247 , A61B8/4416 , A61B8/5261 , G06T7/33 , G06T2207/10004 , G06T2207/10072 , G06T2207/10081 , G06T2207/10092 , G06T2207/10116 , G06T2207/10132 , G06T2207/30056
摘要： 의료영상정합방법, 그장치및 기록매체를제공한다. 본의료영상정합방법은, 정합용영상과표시용영상을포함하는복수개의제1 의료영상들을정합하는제1 정합을수행하고, 복수개의제1 의료영상들과모달리티가다른제2 의료영상을상기정합용영상과정합하는제2 정합을수행하며, 제1 정합과제2 정합을이용하여, 제2 의료영상의단면에대응하는제1 의료영상의단면을표시용영상으로부터추출한다.
摘要翻译：提供了一种用于匹配医学图像的方法，其装置及其计算机记录介质。用于匹配医学图像的方法包括以下步骤：执行具有用于匹配的图像的匹配的第一医学图像和用于显示的图像的匹配的第一匹配; 执行匹配的第二医学图像与用于匹配的图像的第二匹配，其中第二医学图像的模态不同于第一医学图像的形式; 以及通过使用第一匹配和第二匹配从用于显示的图像中提取第一医用图像的一部分，其中第一医用图像的部分对应于第二医用图像的部分。

3. 发明公开

KR20180005684A 해부학적 모델 증강을 통한 복강경 수술 절차들의 안내를 위한 시스템 및 방법 审中-公开
标题翻译：通过解剖模型增强引导腹腔镜外科手术的系统和方法
公开(公告)号：KR20180005684A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：KR20177035207
申请日：2015-05-07
IPC分类号： G06T17/20 , A61B5/00 , G06T7/33 , G06T15/04
CPC分类号： G06T17/20 , A61B5/00 , G06T7/344 , G06T15/04 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/20076 , G06T2207/30056 , G06T2210/41 , G16H50/50
摘要： 모델증강을위한시스템들및 방법들은, 변형된상태의해부학적관심대상의수술중이미징데이터를수신하는것을포함한다. 수술중이미징데이터는변형된상태의해부학적관심대상의수술중모델로스티칭된다. 생물역학적모델에기반하여초기상태의해부학적관심대상의수술전모델을변형시킴으로써, 변형된상태의해부학적관심대상의수술중모델이초기상태의해부학적관심대상의수술전모델과정합된다. 해부학적관심대상의변형된, 텍스처-매핑된수술전모델을생성하기위해, 변형된상태의해부학적관심대상의수술중모델로부터의텍스처정보가변형된수술전모델에매핑된다.
摘要翻译：用于模型增强的系统和方法包括接收修改状态的解剖对象的术中成像数据。将手术期间的成像数据缝合到修复的解剖对象的术中模型中。通过基于生物力学模型修改初始解剖兴趣的术前模型，改变的状态解剖兴趣的术中模型与初始状态解剖兴趣的术前模型匹配。为了生成变形的，纹理映射的解剖学感兴趣的术前模型，来自感兴趣的变形状态解剖体的术中模型的纹理信息被映射到术前模型。

4. 发明公开

KR1020160022100A 초음파 진단 장치 및 초음파 진단 방법 审中-实审
标题翻译：超声诊断装置和超声诊断方法
公开(公告)号：KR1020160022100A
公开(公告)日：2016-02-29
申请号：KR1020140107761
申请日：2014-08-19
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 이광희 , 유재흥
IPC分类号： A61B8/00 , A61B8/08
CPC分类号： A61B8/085 , A61B8/463 , A61B8/466 , A61B8/483 , A61B8/488 , A61B8/5207 , A61B8/5223 , G06T7/0014 , G06T7/11 , G06T7/149 , G06T2207/10136 , G06T2207/30056
摘要： 대상체의일부영역의 3차원초음파영상을획득하는영상획득부; 상기 3차원초음파영상에서담즙관영역및 종양후보영역을결정하는영역결정부; 상기담즙관영역및 상기종양후보영역의형태를소정의패턴과비교하여상기담즙관영역의절제패턴을획득하는절제패턴획득부; 및상기담즙관영역의절제패턴을포함하는절제패턴영상을화면에표시하는디스플레이부를포함하는초음파진단장치가개시된다.
摘要翻译：超声波诊断装置包括：图像获取单元，用于获取目标体的一部分的三维超声波图像; 区域确定单元，用于确定三维超声图像中的胆管面积和肿瘤候选区域; 切除图案获取单元，用于以规定的图案比较胆管区域的形式和肿瘤候选区域，以获得胆管区域的切除图案; 以及显示单元，用于在屏幕上显示包括胆管区域的切除图案的切除图案图像。

