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21. 发明公开

KR1020080111977A 무선통신 및 용접선 추적이 가능한 다전극 자동 용접시스템 有权
标题翻译：具有无线通信和海豹跟踪功能的自动多线焊接系统
公开(公告)号：KR1020080111977A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：KR1020070060616
申请日：2007-06-20
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 문형순 , 고성훈 , 김종준 , 김종철 , 김용백 , 신정현
IPC分类号： B23K9/10 , B23K9/127 , B23K9/24 , B23K9/133
摘要： An automatic multi-wire welding system capable of wireless telecommunication and welding seam tracking is provided to increase productivity by mounting two wires on one torch. An automatic multi-wire welding system capable of wireless telecommunication and welding seam tracking comprises a wireless remote pendant(1), a welding carriage(2) including a system capable of feeding two wires to one torch, a wireless database system(3) transmitting a database wirelessly, a main control system(4) which transmits and receives wireless data and sends the data to different control boards so that each control board performs the operation corresponding to the data, a personal mobile terminal(5) transmitting the database, a wire feeder box(6) configured to feed two wires to one torch, and a welding machine(7) performing the wire feeder and welding.
摘要翻译：提供一种能够进行无线通信和焊缝跟踪的自动多线焊接系统，以通过将两根导线安装在一个割炬上来提高生产率。一种能够进行无线通信和焊缝跟踪的自动多线焊接系统，包括无线遥控器（1），包括能够将两根导线馈送到一个割炬的系统的焊接台（2），无线数据库系统（3）无线数据库，主控制系统（4），其发送和接收无线数据，并将数据发送到不同的控制板，使得每个控制板执行对应于该数据的操作，个人移动终端（5）发送数据库，送丝盒（6），其配置为将两根线材供给一个割炬;以及焊机（7），其执行送丝机和焊接。

22. 发明公开

KR1020080051652A 파이프라인 자동용접 캐리지에 사용되는 트윈 탄뎀 토치의위치 조정장치 有权
标题翻译：用于管道自动焊接保养的双绞线转换器的位置调整装置
公开(公告)号：KR1020080051652A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：KR1020060123144
申请日：2006-12-06
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 신정현 , 김종준 , 문형순 , 김종철 , 김용백 , 고성훈
IPC分类号： B23K37/00
摘要： A position adjustment device of twin-tandem torches for a pipeline automatic welding carriage is provided to improve both welding efficiency and welding quality by easily adjusting positions of the twin-tandem torches mounted on the automatic welding carriage, and reduce investment cost for facilities by adjusting the positions of the twin-tandem torches according to a change in outer diameter of a pipe. A position adjustment device of twin-tandem torches for a pipeline automatic welding carriage comprises two position adjusting mechanisms symmetrically mounted on the automatic welding carriage to adjust positions of the twin-tandem torches, the position adjusting mechanisms comprising: torch rotation parts(110) to which tandem torches are fixed, and which have rotary shafts(111) formed on backsides thereof; position adjusting parts including first and second plate members(121,122) of which one ends are joined with each other by hinges(123), and of which the other ends are joined with each other by adjustment knobs(125) in a state that the adjustment knobs pass through the first and second plate members and a spring disposed between the first and second plate members to rotate the first and second plate members about the hinges by the adjustment knobs, the first plate members having joining holes(121) formed therein such that the rotary shafts are inserted into the joining holes; and distance adjusting parts having seam blocks(131) installed between the distance adjusting parts and the automatic welding carriage, the seam blocks being connected to the second plate members and mounted from side portions of the automatic welding carriage to adjust a distance between the twin-tandem torches. The distance adjusting parts include rod blocks(132) connected to the second plate members, housings(133) in which the rod blocks are housed, and which are mounted on the automatic welding carriage with the seam blocks being interposed therebetween, and motors(135) mounted on the housings and connected to the rod blocks through sliders(134).
摘要翻译：提供了一种用于管道自动焊接托架的双列串联炬的位置调节装置，通过容易地调整安装在自动焊接车架上的双膛炬的位置来提高焊接效率和焊接质量，并通过调整来降低设备的投资成本根据管道外径的变化，双串联割炬的位置。一种用于管道自动焊接托架的双列串联炬的位置调节装置，包括对称地安装在自动焊接托架上的两个位置调节机构，用于调整双列串联炬的位置，位置调整机构包括：炬旋转部分（110），哪个串联炬是固定的，并且在其后面形成有旋转轴（111）位置调节部件包括第一和第二板构件（121,122），其一端通过铰链（123）彼此连接，并且其另一端通过调节旋钮（125）彼此连接，调节旋钮穿过第一和第二板构件以及设置在第一和第二板构件之间的弹簧，以通过调节旋钮使第一和第二板构件围绕铰链旋转，第一板构件具有形成在其中的接合孔（121），使得旋转轴插入连接孔中; 以及距离调节部，其具有安装在所述距离调整部和所述自动焊接台之间的接缝块（131），所述接缝块与所述第二板构件连接并从所述自动焊接台的侧部安装，串联火炬距离调节部分包括连接到第二板构件的杆块（132），容纳杆块的壳体（133），并且其中插入有接缝块的自动焊接托架上安装有马达（135））安装在壳体上并通过滑块（134）连接到杆块。

