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1. 发明授权

KR102153330B1 자기장 표면파를 이용한 무선 데이터 통신 장치 有权
公开(公告)号：KR102153330B1
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：KR1020170005559
申请日：2017-01-12
申请人： 한국조선해양 주식회사 , 울산과학기술원 , 현대중공업 주식회사
发明人： 이석형 , 김용백 , 변영재 , 박우진
IPC分类号： H04B14/00 , H04B1/00

2. 发明公开

KR1020140122391A 선박용 통합 엔진 제어기 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译：集成发动机控制器及其控制方法
公开(公告)号：KR1020140122391A
公开(公告)日：2014-10-20
申请号：KR1020130038978
申请日：2013-04-10
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박영준 , 김용백 , 고성훈 , 조필성 , 장은진
IPC分类号： F02D41/00 , F02D41/32 , F02D41/36
CPC分类号： F02D41/0085 , B63H21/38 , F02D41/008 , F02D41/345 , Y02T10/40
摘要： 본 발명은 선박용 통합 엔진 제어기에 관한 것으로, 하나의 통합 분사 제어 패널에서 다수의 실린더에 공급되는 가스 또는 연료의 분사를 통합 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명의 선박용 통합 엔진 제어기는 각 실린더별로 실린더 제어 패널을 각각 제작해야 하는 종래의 엔진 제어기에 비하여 엔진에 넓은 취부 공간을 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 각 실린더 제어 패널을 결선해야 하는 종래의 엔진 제어기에 비하여 케이블링 작업이 간단해져 설치 기간이 단축되며, 배선이 간소화되어 시스템의 유지 및 보수가 용이한 효과가 있다. 또한, 본 발명의 선박용 통합 엔진 제어기는 각 실린더별로 실린더 제어 패널을 각각 제작하지 않아도 되므로, 종래의 엔진 제어기에 비하여 제조 비용을 절감할 수 있는 효과도 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于船舶的集成发动机控制器，其能够允许一个集成喷射控制面板一体地控制供应到多个气缸的气体或燃料的喷射。因此，与现有的发动机控制器相比，需要为每个气缸制造气缸控制面板，所以用于船舶的集成发动机控制器能够确保用于发动机的宽的安装空间。此外，与现有的各个气缸控制面板需要布线的发动机控制器相比，可以简化用于船舶的集成发动机控制器的布线操作，以减少用于船舶的集成发动机控制器的安装周期，并且可以简化用于船的集成发动机控制器的接线以容易地维护和修理系统。此外，与现有的发动机控制器相比，可以减少用于船舶的集成发动机控制器的制造成本，因为不需要为用于船舶的集成发动机控制器制造用于每个气缸的气缸控制面板。

3. 发明公开

KR1020130084785A 배관용접장치 无效
标题翻译：管道焊接设备
公开(公告)号：KR1020130084785A
公开(公告)日：2013-07-26
申请号：KR1020120005624
申请日：2012-01-18
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 김종준 , 문형순 , 김종철 , 김용백
IPC分类号： B23K37/00
CPC分类号： B23K37/0276 , B23K9/0286 , B23K37/00 , B23K37/0217 , B23K37/0282 , B23K2201/10
摘要： PURPOSE: A pipe welding device is provided to 3-dimensionally control the position of a torch and to set an initial welding position of the welding device on a pipe by installing an automatic positioning tool. CONSTITUTION: A pipe welding device comprises supports (100), a torch (200), and a first rotation part (300). The torch is supported by the supports and is arranged corresponding to the welded portion of a pipe. The first rotation part rotates the torch at a predetermined angle in a radius direction of the pipe. The first rotation part comprises an outer bracket and an inner bracket. The outer bracket horizontally reciprocates along guides arranged in the supports. The inner bracket is hinge-coupled to the outer bracket on a rotary shaft.
摘要翻译：目的：提供管道焊接装置，以三维地控制焊炬的位置，并通过安装自动定位工具将焊接装置的初始焊接位置设置在管道上。构成：管道焊接装置包括支撑件（100），手电筒（200）和第一旋转部件（300）。手炬由支撑件支撑并且相应于管道的焊接部分布置。第一旋转部分以管子的半径方向以预定角度旋转割炬。第一旋转部分包括外支架和内支架。外支架沿布置在支撑件中的导轨水平往复运动。内托架铰接在旋转轴上的外托架上。