5. 发明公开

KR1020140048449A 의료영상에서의 간 영역 검출방법 有权
标题翻译：医学图像中的肝脏分割方法
公开(公告)号：KR1020140048449A
公开(公告)日：2014-04-24
申请号：KR1020120114150
申请日：2012-10-15
申请人： 가천대학교 산학협력단
发明人： 황보택근 , 은성종 , 김재승 , 권정민
IPC分类号： A61B5/055 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0016 , G06T7/45 , G06T15/08 , G06T2207/30056
摘要： The present invention relates to a liver segmentation method in a medical image. A liver segmentation method in a medical image according to the present invention includes a process of (a) calculating an R2 map from the T2 image of magnetic resonance imaging (MRI); a process of (b) detecting the feature point of the calculated R2 map by using a local maximum value; and a process of (c) extracting a liver segmentation by a 3D segmentation growth method based on the detected feature point. [Reference numerals] (S110) R_2 map calculation; (S112) Reciprocal value of T_2 map; (S114) Improve the R_2 map; (S120) Detect a feature point of the R_2 map; (S122) Analyze a R_2 map texture; (S124) Calculate a local maximum value; (S130) Extract a liver segmentation; (S132) Volume rendering; (S134) Three-dimensional region growing
摘要翻译：本发明涉及医用图像中的肝分割方法。根据本发明的医学图像中的肝分割方法包括（a）从磁共振成像（MRI）的T2图像计算R2图的处理; （b）通过使用局部最大值来检测所计算的R2映射的特征点的处理; 以及（c）基于检测到的特征点通过3D分割生长方法提取肝分割的过程。 [参考数字]（S110）R_2映射计算; （S112）T_2图的交替值; （S114）改善R_2地图; （S120）检测R_2地图的特征点; （S122）分析R_2地图纹理; （S124）计算局部最大值; （S130）提取肝脏分割; （S132）体绘制; （S134）三维区域生长

6. 发明授权

KR101563498B1 대상체의 변화 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于提供目标对象变更信息的超声系统和方法
公开(公告)号：KR101563498B1
公开(公告)日：2015-10-27
申请号：KR1020130049427
申请日：2013-05-02
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 신동국 , 서봉구 , 최성진
IPC分类号： A61B8/14 , A61N7/00
CPC分类号： A61B8/5261 , A61B5/0035 , A61B8/5223 , G06T7/0016 , G06T7/248 , G06T7/30 , G06T2207/10132 , G06T2207/10136 , G06T2207/20092 , G06T2207/30056 , G06T2207/30096
摘要： 고주파열치료시술전의참조영상과고주파열치료시술중의초음파영상에영상정합을수행하고, 영상정합된참조영상과초음파영상을비교하여대상체의변화정보를제공하는초음파시스템및 방법이개시된다. 본발명에따른초음파시스템은, 대상체를포함하는생체에대한고주파열치료시술전의영상데이터를저장하기위한저장부; 고주파열치료시술중에초음파신호를생체에송신하고, 생체로부터반사되는초음파에코신호를수신하여수신신호를형성하도록동작하는초음파프로브; 수신신호를이용하여초음파데이터를획득하도록동작하는초음파데이터획득부; 및영상데이터를이용하여참조영상을형성하고, 초음파데이터를이용하여초음파영상을형성하고, 참조영상과초음파영상간에영상정합을수행하고, 영상정합된참조영상및 초음파영상을비교하여대상체의변화를나타내는변화정보를형성하도록동작하는처리부를포함한다.
摘要翻译：提供了一种超声系统和方法，用于通过在射频消融（RFA）之前获取的参考图像和在RFA期间获取的超声图像进行图像配准，并对参考图像和已经经历的超声图像进行比较来提供目标对象的改变信息图像相互注册。

