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21. 发明授权

KR101383724B1 로봇의 가상스토퍼 제어방법 有权
标题翻译：用于控制机器人的图像停止的方法
公开(公告)号：KR101383724B1
公开(公告)日：2014-04-08
申请号：KR1020120147919
申请日：2012-12-17
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 서정호 , 양우성
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/06 , G01L3/24 , B25J19/02
摘要： Introduced is a method for controlling a virtual stopper of a robot, including: a measurement step, wherein the rotation angle of a robot joint is measured; a risk recognition step, in which the rotation angle is recognized as a risk when greater than a critical rotation angle; a computation step, in which the distance between the current position of the robot end and the critical position of the robot end is computed, when the risk is recognized; a calculation step, in which the reaction force corresponding to the difference in the distance is calculated by a virtual spring-damper model; and a control step, in which the drive unit of the joint is controlled to operate in accordance with the calculated reaction force. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Measurement step; (S100) Risk recognition step; (S200) Computation step; (S300) Calculation step; (S400) Converting step; (S500) Control step; (S600) Stop step
摘要翻译：引入了一种用于控制机器人的虚拟塞子的方法，包括：测量步骤，其中测量机器人关节的旋转角度; 风险识别步骤，其中当大于临界旋转角度时，将旋转角度识别为风险; 计算步骤，其中当识别出风险时，计算机器人端部的当前位置与机器人端部的临界位置之间的距离; 计算步骤，其中通过虚拟弹簧阻尼器模型计算与距离差对应的反作用力; 以及控制步骤，其中接头的驱动单元被控制为根据所计算的反作用力进行操作。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）测量步骤; （S100）风险识别步骤; （S200）计算步骤; （S300）计算步骤; （S400）转换步骤; （S500）控制步骤; （S600）停止步骤

22. 发明授权

KR100321427B1 플라스틱 연료 튜브 失效
标题翻译：塑料燃油管
公开(公告)号：KR100321427B1
公开(公告)日：2002-03-15
申请号：KR1019990067223
申请日：1999-12-30
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 서정호
IPC分类号： B32B27/00 , B29C47/06
摘要： 본발명은플라스틱연료튜브에관한것으로, 전도성이부여된 PA6(C)재로이루어진내층과, PA6와 PP가 35∼55% : 45∼65% 조성으로이루어진외층과, 상기외층과내층을접착시켜주기위해 PA6로이루어진중간층으로구성되되, 상기내층과외층사이에는중간층이삽입되어멀티레이어압출성형법(Co-extrusion)으로일체성형되어이루어진것을특징으로하는플라스틱연료튜브를제공하는데있다.

23. 发明公开

KR1020010059702A 플라스틱 연료 튜브 失效
标题翻译：塑料管
公开(公告)号：KR1020010059702A
公开(公告)日：2001-07-06
申请号：KR1019990067223
申请日：1999-12-30
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 서정호
IPC分类号： B32B27/00 , B29C47/06
CPC分类号： B32B1/08 , B32B27/08 , B32B27/18 , B32B27/32 , B32B27/34 , B32B37/153 , B32B2307/202 , B32B2313/04 , B32B2597/00 , H01B1/24 , H01B5/16
摘要： PURPOSE: Provided is a fuel tube composed of plastic inner, central and outer layers, which is incorruptible and can be produced simply with low cost. CONSTITUTION: The tube comprises an inner layer(10) composed of 90-95% of conductive PA6(polyamide) and 5-10% of carbon black, an outer layer(11) composed of 35-55% of PA6 and 45-65% of PP, and a central layer(12) made of PA6 for bonding the outer layer and the inner layer. The outer, the inner and the central layers are formed in one body by extruding the layers.
摘要翻译：目的：提供一种由塑料内，中，外层构成的燃料管，其不损坏，可以简单地以低成本生产。构成：该管包括由90-95％的导电PA6（聚酰胺）和5-10％炭黑组成的内层（10），由（PA）35-55％和45-65组成的外层 PP的百分比，以及由PA6制成的用于粘结外层和内层的中心层（12）。外层，内层和中层通过挤出层形成在一体中。

24. 发明公开

KR1019980053360A 차량의 디스크 브레이크 패드 마모 감지 장치 无效
标题翻译：车辆盘式刹车片磨损检测装置
公开(公告)号：KR1019980053360A
公开(公告)日：1998-09-25
申请号：KR1019960072459
申请日：1996-12-26
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 서정호
IPC分类号： F16D66/02
摘要： 본 발명은 차량의 브레이크 패드 마모 감지장치에 관한 것으로, 유압 실린더(11a, 11b)에 피스톤 감지센서(22)를 설치하고, 피스톤 로드(13a,13b)에 부착된 패드(14a, 14b) 부착용 플레이트(16a, 16b)에 거리 감지센서(23)를 설치하여 이를 ECU(21)에 각각 접속하여 센싱하며 센싱값에 따라 패드(14a, 14b)의 마모 정도를 디스플레이부(24)에 표시하고, 패드(14a, 14b)의 이상 마모시 경고수단을 작동시켜 운전자에게 이를 경고하여 즉시 패드(14a, 14b)를 교체시켜 브레이크 성능을 일정수준 이상으로 유지시키고, 이로 인하여 안전사고의 발생을 방지하는 잇점이 있다.