23. 发明授权

KR101940335B1 우레아 분사 노즐 有权
公开(公告)号：KR101940335B1
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：KR1020130051066
申请日：2013-05-07
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 고성훈
IPC分类号： F01N3/20 , F01N3/36 , F01N3/28 , B01D53/94

24. 发明公开

KR1020170110213A 선박용 필드버스 통신 시스템 审中-实审
标题翻译：海事现场总线通讯系统
公开(公告)号：KR1020170110213A
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：KR1020160034052
申请日：2016-03-22
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 조필성 , 고성훈 , 박영준 , 최항섭 , 류승협
IPC分类号： B63H21/22 , B63H21/21 , G06F13/40 , G06F13/42 , H04L12/40
摘要： 단일통신버스를공유하고있는복수개의외부장치들중 특정외부장치에오류가발생하거나주제어기에오류가발생하더라도오류가발생된외부장치또는주제어기의오류복구가가능한본 발명의일 실시예에따른선박용필드버스통신시스템은, 엔진제어로직에따라선박엔진의제어를위한제어데이터를생성하는주제어기; 상기주제어기와필드버스방식의통신버스를통해연결되어상기주제어기로부터상기제어데이터를수신하고, 상기선박엔진의상태정보를수집하여상기주제어기로전송하는복수개의외부장치; 및상기복수개의외부장치에각각연결되고, 상기주제어기의제어에따라상기각 외부장치의통신전원을소정시간동안차단시키는외부장치용전력스위치를포함하고, 상기주제어기는, 상기제어명령을생성하고, 상기복수개의외부장치에오류가발생된것으로판단되면오류가발생된외부장치의통신전원을소정시간동안차단시키기위한제1 전원제어명령을생성하여상기오류가발생된외부장치에연결된외부장치용전력스위치로전달하는메인프로세서를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：共享单个通信总线和与所述多个外部设备中或在主控制基团发生的特定的外部设备中的故障，即使发生错误，外部设备或错误恢复的主控制器能够对船舶在根据本发明的一个实施方案中发生错误现场总线通信系统包括：主控制器，用于根据发动机控制逻辑产生用于控制船用发动机的控制数据; 多个外部设备通过现场总线通信总线连接到主控制器，以接收来自主控制器的控制数据并收集船用发动机的状态信息并将状态数据传送到主控制器; 并且分别连接到多个外部设备，根据主控制器的控制，以及用于外部装置以阻挡每个外部设备的通信功率在预定时间内一个电源开关，该主组是，生成所述控制命令并且如果确定在所述多个外部设备中已经发生错误，则产生第一功率控制命令，用于在预定时间段内中断发生错误的外部设备的通信功率，还有一个主处理器，用于将信号传输到电源开关。