7. 发明授权

KR101481796B1 3차원 가상 간 수술 계획 시스템 有权
标题翻译： 3D虚拟肝手术计划系统
公开(公告)号：KR101481796B1
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：KR1020130022881
申请日：2013-03-04
申请人： 포항공과대학교 산학협력단 , 전북대학교산학협력단
发明人： 유희천 , 양샤오펑 , 최영근 , 이원섭 , 조백환 , 유희철
IPC分类号： A61B6/03 , G06Q50/24 , G06T7/00 , A61B17/00
CPC分类号： A61B19/50 , A61B34/10 , A61B34/25 , A61B2034/105 , G06F3/0484 , G06T7/0012 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/149 , G06T7/187 , G06T2200/04 , G06T2200/24 , G06T2207/10081 , G06T2207/30056 , G06T2207/30101
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 가상 간 수술 계획 시스템은, PACS 서버로부터 복부 CT 볼륨 데이터 세트를 수신 받는 DICOM 수신 모듈과, 상기 수신된 복부 CT 볼륨 데이터 세트를 로딩하고 노이즈를 제거하는 DICOM 로딩 및 노이즈 제거 모듈과, 상기 노이즈가 제거된 복수 CT 볼륨 데이터 세트로부터 표준 간용적(SLV)을 추정하는 표준 간용적 추정 모듈과, 3차원 간 영역을 추출하는 간 추출 모듈과, 간문맥, 간동맥, 간정맥, 그리고 하대정맥(IVC)을 포함하는 3차원 혈관 영역을 추출하는 혈관 추출 모듈과, 3차원 종양 영역을 추출하는 종양 추출 모듈과, 상기 추출된 3차원 간 영역을 사용자가 선정한 참조점 또는 구형 편집 도구에 의해 복수 개의 구획으로 구분하는 간 구획화 모듈과, 절단 평면, 간 구획, 또는 구형 편집 도구를 활용해 3차원 간 수술 계획을 수행하는 간 수술계획 모듈을 포함한다.
摘要翻译：本发明的示例性实施例提供一种三维虚拟肝手术计划系统，包括：数字成像和医学通信（DICOM）接收模块，其从图像存档和通信系统接收腹部计算机断层摄影（CT）体积数据集（PACS）服务器; DICOM加载和噪声消除模块，其加载接收到的腹部CT体积数据集并去除噪声; 标准肝体积估计模块，其从去噪的腹部CT体积数据集中估计标准肝体积（SLV）; 肝提取模块，其提取三维肝区; 提取包括门静脉，肝动脉，肝静脉和下腔静脉（IVC）的三维血管区域的血管提取模块; 提取三维肿瘤区域的肿瘤提取模块; 肝分割模块，其使用由用户或分割球选择的界标将提取的三维肝脏区域划分成若干段; 以及使用切除面，肝段或分割球进行三维肝手术计划的肝手术计划模块。