4. 发明授权

KR101187496B1 무선통신 및 용접선 추적이 가능한 다전극 자동 용접시스템 有权
标题翻译：自动多线焊接系统，具有无线通讯和焊缝跟踪功能
公开(公告)号：KR101187496B1
公开(公告)日：2012-10-02
申请号：KR1020070060616
申请日：2007-06-20
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 문형순 , 고성훈 , 김종준 , 김종철 , 김용백 , 신정현
IPC分类号： B23K9/10 , B23K9/127 , B23K9/24 , B23K9/133
摘要： 본 발명은, 무선 리모트 펜던트; 하나의 토치에 2개의 와이어를 송급할 수 있는 시스템을 구비한 용접 캐리지; 무선으로 데이터베이스를 전송할 수 있는 무선 데이터베이스 시스템; 무선 데이터를 송수신하고 수신된 데이터를 각종 제어 보드에 데이터를 전송시켜 개별 제어 보드가 이에 맞는 동작을 수행하도록 구성된 주 제어시스템; 데이터 베이스를 전송할 수 있는 개인용 단말기; 하나의 토치에 2개의 와이어를 송급할 수 있도록 구성된 와이어피더 박스; 및 와이어피더 및 용접을 수행하기 위한 용접기를 포함하는 무선통신 및 용접선 추적이 가능한 다전극 자동 용접 시스템을 제공한다.
본 발명은 유선의 리모트 펜던트를 무선으로 변경하고, 수동으로 작업하고 있는 용접선 추적을 자동으로 구현하며, 하나의 토치에 2개의 와이어를 장착함으로써 생산량을 증대시킬 수 있는 무선통신 및 용접선 추적이 가능한 다전극 자동 용접 시스템을 제공한다.
용접, 무선통신, 다전극

5. 发明授权

KR100982106B1 클램핑 겸용 핸들을 구비한 해저 파이프라인 자동 용접캐리지 有权
标题翻译：海底管线自动焊接托架具有手柄组合夹紧装置
公开(公告)号：KR100982106B1
公开(公告)日：2010-09-13
申请号：KR1020050056776
申请日：2005-06-29
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 김종준 , 문형순 , 최승면 , 박무룡 , 김종철 , 추정복 , 김용백
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 해저 파이프라인에 사용되는 파이프의 부식방지 콘크리트 코팅과의 간섭요소를 최소화하여 효율적인 작업을 할 수 있도록 하는 클램핑 겸용 핸들을 구비한 해저 파이프라인 자동 용접 캐리지가 개시된다. 상기 클램핑 겸용 핸들을 구비한 해저 파이프라인 자동 용접 캐리지는 캐리지 본체 내부에 설치되어 좌우 이동되며, 그 하부에 다수개의 클램핑 롤러가 장착된 한 쌍의 이동블록; 상기 한 쌍의 이동블록 중 선택된 어느 하나의 이동블록과 연결되되, 상기 이동블록을 좌우로 이동시키는 레버 브래킷이 일단에 장착된 클램핑 겸용 수직핸들; 상기 한 쌍의 이동블록의 양단과 연결되어, 상기 클램핑 겸용 수직핸들을 회전시켜 상기 레버 브래킷이 회전됨에 따라 좌우 이동되는 상기 한 쌍의 이동블록을 안내하는 한 쌍의 가이드 샤프트; 및 상기 한 쌍의 이동블록에 일단이 고정되고, 타단은 그 내부에 스프링이 삽입되어 있는 캐리지 본체 내부에 장착된 실린더를 관통하여 상기 스프링에 의해 지지되며, 외주면 일측에는 래크가 형성되어 있어 피니언을 매개로 서로 연결되는 한 쌍의 구동축을 포함하여 구성된다.
해저 파이프라인, 용접 캐리지, 클램핑 래버, 궤도형 안내장치, 부식방지 코팅