25. 发明公开

KR1020170073808A 이원 연료 엔진의 저부하 운전 시스템 및 이를 이용한 저부하 운전 방법 审中-实审
标题翻译：二元燃料发动机的低负荷运转系统及使用该系统的低负荷运转方法
公开(公告)号：KR1020170073808A
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：KR1020150181952
申请日：2015-12-18
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 최항섭 , 강태선 , 류승협 , 고성훈 , 조필성 , 윤현숙
IPC分类号： F02D19/08 , F02D19/10 , F02D19/06 , F02D41/14 , F02D41/40
摘要： 본발명은이원연료엔진의저부하운전시스템및 이를이용한저부하운전방법에관한것으로서, 보다구체적으로는이원연료엔진또는가스엔진에서무부하또는저부하운전시연료의불완전연소를해소하여에너지효율을향상시켜안정적인운전을가능케하는이원연료엔진의저부하운전시스템및 이를이용한저부하운전방법에관한것이다. 이를위해, 가스엔진또는이원연료엔진의저부하운전을위한시스템에있어서, 각실린더마다설치되고, 실린더에서배출되는배기가스의온도를측정하기위한배기온도센서; 각실린더마다설치되고, 디젤연료를미세하게제어하여분사하기위한파일럿연료분사장치; 및상기배기온도센서에서측정된온도값을전달받고, 전달받은온도값을통해상기파일럿연료분사장치가각 실린더에분사하는분사설정을계산후 결정하고제어하기위한제어부;를포함하는이원연료엔진의저부하운전시스템및 이를이용한저부하운전방법을제공한다.
摘要翻译：本发明是一种，更具体地euroneun能效解决低负荷运转时的无负荷或燃料的不完全燃烧在与低负荷运转的系统和使用该原燃料发动机的低负荷驱动方法该原始燃料发动机或气体发动机负载操作系统及使用该操作系统的低负载操作方法。为此，根据任何的原燃料发动机的低负荷运行的系统的燃气发动机，提供了用于每个气缸的排气温度传感器，用于测量从气缸排出的排气的温度; 为每个气缸设置一个引燃喷油器，用于精确控制和喷射柴油; 以及控制单元，用于接收由排气温度传感器测量的温度值，并通过所接收的温度值确定和控制用于将引燃燃料喷射器喷射到气缸内的喷射设定，提供了一种低负载操作系统和一种使用该系统的低负载操作系统。

26. 发明公开

KR1020150023093A 환원제 공급장치 및 이를 포함하는 환원제 공급 제어시스템 审中-实审
标题翻译：尿素供应和尿素供应控制系统的设备
公开(公告)号：KR1020150023093A
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：KR1020130099476
申请日：2013-08-22
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 김점구 , 이석형 , 문형순 , 고성훈
IPC分类号： F01N3/10 , F01N3/28
CPC分类号： F01N3/28 , F01N3/36 , F01N2610/02 , F01N2610/14
摘要： 본 발명의 일 일측면에 따른 환원제 공급장치는, 유체의 이송력을 발생시키는 펌프; 상기 펌프를 회전시키는 모터; 및 상기 펌프와 상기 모터 사이에 마련되어, 상기 펌프를 구동시키는 마그네트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 환원제 공급 제어시스템은, 공급라인이 마련되어 유체를 공급하는 유체저장탱크; 유체의 이송력을 발생시키는 펌프와, 상기 펌프를 회전시키는 모터와, 상기 펌프와 상기 모터 사이에 마련되어, 상기 모터를 상기 펌프에 의해 이송력이 발생되는 유체로부터 분리시키는 마그네트를 포함하고, 상기 공급라인 상에 마련되는 환원제 공급장치; 상기 공급라인 상에 상기 환원제 공급장치의 하류에 마련되어 이송되는 유체의 이송량을 감지하는 유량센서; 및 상기 모터의 회전력을 제어하어 상기 펌프가 발생시키는 유체의 이송량을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 환원제 공급장치 및 이를 포함하는 환원제 공급 제어시스템은, 별도의 컨트롤밸브없이 모터의 속도제어로 유체의 공급과 유량제어를 동시에 수행할 수 있으며, 전체 시스템의 소형화 및 패키지가 가능할 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的一个方面，一种用于供给还原剂的装置包括：产生流体传递力的泵; 电机旋转泵; 以及设置在泵和电动机之间以操作泵的磁体。根据本发明的另一方面，一种用于控制还原剂供应的系统包括：流体储存罐，具有供应流体供应线; 用于供给还原剂的装置，其包括产生流体传递力的泵，旋转泵的马达以及设置在泵和马达之间的磁体，以将马达与具有由泵产生的转印力的流体分离，并且其中供应线上; 流量传感器，其设置在用于供给还原剂的装置下方的供给管线上，以检测转移流体的量; 以及控制单元，其控制马达的旋转力来控制由泵产生的输送流体的量。根据本发明，用于提供还原剂的设备和用于控制还原剂供应的系统能够通过不使用单独的控制阀的电动机的速度控制来同时控制流体供给和流体量，并且可以被小型化和包装。