8. 发明授权

KR101121286B1 센서의 교정을 수행하는 초음파 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于执行传感器校准的超声系统和方法
公开(公告)号：KR101121286B1
公开(公告)日：2012-03-23
申请号：KR1020090070994
申请日：2009-07-31
申请人： 삼성메디슨 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 현동규 , 나종범 , 이덕운 , 남우현
IPC分类号： A61B8/00 , G06T17/00
CPC分类号： A61B8/5207 , A61B6/03 , A61B6/032 , A61B6/5247 , A61B8/0833 , A61B8/0891 , A61B8/4254 , A61B8/4416 , A61B8/4444 , A61B8/461 , A61B8/469 , A61B8/483 , A61B8/488 , A61B8/5223 , A61B8/5261 , A61B8/58 , G01S15/899 , G06T7/11 , G06T7/33 , G06T7/337 , G06T11/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/10081 , G06T2207/10136 , G06T2207/20221 , G06T2207/30056 , G06T2207/30101
摘要： 3차원 초음파 영상과 3차원 CT 영상 간에 영상 정합을 수행하여 센서의 교정(calibration)을 수행하는 초음파 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 초음파 시스템은, 초음파 프로브를 포함하고, 대상체내의 관심객체에 대한 3차원 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 초음파 영상 형성부; 초음파 프로브의 일측에 장착되는 센서; 관심객체에 대한 3차원 CT 영상 및 초음파 프로브와 센서 간의 위치 정보를 저장하는 저장부; 및 3차원 초음파 영상과 3차원 CT 영상 간에 영상 정합을 수행하여 3차원 CT 영상에 대한 초음파 프로브의 위치를 나타내는 제1 변환 함수를 획득하고, 제1 변환 함수 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 센서의 교정(calibration)을 수행하도록 동작하는 프로세서를 포함한다.
초음파, CT, 영상 정합, 센서, 교정, 변환 함수
摘要翻译：公开了通过使用三维超声图像和计算机断层摄影（CT）图像之间的图像配准来执行传感器的校准的实施例。超声波图像形成单元包括超声波探头，并形成目标物体的三维超声波图像。传感器耦合到超声波探头。存储器将目标对象的三维计算机断层摄影（CT）图像和位置信息存储在三维超声图像和传感器之间的位置。处理器在三维CT图像和三维超声图像之间进行图像配准，以形成用于将传感器的位置变换到三维CT图像上的相应位置的第一变换功能，并且通过将位置信息应用于第一变换函数。

9. 发明授权

KR101913977B1 간 경계 식별방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR101913977B1
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：KR1020177006751
申请日：2015-08-10
申请人： 우시 히스키 메디칼 테크놀로지스 컴퍼니., 리미티드.
发明人： 소오,진화 , 수운,지인 , 다완,허우리
IPC分类号： A61B8/08 , A61B6/03 , A61B5/055 , A61B5/00
CPC分类号： G06T7/13 , A61B8/0858 , A61B8/5223 , G06K9/00523 , G06T7/10 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/10132 , G06T2207/30056
摘要： 본발명의실시예는의학영상처리기술영역에관한것으로서, 특히간 경계식별방법및 시스템에관한것이다. 상기방법은식별하고자하는간 조직정보를획득하는단계; 영상처리기술또는신호처리기술을이용하여간 조직정보에대응하는간 조직의특징및 간조직경계의특징에따라, 상기간 조직정보중의간 조직경계를식별하는단계; 식별된간 조직경계의위치정보를출력하는단계를포함한다. 상기방법으로간 조직의경계를자동으로식별할수 있으며, 또한간 경계의식별효율을높임으로써간 경계의자동위치결정을구현할수 있다.

10. 发明授权

KR101894212B1 간 경계 식별방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR101894212B1
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：KR1020187014057
申请日：2015-08-10
申请人： 우시 히스키 메디칼 테크놀로지스 컴퍼니., 리미티드.
发明人： 소오,진화 , 수운,지인 , 다완,허우리
IPC分类号： A61B8/08 , A61B6/03 , A61B5/055 , A61B5/00
CPC分类号： G06T7/13 , A61B8/0858 , A61B8/5223 , G06K9/00523 , G06T7/10 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/10132 , G06T2207/30056
摘要： 본발명의실시예는의학영상처리기술영역에관한것으로서, 특히간 경계식별방법및 시스템에관한것이다. 상기방법은식별하고자하는간 조직정보를획득하는단계; 영상처리기술또는신호처리기술을이용하여간 조직정보에대응하는간 조직의특징및 간조직경계의특징에따라, 상기간 조직정보중의간 조직경계를식별하는단계; 식별된간 조직경계의위치정보를출력하는단계를포함한다. 상기방법으로간 조직의경계를자동으로식별할수 있으며, 또한간 경계의식별효율을높임으로써간 경계의자동위치결정을구현할수 있다.

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