6. 发明公开

KR1020070068553A 오비탈 자동 용접 장치의 콘넥터 회전구조 无效
标题翻译：立式自动焊接设备的旋转连接器结构
公开(公告)号：KR1020070068553A
公开(公告)日：2007-07-02
申请号：KR1020050130262
申请日：2005-12-27
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 김종준 , 문형순 , 최승면 , 박무룡 , 김종철 , 김용백
IPC分类号： B23K9/00 , B23K37/00
摘要： A rotational connector structure of an orbital automatic welding system is provided to prevent the connector and a cable from being twisted and prevent fracture or wrong operation of an electric wire by constructing a connector in a rotatable structure. In an orbital automatic welding system comprising a controller, a welding carriage connected to the controller by a cable, a connector(8) installed on a connection part of the controller and the welding carriage, and a welding torch, a rotational connector structure of the orbital automatic welding system is characterized in that the connector is connected to a frame(12) through a rotatable circular inserting pipe-shaped connector block(17) so as to prevent the cable from being twisted during welding of pipes by rotating the connector. The rotational connector structure comprises a stopper block(13) which is installed between the connector block and the frame, and which has a projection formed on the bottom thereof, and a stopper bolt(14) installed on a lower portion of the connector.
摘要翻译：提供轨道自动焊接系统的旋转连接器结构，以防止连接器和电缆扭曲，并且通过构造可旋转结构的连接器来防止电线的断裂或错误操作。在一种轨道自动焊接系统中，包括控制器，通过电缆连接到控制器的焊接托架，安装在控制器的连接部分上的连接器（8）和焊接托架，以及焊枪，旋转连接器结构轨道自动焊接系统的特征在于，连接器通过可旋转的圆形插入管状连接器块（17）连接到框架（12），以便通过旋转连接器来防止电缆在焊接焊接过程中扭曲。旋转连接器结构包括安装在连接器块和框架之间并具有形成在其底部上的突起的止动块（13）和安装在连接器下部的止动螺栓（14）。

7. 发明授权

KR100731456B1 전원 상태 및 위상 검사기능을 구비한 전력선 원격 밸브제어 시스템 有权
标题翻译：电力线遥控阀控制系统，具有电源状态和相位检查功能
公开(公告)号：KR100731456B1
公开(公告)日：2007-06-21
申请号：KR1020060047922
申请日：2006-05-29
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 문형순 , 김용백 , 김종철 , 이병열 , 김지온 , 김점구
IPC分类号： G08B25/06 , G08C19/12 , H04B3/54

8. 发明授权

KR100619375B1 파이프 자동용접시스템의 궤도형 안내장치 有权
标题翻译：自动管道焊接系统结构轨道导向装置
公开(公告)号：KR100619375B1
公开(公告)日：2006-09-05
申请号：KR1020020052409
申请日：2002-09-02
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 김종준 , 문형순 , 권혁준 , 김종철 , 박영진 , 김용백
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 본 발명은 파이프 자동용접시스템의 궤도형 안내장치에 관한 것으로 그 목적은 작업 대상 파이프의 미세한 진원도 편차에 관계없이 안정된 케리지의 파이프 원주방향 이송을 함으로써 우수한 용접품질을 확보하고, 전체 공정의 생산성을 높여 비용을 절감할 수 있는 파이프 자동용접시스템의 궤도형 안내장치를 제공함에 있다.
상기 목적달성을 위한 본 발명은 두개의 본체로 구성되어 일측은 힌지로 연결되고 타측은 조인트로 결합되며 측면이 볼록구조로 구성된 궤도형 안내장치(2)와, 상기 궤도형 안내장치(2)의 안내면을 따라 원주방향(3)으로 이동하면서 용접을 하는 케리지(1)와, 상기 궤도형 안내장치(2) 내측에는 파이프(4)가 위치하고, 내부면에는 일측과 타측이 경사진 대칭구조를 가지며 서로 연결되는 형상의 판스프링(8) 여러 개가 결합되며, 외부면에 형성된 랙기어(9)와, 상기 판스프링(8) 일측에 부착되어 이격거리(10)의 조정이 가능하고 궤도형 안내장치(2)가 파이프(4) 표면에서 미끄러지는 현상을 방지하여 견고한 부착이 가능하도록 하는 패드(13)와, 상기 케리지(1)의 부속품인 궤도형 안내장치(2)의 볼록구조로 구성된 측면에 접촉하고, 접촉면이 오목구조로 구성되며 마찰력을 극대화 하기위해 요철구로(15)로 형성된 클램핑 롤러(14)에 관한 것을 기술적 요지로 한다.