27. 发明公开

KR1020130102684A 협개선 후판 자동용접방법 无效
标题翻译：自动焊接方法
公开(公告)号：KR1020130102684A
公开(公告)日：2013-09-23
申请号：KR1020120023696
申请日：2012-03-08
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 문형순 , 김종철 , 김종준 , 고성훈 , 이석형
IPC分类号： B23K9/095 , B23K9/12
摘要： PURPOSE: A method for welding a narrow-gap rear plate automatically is provided to weld a narrow-gap part of a rear plate automatically by controlling a weld layer wire feeding speed, a torch conveying speed, and a weaving width appropriately. CONSTITUTION: A method for welding a narrow-gap rear plate automatically comprises the following steps: a thickness (H) of a welding unit and an allowable remaining thickness (FH) are input to an automatic welding device (S110); the lowest end part height (Y1) of the welding unit and a width of the welding unit at the same height are measured (S120); after modulating a weaving width of a torch by using the measured width of the welding unit, more than one weld layer is formed (S130); after detecting a thickness (Hi) of the weld layer and measuring the width of the welding unit at the corresponding height, comparing the thickness of the welding unit with a reference value in which the allowable remaining thickness is subtracted from the thickness of the welding unit (S140); and when the thickness of the weld layer is bigger than the reference value or the same, a final weld layer is formed after modulating the weaving width of the torch by using the measured width of the welding unit, and modulating a penetration quantity (S160). [Reference numerals] (AA) Measure the height (Yi) and width of a welding unit; (BB) Hi
摘要翻译：目的：自动焊接窄间隙后板的方法，通过适当地控制焊接层送丝速度，焊炬传送速度和编织宽度，自动焊接后板的窄间隙部分。构成：自动焊接窄间隙后板的方法包括以下步骤：将焊接单元的厚度（H）和允许剩余厚度（FH）输入到自动焊接装置（S110）中; 测量焊接单元的最低端部高度（Y1）和相同高度处的焊接单元的宽度（S120）。通过使用焊接单元的测量宽度调制割炬的编织宽度后，形成多于一个焊接层（S130）; 在检测到焊接层的厚度（Hi）并测量相应高度的焊接单元的宽度之后，将焊接单元的厚度与从焊接单元的厚度中减去允许剩余厚度的参考值进行比较（S140）; 并且当焊接层的厚度大于参考值或相同时，通过使用焊接单元的测量宽度调节焊枪的编织宽度并调制穿透量后，形成最终焊接层（S160）。（附图标记）（AA）测量焊接单元的高度（Yi）和宽度; （BB）Hi

28. 发明公开

KR1020120140355A 3차원 입체스캔을 이용한 고정식 해양구조물 제작방법 无效
标题翻译：使用三维测量数据的SUBSEA子结构的制造方法
公开(公告)号：KR1020120140355A
公开(公告)日：2012-12-31
申请号：KR1020110060041
申请日：2011-06-21
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 문형순 , 신상룡 , 고성훈
IPC分类号： B23K31/02 , G06F17/50 , E04H12/10 , G01B11/25
摘要： PURPOSE: A manufacturing method for a subsea substructure using three-dimensional scan data is provided to minimize the gap between a pile and a brace member and between brace members by cutting the brace members according to the actual circularity of a pipe. CONSTITUTION: A manufacturing method for a subsea substructure using three-dimensional scan data comprises the steps of: three-dimensionally scanning the circumferential shape of pile or brace members(10,20) of a subsea structure with a three-dimensional circularity measuring device(30), transmitting the scan data through a communication network to a controller(40), measuring circularity from input scan data, connecting the measured circularity to 3D program to obtain processing data, automatically cutting a brace member attached to a pile or a brace member of a subsea structure with a processing unit(50), and welding the cut brace member to the pile or brace member of the subsea structure. [Reference numerals] (AA) Three-dimensional scan; (BB) Communication network; (CC) Circularity measurement; (DD) Processing-data setting; (EE) Cutting; (FF) Welding
摘要翻译：目的：提供使用三维扫描数据的海底子结构的制造方法，以通过根据管的实际圆度切割支撑构件来最小化桩与支撑构件之间和支撑构件之间的间隙。构成：使用三维扫描数据的海底子结构的制造方法包括以下步骤：用三维圆形度测量装置（三维扫描海底结构的桩或支撑构件（10,20））的周向形状 30），通过通信网络将扫描数据传送到控制器（40），从输入扫描数据测量圆形度，将测量圆形度连接到3D程序以获得处理数据，自动切割附接到桩或支撑构件的支撑构件具有处理单元（50）的海底结构，并将切割的支撑构件焊接到海底结构的桩或支撑构件。（附图标记）（AA）三维扫描; （BB）通讯网络; （CC）圆度测量; （DD）处理数据设置; （EE）切割; （FF）焊接