25. 发明授权

KR102200100B1 완전 체결 표시 구조를 갖는 커넥터 조립체 有权
公开(公告)号：KR102200100B1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：KR1020190144670
申请日：2019-11-13
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 주식회사 유라
发明人： 이삼균 , 서정호 , 전한준
IPC分类号： H01R13/641 , H01R13/642 , H01R13/639 , H01R13/629
摘要： 본발명은완전체결표시구조를갖는커넥터조립체에관한것으로, 작업자가메일커넥터와피메일커넥터의체결상태를육안으로정확하고용이하게판단할수 있도록구성되어메일커넥터와피메일커넥터의조립불량을방지할수 있는커넥터조립체를제공하는데목적이있다.

26. 发明授权

KR102119380B1 증발가스 액티브 퍼지 시스템의 고장 진단방법 有权
公开(公告)号：KR102119380B1
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：KR1020180153513
申请日：2018-12-03
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 오영규 , 안태호 , 서정호
IPC分类号： F02M25/08 , F02D41/00

27. 发明授权

KR101786105B1 착용로봇 제어방법 有权
标题翻译：磨损机器人控制方法
公开(公告)号：KR101786105B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020110082231
申请日：2011-08-18
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 서정호 , 양우성
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/00 , B25J9/04
摘要： 착용로봇의끝단에가상의스프링-댐퍼모델을적용하고, 끝단에서로봇의동작에필요한최종힘을자코비안트랜스포즈를통해각 관절에서의필요토크로분배하되, 최종힘에저항힘을가산하여필요토크로분배함으로써요구되는로봇의저항을조절할수 있도록하는것을특징으로하는착용로봇제어방법이소개된다.
摘要翻译：它是在穿着机器人弹簧的端部 - 而应用该阻尼器模型，字符在通过转置的端雅可比分布到所需要的扭矩为机器人的操作所需要的最终功率eseoui各个关节，所需要的扭矩通过将阻力到最终功率这样可以控制机器人的阻力。

28. 发明公开

KR1020150142795A 차량 AVN시스템 검사로봇 및 그 제어방법 有权
标题翻译：用于检查车辆AVN系统的机器人和用于控制机器人的方法
公开(公告)号：KR1020150142795A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：KR1020140070963
申请日：2014-06-11
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 서정호 , 손영준
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/02
CPC分类号： B25J9/1607 , B25J19/028 , G01L5/0038 , G05D1/0825
摘要： 다관절로구성되며, 각관절마다구동부와회전각센서가마련되며, 단부에푸셔가형성되고푸셔에는힘센서가마련된매니퓰레이터; 및매니풀레이터의단부가 AVN시스템의원하는지점에위치되도록각 구동부의토크를 PD제어하는위치제어를수행하고, 위치제어후 푸셔가 AVN시스템의원하는지점을원하는힘으로가압하도록각 구동부의토크를 PD제어하는힘제어를수행하는제어부;를포함하는차량 AVN시스템검사로봇및 그제어방법이소개된다.
摘要翻译：引入了用于检查车辆的AVN系统的机器人及其控制方法。用于检查车辆的AVN系统的机器人包括：形成在多关节结构中的操纵器，其具有在每个接头上的驱动部分和旋转角度传感器，以及具有在其端部中的功率传感器的推动器; 以及控制部，其执行用于来自每个驱动部的扭矩的PD控制的位置控制，以允许所述操纵器的端部位于所述AVN系统中的所需点中，对来自每个驱动部的转矩的转矩进行PD控制的功率控制驱动部件，以允许推动器在位置控制之后使用期望的功率按压AVN系统中的期望点。

29. 发明授权

KR101470164B1 로봇의 민감도 향상방법 有权
标题翻译：提高机器人灵敏度的方法
公开(公告)号：KR101470164B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130063379
申请日：2013-06-03
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 서정호 , 양우성
IPC分类号： B25J13/08 , B25J17/00
摘要： 로봇의 각 관절의 각속도를 산출하는 산출단계; 상기 각 관절의 각속도를 자코비안 행렬을 이용하여 로봇 끝단에서의 속도로 환산하고 미분하여 끝단의 가속도를 구하는 도출단계; 및 도출된 가속도에 중량을 곱하여 끝단에서의 힘을 구하고 증강비를 곱한 후, 이를 자코비안 행렬을 이용하여 각 관절에서의 필요토크로 환산하는 환산단계;를 포함하는 로봇의 민감도 향상방법이 소개된다.
摘要翻译：公开了一种提高机器人的灵敏度的方法，包括：计算机器人的每个关节的角速度的计算步骤; 通过使用雅可比矩阵将每个关节的加速度转换成机器人的端部的速度来区分机器人的端部的速度，导出机器人的端部的加速度的推导步骤; 以及转换步骤，通过将所得到的加速度与权重相乘来推导机器人的端部的力，将力乘以增强比，然后将乘以增强比的力转换为每个关节的所需扭矩使用雅可比矩阵。

30. 发明公开

KR1020140078480A 로봇의 관절 구동장치 有权
标题翻译：用于驱动机器人联合的装置
公开(公告)号：KR1020140078480A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：KR1020120147881
申请日：2012-12-17
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 서정호 , 유수정 , 양우성
IPC分类号： B25J9/06 , B25J19/02 , B25J17/00
摘要： Introduced is a joint drive device comprising a joint connecting a link of the robot; a bracket extended from one side of the link to the front side or the back side; a motor installed on the inner side surface of the bracket and disposed on the front side or the back side of a wearer; and a four-bar link connecting a motor and the joint.
摘要翻译：引入了一种联合驱动装置，其包括连接机器人的连杆的接头; 支架从连杆的一侧延伸到前侧或后侧; 安装在所述支架的内侧表面并设置在穿戴者的前侧或后侧的马达; 以及连接电动机和接头的四杆连杆。

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