파이프 궤도 용접, 케리지, 궤도형 안내장치, 클램핑 장치, 진원도 편차, 이격거리, 오목, 볼록, 요철구조

9. 发明授权

KR100602785B1 용접 중심점 인식방법 失效
标题翻译：焊点中心点检测系统
公开(公告)号：KR100602785B1
公开(公告)日：2006-07-20
申请号：KR1020020052452
申请日：2002-09-02
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 문형순 , 권혁준 , 박영진 , 김종준 , 김종철 , 김용백
IPC分类号： B23K9/10
摘要： 본 발명은 용접 중심점 인식 방법에 관한 것이며, 그 목적은 용접시 용접 팁이 용접 대상물에 부딪히는 것을 방지하여 용접 팁의 손상을 방지하고 용접 품질을 격상시키며 생산 속도를 증가 시킬 수 있도록 하는 용접 중심점 인식방법을 제공함에 있다.
상기 목적달성을 위한 본 발명은 샘플링 오프셋 d값, p값 및 2차 미분의 결과 중 그루브 에지를 결정하기 위한 임계값을 설정하는 단계와, 원격제어기의 상부 일측에 형성된 'OSCIL'스위치를 작동하여 모션제어기를 동작 시키는 단계와, 토치 및 레이저 변위센서를 모션 제어기를 이용해 좌에서 우로 이송시키는 단계와, 초기에 측정된 신호를 기준으로 (k+d) 및 (kd)값을 얻기 위해 2*d 개수만큼 레이저 변위센서의 값을 측정하는 단계와, 다음 식 (1)을 이용해 2차 미분 값이 임계값 이상이 되는 부분의 위치 값을 검출하여 모션 제어기를 이용해 위치'A' 값으로 저장하는 단계와, 계속적인 토치 이송을 통해 2차 미분 값이 임계값 이상이 되는 위치를 검출하여 다음 모션제어기를 통해 현재 위치를 위치'B' 값으로 저장하는 단계와, 상기 'B' 값을 인식한 후 모션을 정지하는 단계와, 정지된 상기 위치에서 반대 방향으로 (BA)/2 만큼의 거리로 토치를 이송하는 단계와, 위치 완료 신호를 원격제어기의 LCD 창에 표시하는 단계와, 원격제어기를 통해 토치의 높이 방향을 용접 위치까지 이송하여 용접을 시작하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 용접 중심점 인식 방법에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.
용접토치, 중심점, 그루브, 2차 미분, 레이저 변위센서, 원격제어기.

10. 发明授权

KR100598323B1 진폭 및 정지동작이 자동적으로 제어되는 모터 구동방법 失效
标题翻译：电机驱动方式具有编织长度和停留操作的自动控制功能
公开(公告)号：KR100598323B1
公开(公告)日：2006-07-10
申请号：KR1020010026094
申请日：2001-05-14
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 문형순 , 김종희 , 박영진 , 김진덕 , 우병규 , 김용백
IPC分类号： H02P8/20
摘要： 본 발명은 진폭 및 정지동작이 자동적으로 제어되는 모터 구동 방법에 관한 것으로, 그 목적은 해저 파이프 라인 자동 용접 시스템 개발과 관련하여 5축 캐리지 제어시 오실레이트의 위빙 및 정지시간 자동제어를 위한 진폭 및 정지동작이 자동적으로 제어되는 모터 구동방법을 제공함에 있다.
본 발명은 엔코더에서 피드백 된 펄스 개수가 타이머 내부에 설정된 위빙 폭 값에 상응하는 펄스 개수와 일치하면 로우(low) 레벨에서 하이(high)레벨로 변환되는 단계와, 상기 시점에서 인터럽트A를 이용해 모터 방향 변경 및 모드 B를 위한 준비작업단계와, 상기 모드 A에서 발생된 인터럽트는 모드B의 타이머 동작 초기 시점을 결정하는 단계와, 상기 모드B에 내장된 펄스 개수가 정지 시간을 경과하는 시점에서 다시 인터럽트B를 발생하여 모드A를 위한 준비 단계와, 모터가 동작한 후 일정 위빙 시간이 경과하면 인터럽트A가 발생하여 이를 통해 모터는 모드B를 실행할 때까지는 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 진폭 및 정지동작이 자동적으로 제어되는 모터 구동 방법을 제공함에 있다.
위빙(Weaving), 엔코드(Encoder), 펄스제어(Pulse control), 모션(motion), 타이머

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