29. 发明授权

KR101114157B1 파이프라인 자동용접 캐리지에 사용되는 트윈 탄뎀 토치의위치 조정장치 有权
标题翻译：用于管线自动焊接卡of的双twin串炬的位置调整装置
公开(公告)号：KR101114157B1
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：KR1020060123144
申请日：2006-12-06
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 신정현 , 김종준 , 문형순 , 김종철 , 김용백 , 고성훈
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 본 발명은 파이프라인 자동용접 캐리지에 사용되는 트윈 탄뎀 토치의 위치 조정장치에 관한 것으로, 그 목적은 자동용접용 캐리지에 구비되는 트윈 탄뎀 토치의 위치 조정이 용이하도록 함으로써 용접효율과 용접품질 모두 향상시킬 수 있는 파이프라인 자동용접 캐리지에 사용되는 트윈 탄뎀 토치의 위치 조정장치를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 탄뎀 토치가 고정되며, 후면에 회전축이 구비된 토치회전부; 일정거리를 두고 마주하는 제1,2 판부재의 일단이 힌지에 의해 상호 결합되고, 나머지 타단이 스프링을 사이에 두고 제1,2 판부재를 관통하여 체결되는 조절용 노브에 의해 결합되어 조절용 노브에 의해 제1 판부재가 힌지를 중심으로 회전되게 구성되며, 제1 판부재에 상기 회전축이 삽입되는 결합공이 구비되어 탄뎀 토치의 위치를 조절하는 위치조정부; 및 상기 제2 판부재와 연결됨과 더불어 자동용접 캐리지의 측방으로부터 장착되되, 두 탄뎀 토치간의 거리 조절을 위한 심블록이 자동용법 캐리지와의 사이에 설치되도록 구성된 거리조정부;로 구성된 2개의 위치 조정기구가 상호 대칭구조를 갖도록 자동용접 캐리지에 장착되어 파이프라인의 용접선을 따라 정렬되는 두 탄뎀 토치의 위치를 조정하는 파이프라인 자동용접 캐리지에 사용되는 트윈 탄뎀 토치의 위치 조정장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.
토치회전부, 위치조정부, 거리조정부, 탄뎀 토치, 자동용접 캐리지

30. 发明授权

KR100957682B1 용접선 정렬이 용이한 해저 파이프라인 자동용접장치 有权
标题翻译：离岸管线自动焊接装置，方便焊缝对准
公开(公告)号：KR100957682B1
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：KR1020070134889
申请日：2007-12-21
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 김종준 , 신정현 , 문형순 , 김종철 , 이상삼 , 고성훈
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02
摘要： 본 발명은 용접선 정렬이 용이한 해저 파이프라인 자동용접장치에 관한 것으로, 그 목적은 파이프의 원주상에 배치되는 다수개의 용접토치를 갖는 자동용접장치가 파이프라인을 따라 이동이 자유롭게 함과 더불어 파이프라인의 중심에 맞추어져 지지되는 한쌍의 승강용 실린더에 의해 자동용접장치 전체가 바지선으로부터 띄워져 파이프라인 상에 얹혀지도록 함으로써 용접선에 대한 별도의 정렬이 요구되지 않아 용접선 정렬이 용이한 해저파이프 라인 자동용접장치를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 해저 파이프라인의 설치를 위한 단위파이프 간의 용접이 이루어지는 바지선 상에서 파이프라인과 평행한 상태를 유지하도록 설치된 한쌍의 가이드레일; 상기 파이프라인의 원주상에 배치되는 다수개의 용접토치를 갖는 용접부가 구비되고, 상기 가이드레일에 결합되어 이동하는 다수개의 가이드휠이 구비된 지지구조물; 및 상기 지지구조물의 전면과 후면 중앙부에서 단위파이프의 수직 상단부를 향하도록 수직하게 설치되고, 하단부에는 단위파이프의 상단부에 밀착되는 지지블록이 구비되며, 상기 지지블록에는 단위파이프의 외주면에 접하는 두 지지면에 의해 형성되며 중심부가 지지구조물의 중심과 일치하도록 형성된 V-형 홈이 구비된 것으로 이루어진 승강용 실린더;를 구비하는 용접선 정렬이 이용한 해저 파이프라인 자동용접장치를 특징으로 한다.
해저 파이프라인, 가이드레일, 지지구조물, 승강용 실린더, 지지블록

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